电梯牵引机械制造技术

一种电梯牵引机械利用主绳（１５）提升和降下轿厢（１３）。电梯牵引机械（１６）包括主体（２５）、通过主体（２５）旋转的旋转轴（２６）、连接在旋转轴（２６）上兵由主绳（１５）缠绕的滑轮（２７）、以及用于使旋转轴（２６）的旋转停止的制动装置（２８）。制动装置（２８）包括用于在轿厢（１３）静止时保持轿厢（１３）静止的静态转矩制动器（３２）、以及独立于静态转矩制动器（３２）设置以在轿厢（１３）移动时使轿厢（１３）紧急停止的动态转矩制动器（３３）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包含制动装置的电梯牵引机械。
技术介绍
例如日本专利申请待审公开No. 2001-278572公开了一种用于电梯的安 全装置，其被用于在轿厢急剧停车时减小电梯的轿厢的减速率。该安全装 置包括用于使轿厢制动的制动装置；响应于紧急停止信号、用来计算在 轿厢向前移动方向距终点地面的剩余距离的剩余距离计算装置；用于计算 使轿厢在所计算剩余距离内停止所需转矩的紧急停止转矩计算装置；用于 计算使轿厢保持静态所需静态保持转矩的静态保持转矩计算装置；用于选 择紧急停止转矩和静态保持转矩两者的其中一个(其比另一个大)、并将所 选择的转矩设定为所需制动转矩的所需制动转矩计算装置；以及用于促使 制动装置产生所需的制动转矩的制动控制装置。在接收到紧急停止信号时，安全装置计算出使轿厢在轿厢向前移动方 向上距终点地面的剩余距离内进行停止所需的紧急停止转矩，还计算出保 持轿厢静止所需的静态保持转矩，选择紧急停止转矩和比另一个更大的静 态保持转矩，并将选定转矩设定为所需制动转矩，由此促使制动装置产生 所需制动转矩并紧急停止轿厢。因此，即使轿厢在移动过程中紧急停止， 也可以防止轿厢的减速过度增大。制动装置不仅被用于使移动中的轿厢紧急停止，而且被用于通过在轿 厢上施加制动力而保持其静止。在轿厢移动时施加在其上的制动转矩是通 常所称的动态转矩，而在轿厢静止时施加在其上的转矩是通常所称的静态 转矩。静态转矩随着时间从在其专用的制动闸瓦更新之后即刻假定的值开 始逐渐减小。相比之下，动态转矩不会随着时间明显减小，因为其专用的 制动闸瓦在完成制动时会得到更新。当静态转矩在长时间使用之后减小时，为了实施对电梯的维护，必须 在电梯的安装位置更新制动闸瓦，或调节制动装置以增加静态转矩。然而，如果调节制动装置以增大静态转矩，则动态转矩会过度增大，因为如上所 述其不会随着时间明显减小。因而，过大的制动力在紧急情况下完全施加 在移动的轿厢上，从而促使轿厢突然停止。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电梯牵引机械，其具有可以将静态转矩和动 态转矩两者都保持在良好状态下的制动装置。为了实现这一目的，根据本专利技术的实施方式， 一种用于利用主绳使轿 厢垂直移动的电梯牵引机械，包括主体；通过主体旋转的旋转轴；连接 在旋转轴上并由主绳缠绕的滑轮；以及使旋转轴停止旋转的制动装置，其 中制动装置包括在轿厢静止时保持轿厢静止的静态转矩制动器；以及独 立于静态转矩制动器设置以在轿厢移动时使轿厢紧急停止的动态转矩制动 器。在该结构中，静态转矩制动器可以包括连接在旋转轴上的鼓；与鼓 形成接触的第一制动闸瓦；使第一制动闸瓦与鼓形成和脱离接触的第一操 作机构；以及调节第一制动闸瓦对鼓的挤压力的第一转矩调节机构。此外，动态转矩制动器可以包括鼓；与鼓形成接触的第二制动闸瓦； 使第二制动闸瓦与鼓形成和脱离接触的第二操作机构；以及调节第二制动 闸瓦对鼓的挤压力的第二转矩调节机构。优选地，鼓包括与第一制动闸瓦形成接触的第一区域、以及与第二制 动闸瓦形成接触的第二区域，第二区域独立于第一区域。备选地，静态转矩制动器可以包括连接在旋转轴上的盘；与盘的相 对侧面形成接触的第一制动衬片；使第一制动衬片与盘形成和脱离接触的 第一操作机构；以及调节第一制动衬片对盘的挤压力的第一转矩调节机构。同样地，动态转矩制动器可以包括盘；与盘的相对侧面形成接触的 第二制动衬片；使第二制动衬片与盘形成和脱离接触的第二操作机构；以 及调节第二制动衬片对盘的挤压力的第二转矩调节机构。优选地，盘包括与第一制动衬片形成接触的第一区域、以及与第二制 动衬片形成接触的第二区域，第二区域独立于第一区域。因而，本专利技术可以提供一种具有制动装置的电梯牵引机械，所述制动 装置保持静态转矩和动态转矩都处于良好状态。在下文说明书中提出本专利技术的其它目的和优点，它们的一部分从说明 书中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践教导得出。通过下文特别指出 的手段和组合可以实现和获得本专利技术的目的和优点。附图说明包含在说明书中、并构成其一部分的附图表示本专利技术的实施方式，并 与上文给出的总体描述和下文给出的实施方式的描述一起用于解释本专利技术 的原理。图l是表示根据本专利技术第一实施方式的电梯的示意性正视图； 图2是表示包含在图1所示的电梯中的牵引机械的垂直剖视图； 图3是表示图2所示的牵引机械的水平剖视图； 图4是表示根据第二实施方式的电梯牵引机械的正视图；以及 图5是图4所示的电梯牵引机械的侧视图。具体实施例方式参照图1-3，对包含牵引机械的第一实施方式的电梯11进行描述。如图1所示，电梯11包括升降井12、可以在升降井12中垂直移动的 轿厢13、设置在升降井12的上部空间中的机械室14、各自一端固定在轿 厢13上的主绳15、由主绳15环绕其上的电梯牵引机械16、以及固定在每 个主绳15的另一端的配重17。电梯11还包括邻近电梯牵引机械16进行设置并刚好位于配重17上 方的导向滑轮18、用于引导轿厢13垂直移动的轿厢导轨(未示出)、用于 引导配重17垂直移动的配重导轨(未示出)、用于向轿厢13提供控制信号 和动力的引线19、以及使轿厢13与配重17相连的补偿绳20。电梯11还 包括被设置在升降井12的底部的轿厢缓冲器21和配重缓冲器22。如图2和3所示，电梯牵引机械16具有薄的圆柱体。牵引机械16包 括在其中心部分包含有电机(未示出)的主体25、从主体25突出的旋转 轴26、固定在旋转轴26的外端的滑轮27、以及用于使旋转轴26的旋转停 止的制动装置28。滑轮27具有多个凹槽31，它们与被用于运送轿厢13和 配重17的多个主绳15 (未示出)接合。牵引机械16可以利用主绳15在升 降井12中提升和降下轿厢13。制动装置28包括被设置在主体25相对侧面上的一对元件。具体地， 制动装置28包括通常所称的静态转矩制动器32和动态转矩制动器33。静 态转矩制动器32被用于保持轿厢13静止，而动态转矩制动器33被用于在 轿厢垂直移动时紧急停止轿厢13。动态转矩制动器33和动态转矩制动器 32相互独立设置。静态转矩制动器32包括单个圆柱形鼓34、与鼓34的外周形成接触 的第一制动闸瓦35、用于使第一制动闸瓦35与鼓34形成接触和与其脱离 接触的第一操作机构36、以及用于调节第一制动闸瓦35对鼓34的挤压力 的第一转矩调节机构37。第一制动闸瓦35通常通过弹簧机构(未示出)来压向鼓34。第一操作 机构36包含电磁线圈，并且可以在电磁线圈通电时克服弹簧机构的弹簧力 而使第一制动闸瓦35移动离开鼓34。第一转矩调节机构37包括使第一制动闸瓦35压向鼓34的弹簧41、以 及用于调节弹簧41的压縮量的螺钉42。第一转矩调节机构37可以通过改 变螺钉42的螺旋拧入量来调节弹簧41的挤压力。也就是，第一转矩调节 机构37可以通过调节螺钉42的螺旋拧入量促使第一制动闸瓦35较强或较 弱地压靠在鼓34上。动态转矩制动器33包括圆柱形鼓34、与鼓34的外周形成接触的第二 制动闸瓦43、用于使第二制动闸瓦43与鼓34形成接触和与其脱离接触的 第二操作机构44、以及用于调节第二制动闸瓦43对鼓34的挤压力的第二 转矩调节机构45。因而，鼓34被静态转矩制动器32和动态转矩制动器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于利用主绳（１５）使轿厢（１３）进行垂直移动的电梯牵引机械，包括：　主体（２５）；　通过主体（２５）进行旋转的旋转轴（２６）；　连接在旋转轴（２６）上并由主绳（１５）缠绕的滑轮（２７）；以及　使旋转轴（２６）停 止旋转的制动装置（２８），　其特征在于，所述制动装置（２８）包括：　静态转矩制动器（３２），其在轿厢（１３）静止时保持轿厢（１３）静止；以及　动态转矩制动器（３３），其独立于静态转矩制动器（３２）进行设置，以在轿厢（１３） 移动时使轿厢（１３）紧急停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫胁将志，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]