本申请提出一种膜状物料夹紧机构及膜状物料展平装置，膜状物料夹紧机构包括拉膜底板，一对夹爪组件，夹爪组件包括夹爪底板与活动夹爪，并在两者之间形成有夹持膜状物料的空隙；拉膜底板上对应夹爪组件还分别设置有一夹爪推进组件，夹爪推进组件包括夹爪推进气缸以及与夹爪推进气缸的输出端连接的推板，其中，推板或活动夹爪上设置有至少两个调整单元，每个调整单元包括一个弹性件及一个突头轴，夹爪推进气缸工作时夹爪推进组件通过突头轴推动活动夹爪，调整单元用于调整夹爪推进气缸工作时对活动夹爪的作用力使得夹爪底板与活动夹爪均匀夹紧膜状物料。通过设置调整单元，使得膜状物料单侧的不同位置的夹紧程度相近。膜状物料单侧的不同位置的夹紧程度相近。膜状物料单侧的不同位置的夹紧程度相近。
【技术实现步骤摘要】
膜状物料夹紧机构及膜状物料展平装置
[0001]本申请属于电子材料加工
，具体地，涉及一种膜状物料夹紧机构及膜状物料展平装置。
技术介绍
[0002]在一些应用领域中，需要对膜状物料进行展平工作以便开展其它工序，展平的具体过程为先将膜状物料夹紧，然后再将其展平。例如，光伏领域中，为了在光源的照射下将膜状物料上的浆料较好地转移到电池片上，需要保证膜状物料完全水平展开，此时即需要膜展平装置将其完全展开，不出现褶皱。
[0003]现有技术的膜状物料夹紧机构存在夹膜时膜状物料受力不均匀的问题，进而导致膜状物料展平时受力不均匀进而导致膜变形，影响后续加工效果。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为了解决夹膜时膜状物料受力不均匀的问题，本专利提供了一种膜状物料夹紧机构，包括：拉膜底板，所述拉膜底板中间为镂空区域，用于提供放置膜状物料的空间；
[0005]一对夹爪组件，沿第一方向对称设置于靠近所述镂空区域相对两侧的拉膜底板上；所述夹爪组件包括夹爪底板与活动夹爪，所述活动夹爪的一端转动连接在所述夹爪底板上，另一端与所述夹爪底板的边缘顶面正对，并在两者之间形成有夹持所述膜状物料的空隙；
[0006]所述拉膜底板上对应所述夹爪组件还分别设置有一夹爪推进组件，同一侧的所述夹爪组件与所述夹爪推进组件沿第一方向依次设置，所述夹爪组件相对所述夹爪推进组件靠近所述镂空区域；所述夹爪推进组件包括夹爪推进气缸以及与所述夹爪推进气缸的输出端连接的推板；
[0007]其中，所述推板或所述活动夹爪上沿第二方向间隔设置有至少两个调整单元，所述第二方向垂直于所述第一方向；每个所述调整单元包括沿第一方向设置的一个弹性件及一个突头轴，所述夹爪推进气缸工作时所述夹爪推进组件通过所述调整单元推动所述活动夹爪，所述调整单元用于调整所述夹爪推进气缸工作时对所述活动夹爪的作用力使得所述夹爪底板与所述活动夹爪均匀夹紧所述膜状物料。
[0008]进一步地，所述调整单元设置于所述推板内，所述突头轴靠近所述活动夹爪，所述弹性件的一端抵接在所述推板上，另一端与所述突头轴抵接；所述突头轴活动放置在所述推板内，其远离所述弹性件的一端突出所述推板以便所述夹爪推进气缸工作时通过突头轴对所述活动夹爪施加作用力；
[0009]或者，所述调整单元位于所述活动夹爪内，所述突头轴靠近所述推板，所述弹性件的一端抵接在所述活动夹爪上，另一端与所述突头轴抵接；所述突头轴活动放置在所述活动夹爪内，其远离所述弹性件的一端突出所述活动夹爪以便所述夹爪推进气缸工作时对所
述活动夹爪上的突头轴施加作用力。
[0010]进一步地，所述推板或者所述活动夹爪内部对应所述调整单元的位置设置有容纳腔，所述调整单元设置在所述容纳腔内；所述容纳腔的一端开口，所述开口用于所述突头轴伸出以便所述夹爪推进气缸推动所述活动夹爪；其中，所述开口尺寸为d，所述突头轴突出所述容纳腔的一端的尺寸小于d，所述突头轴的另一端尺寸大于d。
[0011]进一步地，所述调整单元设置于所述推板内，所述弹性件的一端抵接在所述推板外侧连接的弹簧盖板上从而实现所述弹性件的一端抵接在所述推板上。
[0012]进一步地，两个所述夹爪组件分别设置在所述拉膜底板的底部，相应地，所述膜状物料在所述拉膜底板的底部夹持，且所述夹爪底板与所述活动夹爪抵接后形成的夹持面与所述膜状物料的平面之间互成一定角度，使得所述夹爪底板不突出于所述膜状物料的底面。
[0013]进一步地，所述活动夹爪包括转接板，与所述转接板连接的柔性垫安装板，所述柔性垫安装板的底部开设有一个容纳槽，所述容纳槽内活动安装有一柔性垫，所述柔性垫与所述夹爪底板之间形成夹持所述膜状物料的空隙；
[0014]所述活动夹爪还包括设置在所述转接板上的推动块，所述推动块通过连接在所述夹爪底板上的转轴与所述夹爪底板转动连接；
[0015]其中，所述推动块与所述推板对应设置，所述调整单元设置在所述推板或所述推动块上。
[0016]进一步地，所述推动块的数量为至少两个且沿第二方向间隔设置，所述突头轴与所述推动块一一对应设置。
[0017]进一步地，所述推板上靠近所述活动夹爪的一侧沿第二方向设置有至少两个钩板，所述钩板的一端连接在所述推板上，另一端为折弯件；
[0018]所述转接板或所述推动块上设置有回位轴，所述回位轴位于所述折弯件的空隙内，所述钩板用于在需要松开所述膜状物料时在所述推板的驱动下回钩所述回位轴。
[0019]进一步地，还包括连接复位板，所述夹爪推进气缸与所述夹爪底板均可拆卸地连接在所述连接复位板上，所述连接复位板连接在所述拉膜底板上。
[0020]作为本专利的另一方面，提出了一种膜状物料展平装置，包括上述的膜状物料夹紧机构，还包括对应所述夹爪推进组件设置的推进复位气缸与自适应拉膜组件，所述推进复位气缸连接在所述拉膜底板上，其输出端对着所述连接复位板，所述自适应拉膜组件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在所述连接复位板上，另一端连接在所述拉膜底板上；所述连接复位板通过导轨与所述拉膜底板滑动连接。
[0021]本申请的有益效果是：
[0022]1)本专利的膜状物料夹紧机构通过在夹爪组件或夹爪推进组件中设置调整单元，该调整单元在夹爪推进气缸工作时可避免膜状物料单侧不同位置的夹紧程度不同。通过两侧都设置调整单元，且膜状物料每一侧的调整单元的数量至少为两个，使得膜状物料单侧的不同位置的夹紧程度相近。进一步地，当还需要进行夹紧后的膜展平工作时，其展平一致性更好，避免出现膜状物料被拉伸程度不一致的问题。
[0023]2)通过在夹爪组件中设置柔性垫安装板且使其底部开设有安装柔性垫的容纳槽，方便安装及调整柔性垫，且可以使得柔性垫的直线度和一致性得到很好的保证，进而使得
夹紧力均匀分布。
[0024]3)通过在夹爪推进组件上设计钩板以及在夹爪组件上设计回位轴，当需要松开膜状物料时，采用这种结构的设计，可以瞬间松开膜状物料，提高设备的稳定性，同时可以提高加工效率。
[0025]4)通过分别将夹爪推进气缸与夹爪底板可拆卸地连接在连接复位板上，使各个组件均为快拆样式，方便快速拆卸及组装夹爪组件以及夹爪推进组件，节省了设备维修保养时间。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膜状物料夹紧机构，其特征在于，包括：拉膜底板，所述拉膜底板中间为镂空区域，用于提供放置膜状物料的空间；一对夹爪组件，沿第一方向对称设置于靠近所述镂空区域相对两侧的拉膜底板上；所述夹爪组件包括夹爪底板与活动夹爪，所述活动夹爪的一端转动连接在所述夹爪底板上，另一端与所述夹爪底板的边缘顶面正对，并在两者之间形成有夹持所述膜状物料的空隙；所述拉膜底板上对应所述夹爪组件还分别设置有一夹爪推进组件，同一侧的所述夹爪组件与所述夹爪推进组件沿第一方向依次设置，所述夹爪组件相对所述夹爪推进组件靠近所述镂空区域；所述夹爪推进组件包括夹爪推进气缸以及与所述夹爪推进气缸的输出端连接的推板；其中，所述推板或所述活动夹爪上沿第二方向间隔设置有至少两个调整单元，所述第二方向垂直于所述第一方向；每个所述调整单元包括沿第一方向设置的一个弹性件及一个突头轴，所述夹爪推进气缸工作时所述夹爪推进组件通过所述调整单元推动所述活动夹爪，所述调整单元用于调整所述夹爪推进气缸工作时对所述活动夹爪的作用力使得所述夹爪底板与所述活动夹爪均匀夹紧所述膜状物料。2.根据权利要求1所述的膜状物料夹紧机构，其特征在于，所述调整单元设置于所述推板内，所述突头轴靠近所述活动夹爪，所述弹性件的一端抵接在所述推板上，另一端与所述突头轴抵接；所述突头轴活动放置在所述推板内，其远离所述弹性件的一端突出所述推板以便所述夹爪推进气缸工作时通过突头轴对所述活动夹爪施加作用力；或者，所述调整单元位于所述活动夹爪内，所述突头轴靠近所述推板，所述弹性件的一端抵接在所述活动夹爪上，另一端与所述突头轴抵接；所述突头轴活动放置在所述活动夹爪内，其远离所述弹性件的一端突出所述活动夹爪以便所述夹爪推进气缸工作时对所述活动夹爪上的突头轴施加作用力。3.根据权利要求2所述的膜状物料夹紧机构，其特征在于，所述推板或者所述活动夹爪内部对应所述调整单元的位置设置有容纳腔，所述调整单元设置在所述容纳腔内；所述容纳腔的一端开口，所述开口用于所述突头轴伸出以便所述夹爪推进气缸推动所述活动夹爪；其中，所述开口尺寸为d，所述突头轴突出所述容纳腔的一端的尺寸小于d，所述突头轴的另一端尺寸大于d。4.根据权利要求2所述的膜状物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：童为国，易广宏，李远鹏，唐梦飞，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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