一种AGV用快速救援装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV用快速救援装置，包括手摇丝杠提升机、移动机构以及快速连接件，所述移动机构安装在所述手摇丝杠提升机下端，所述手摇丝杠提升机通过快速连接件与所述AGV车体连接，使用时，通过摇动手摇丝杠提升机带动AGV车体提升后，利用移动机构使得AGV车体移动。在AGV发生故障的时候，将本申请安装在AGV车体的两端，通过螺栓快速安装，转动摇杆，传动丝杠旋转，使得第二导向管向下端移动，从而将AGV车体离地，离地后，通过本申请的移动机构进行移动，操作效率较高且安全性较高。操作效率较高且安全性较高。操作效率较高且安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用快速救援装置


[0001]本技术涉及AGV用辅助装置
，具体涉及一种AGV用快速救援装置。

技术介绍

[0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。
[0003]在AGV使用过程中，有时会发生故障。AGV发生故障后，AGV的驱动轮不能工作，使得整车处于瘫痪状态，此时若把AGV脱离产线，需要利用行吊将AGV在产线上吊起后脱离产线，此种方式会存在花费较多的时间成本以及存在吊装安全风险的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种AGV用快速救援装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种AGV用快速救援装置，包括手摇丝杠提升机、移动机构以及快速连接件，所述移动机构安装在所述手摇丝杠提升机下端，所述手摇丝杠提升机通过快速连接件与所述AGV车体连接，使用时，通过摇动手摇丝杠提升机带动AGV车体提升后，利用移动机构使得AGV车体移动。
[0007]其中，所述手摇丝杠提升机包括端部壳体，所述端部壳体下端连接有第一导向管，所述第一导向管内部滑动套接有第二导向管，所述第二导向管下端连接有下端块，摇杆横向端插入端部壳体内且端部连接有第一斜齿轮，所述第一导向管内侧上端安装有轴承座，所述轴承座上安装有圆锥滚子轴承，丝杆纵向穿过轴承座上的圆锥滚子轴承且与圆锥滚子轴承连接，所述第二导向管内部设置有丝杠螺母安装座，所述丝杠螺母安装座上安装有丝杠螺母，所述丝杠穿过所述丝杠螺母且螺纹连接，所述丝杠上端设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，通过旋转摇杆使得第一导向管和第二导向管相对运动；所述下端块下端连接有移动机构。
[0008]其中，所述第一导向管外侧连接有快速连接件，所述快速连接件通过可拆卸的螺钉与所述AGV车体连接。
[0009]其中，所述移动机构为万向脚轮。
[0010]其中，两个所述快速救援装置相配合使用，分别安装在AGV车体的两端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在AGV发生故障的时候，将本申请安装在AGV车体的两端，通过螺栓快速安装，转动摇杆，传动丝杠旋转，使得第二导向管向下端移动，从而将AGV车体离地，离地后，通过本申请的移动机构进行移动，操作效率较高且安全性较高。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的结构第一示意图；
[0013]图2为本申请实施例提供的结构第二示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供的手摇丝杠提升机的结构示意图；
[0015]图4为本申请实施例与AGV连接示意图；
[0016]图5为本申请实施例工作第一工作状态示意图；
[0017]图6为本申请实施例工作第二工作状态示意图；
[0018]图中；1手摇丝杠提升机，2移动机构，3快速连接件，11第一斜齿轮，12摇杆，13第二斜齿轮，14轴承座，15圆锥滚子轴承，16丝杠，17丝杠螺母，18丝杠螺母安装座，19第一导向管，110第二导向管，111下端块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]请参阅图1
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图6所示，为本技术提供的实施例结构。
[0023]本实施例提供的一种AGV用快速救援装置，包括手摇丝杠提升机1、移动机构2以及快速连接件3，所述移动机构2安装在所述手摇丝杠提升机1下端，所述手摇丝杠提升机1通过快速连接件3与所述AGV车体连接，使用时，通过摇动手摇丝杠提升机1带动AGV车体提升后，利用移动机构2使得AGV车体移动。
[0024]优选地，所述手摇丝杠提升机1包括端部壳体，所述端部壳体下端连接有第一导向管19，所述第一导向管19内部滑动套接有第二导向管110，所述第二导向管110下端连接有下端块111，摇杆12横向端插入端部壳体内且端部连接有第一斜齿轮11，所述第一导向管19内侧上端安装有轴承座14，所述轴承座14上安装有圆锥滚子轴承15，丝杆16纵向穿过轴承座14上的圆锥滚子轴承15且与圆锥滚子轴承15连接，所述第二导向管110内部设置有丝杠螺母安装座18，所述丝杠螺母安装座18上安装有丝杠螺母17，所述丝杠16穿过所述丝杠螺母17且螺纹连接，所述丝杠上端位于端部壳体内且设置有第二斜齿轮13，所述第一斜齿轮11和第二斜齿轮13传动连接，通过旋转摇杆12使得第一导向管19和第二导向管110相对运动。
[0025]在AGV发生故障的时候，将本申请安装在AGV车体的两端，通过螺栓快速安装，转动摇杆，传动丝杠旋转，使得第二导向管向下端移动，从而将AGV车体离地，离地后，通过本申请的移动机构进行移动，操作效率较高且安全性较高。
[0026]优选地，所述下端块111下端连接有移动机构2。
[0027]优选地，所述第一导向管19外侧连接有快速连接件3，所述快速连接件3通过可拆卸的螺钉与所述AGV车体连接。
[0028]优选地，所述移动机构2为万向脚轮。
[0029]优选地，两个所述快速救援装置相配合使用，分别安装在AGV车体的两端。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用快速救援装置，其特征在于，包括手摇丝杠提升机(1)、移动机构(2)以及快速连接件(3)，所述移动机构(2)安装在所述手摇丝杠提升机(1)下端，所述手摇丝杠提升机(1)通过快速连接件(3)与AGV车体连接，使用时，通过摇动手摇丝杠提升机(1)带动AGV车体提升后，利用移动机构(2)使得AGV车体移动。2.根据权利要求1所述的AGV用快速救援装置，其特征在于，所述手摇丝杠提升机(1)包括端部壳体，所述端部壳体下端连接有第一导向管(19)，所述第一导向管(19)内部滑动套接有第二导向管(110)，所述第二导向管(110)下端连接有下端块(111)，摇杆(12)横向端插入端部壳体内且端部连接有第一斜齿轮(11)，所述第一导向管(19)内侧上端安装有轴承座(14)，所述轴承座(14)上安装有圆锥滚子轴承(15)，丝杠(16)纵向穿过轴承座(14)上的圆锥滚子轴承(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孟凡坤，杨国安，张斌鹏，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：