采摘系统及采棉机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采摘系统及采棉机，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，包括：悬挂架，通过悬挂油缸安装于采棉机的车架，用于安装采棉头；安装机构，用于调节采棉头于悬挂机构上的水平安装位置进而调整各采棉头的间距；仿形机构，用于安装于车架并位于采棉头的下方，用于与地面保持接触以获取车架的预设位置和地面之间的高度差；控制模块，用于根据高度信号控制悬挂油缸的伸缩量以调整悬挂机构的高度进而调整采棉头的高度。本采摘系统可对不同场地下行距不同的棉花进行采收，提高棉花采净率，避免浪费。避免浪费。避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
采摘系统及采棉机


[0001]本技术涉及农业机械
，特别地，涉及一种采摘系统及采棉机。

技术介绍

[0002]采棉机大多在棉花集中种植区或棉花种植大省广泛使用，如新疆等地，不同地区的棉花种植，很难做到行距统一，现有的采棉机的采棉头对于行距的匹配性不佳，棉花采净率低，造成浪费。
[0003]现有采棉机大多具有应对地形变化的智能控制系统，但是现在的智能控制系统在控制采摘头的时候，在遇到障碍物或长度较短的凹坑时，采摘头容易和障碍物碰撞，遇到深坑时，又不容易对植株进行全面采集，往往只采到棉花植株的上部。
[0004]另外，采收不同行距棉花时，轮胎易刮碰到未采收的棉花，造成不必要的损失。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种采摘系统及采棉机，以解决现有采摘系统与不同行距的棉花不匹配的技术问题。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种采摘系统，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，包括：
[0008]悬挂机构，包括悬挂架和悬挂油缸，所述悬挂架用于通过所述悬挂油缸安装于采棉机的车架，所述悬挂架还用于安装采棉头；
[0009]安装机构，用于将所述采棉头于所述悬挂机构上的预设水平位置进行安装以使各所述采棉头的间距与待收割棉花的行距匹配；
[0010]仿形机构，用于安装于所述车架并位于所述采棉头的下方，仿形机构用于与地面保持接触以获取车架的预设位置和地面之间的高度差，并用于根据所述高度差反馈高度信号；
[0011]控制模块，用于安装于所述采棉机，并用于根据所述高度信号控制所述悬挂油缸的伸缩量以调整所述悬挂机构的高度进而调整所述采棉头的高度。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构包括设置于所述采棉头上的固定销，所述悬挂架上开设有用于与所述固定销匹配的定位孔，多个所述定位孔于所述悬挂架上沿所述悬挂架的长度方向均匀布设。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构还包括设置于所述采棉头的连接端的滑动机构，所述滑动机构用于滑动连接于所述悬挂架，所述固定销用于在所述采棉头滑动至所述悬挂架上任一所述定位孔的位置时插入所述定位孔。
[0014]另一方面，还提供一种采棉机，所述采棉机包括车架，设置于所述车架上的动力系统以及设置于所述车架的行走系统，所述动力系统用于为所述行走系统提供动力，所述采棉机应用有以上任一项所述的采摘系统。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述行走系统包括车轴及轮胎；所述行走系统
还包括多种厚度规格的过渡盘，所述过渡盘用于根据目标轮距安装于所述车轴。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述采棉机还包括储存系统，所述储存系统包括安装于所述车架上的箱体，所述箱体用于接收采摘的棉花并储存。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述储存系统还包括铰接于所述车架的倾翻支架，所述箱体设置于所述倾翻支架上，所述倾翻支架的活动端与所述车架之间设置有倾翻油缸；所述箱体开设有侧门，所述倾翻油缸用于驱动所述倾翻支架转动进而倾翻所述箱体以抬高卸棉高度。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体内设置有连接至所述侧门的输送链耙，用于将所述箱体内的棉花由所述侧门卸出。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述储存系统还包括设置于所述箱体内的绞龙，用于将所述箱体内的蓬松状的棉花压缩。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述采棉机还包括风送系统，所述风送系统包括风机和风管，所述风管分别连接所述风机、所述采棉头以及所述箱体，所述风管的出口端与所述箱体连接，所述风送系统用于将所述采棉头采摘的棉花在风机输出的高速气流的作用下经所述风管输送至所述箱体内。
[0021]本技术具有以下有益效果：本采摘系统的悬挂机构通过悬挂油缸安装于采棉机的车架，通过设置安装机构调节各采棉头于悬挂架上的水平安装位置进而调整各采棉头之间的间距，使各采棉头的距离与待采摘环境的棉花的行距匹配，进而可对不同场地下行距不同的棉花进行采收，提高棉花采净率，避免浪费；本采摘系统包括设置于车架上的仿形机构，用于获取车架的预设位置和地面之间的高度差，根据高度差生成高度信号，控制模块根据高度信号控制悬挂油缸伸缩，以控制悬挂架的高度进而调整采棉头的高度，使采棉头与地面之间保持固定的高度差，适应地面凹凸不平的作业环境，保证棉花采收效果。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1是本技术优选实施例的采棉机结构示意图；
[0025]图2是本技术优选实施例的箱体倾翻状态示意图；
[0026]图3是本技术优选实施例的采棉机前视图；
[0027]图4是本技术优选实施例的采摘系统主视图；
[0028]图5是本技术优选实施例的底盘系统主视图；
[0029]图6是本技术优选实施例的底盘系统后视图；
[0030]图7是本技术优选实施例的行走系统俯视图；
[0031]图8是本技术优选实施例的风送系统结构示意图；
[0032]图9是本技术优选实施例的箱体结构示意图一；
[0033]图10是本技术优选实施例的箱体结构示意图二；
[0034]1、采摘系统11、采棉头111、固定销112、仿形机构12、悬挂架13、悬挂油缸14、拉杆2、底盘系统21、车架22、动力系统23、行走系统231、车轴232、轮胎233、过渡盘24、倾翻支架3、风送系统31、风机32、风管4、储存系统41、箱体411、绞龙412、输送链耙42、侧门5、液压系统6、电气系统
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0036]参照图1至图10，本技术的优选实施例提供了如图1和图2所示，本实施例的采摘系统1，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，包括：
[0037]悬挂机构，包括悬挂架12和悬挂油缸13，悬挂架12通过拉杆14和悬挂油缸13安装于采棉机的车架21，悬挂架12用于安装采棉头11；
[0038]安装机构，用于将采棉头11于所述悬挂机构上的预设水平位置进行安装以使各采棉头11的间距与待收割棉花的行距匹配；
[0039]仿形机构112，用于安装于车架21并位于采棉头11的下方，仿形机构112用于与地面保持接触以获取车架21的预设位置和地面之间的高度差，并用于根据高度差反馈高度信号；其中，上述预设位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘系统，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，其特征在于，包括：悬挂机构，包括悬挂架(12)和悬挂油缸(13)，所述悬挂架(12)用于通过所述悬挂油缸(13)安装于采棉机的车架(21)，所述悬挂架(12)还用于安装采棉头(11)；安装机构，用于将所述采棉头(11)于所述悬挂机构上的预设水平位置进行安装以使各所述采棉头(11)的间距与待收割棉花的行距匹配；仿形机构(112)，用于安装于所述车架(21)并位于所述采棉头(11)的下方，仿形机构(112)用于与地面保持接触以获取车架(21)的预设位置和地面之间的高度差，并用于根据所述高度差反馈高度信号；控制模块，用于安装于所述采棉机，并用于根据所述高度信号控制所述悬挂油缸(13)的伸缩量以调整所述悬挂机构的高度进而调整所述采棉头(11)的高度。2.根据权利要求1所述的采摘系统，其特征在于，所述安装机构包括设置于所述采棉头(11)上的固定销(111)，所述悬挂架(12)上开设有用于与所述固定销(111)匹配的定位孔，多个所述定位孔于所述悬挂架(12)上沿所述悬挂架(12)的长度方向均匀布设。3.根据权利要求2所述的采摘系统，其特征在于，所述安装机构还包括设置于所述采棉头(11)的连接端的滑动机构，所述滑动机构用于滑动连接于所述悬挂架(12)，所述固定销(111)用于在所述采棉头(11)滑动至所述悬挂架(12)上任一所述定位孔的位置时插入所述定位孔。4.一种采棉机，其特征在于，所述采棉机包括车架(21)，设置于所述车架(21)上的动力系统(22)以及设置于所述车架(21)的行走系统(23)，所述动力系统(22)用于为所述行走系统(23)提供动力，所述采棉机应用有权利要求1
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3任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开鹏，伍涛，张迅，黄杰，王萧，韩卓，巩鹏，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：新型
国别省市：