一种物料转移定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种物料转移定位装置，包括用于设置在板材转移路径上的支撑件和设于支撑件上的调校支撑部，所述调校支撑部上形成用于对板材进行承托的承托面，所述调校支撑部的承托面同时在竖直和水平方向上产生倾斜，所述支撑部上对应承托面竖直和水平方向上的低端侧分别设有限位部，所述限位部用于在板材放置在承托面上时与板材上的两个低端侧边进行抵接，本实用新型专利技术提供的定位装置提高了机械臂对板材的抓取精度，提高了板材物料弯折加工的品质。的品质。的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转移定位装置


[0001]本技术涉及一种物料转移定位装置。

技术介绍

[0002]在金属板材的自动化折弯加工单元中，板材原料通常由人工搬运到指定上料位供机械臂抓取，机械臂按照预设的驱动路径抓取板材并转移至弯折设备的加工位，机械臂抓取物料时通过其端部的吸盘组件吸取物料，现实中人工将物料搬运至上料位置对物料堆放时存在一定的随机性，无法保证物料堆放位置的绝对精准，若直接将堆放的物料抓取转移至弯折设备会降低物料弯折加工的精度，进而影响产品的加工质量，若想保证物料弯折加工的精度就需要人工介入调校物料的上料位置或在机械臂释放物料后对物料在弯折设备上的放料位置进行调校，额外增加了人工作业量和作业强度，结合上述问题，需要提供一种物料转移定位装置，用于在机械臂对板材进行抓取和放料的过程中自动调校机械臂抓取物料的精度，进而提高板材后续加工的质量。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种物料转移定位装置，用于在机械臂对板材进行抓取和放料的过程中自动调校机械臂抓取物料的精度，进而提高板材后续加工的质量。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种物料转移定位装置，包括用于设置在板材转移路径上的支撑件和设于支撑件上的调校支撑部，所述调校支撑部上形成用于对板材进行承托的承托面，所述调校支撑部的承托面同时在竖直和水平方向上产生倾斜，所述支撑部上对应承托面竖直和水平方向上的低端侧分别设有限位部，所述限位部用于在板材放置在承托面上时与板材上的两个低端侧边进行抵接。
[0005]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述调校支撑部为板状结构。
[0006]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述限位部为设置在调校支撑部竖直及水平方向上低端侧的挡沿。
[0007]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述支撑件包括底座和支架，所述支架底端相对底座固定，所述支架在纵向上设置可伸缩的结构。
[0008]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述底座上设置有用于板材堆放的上料位。
[0009]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0010]（1）提高了板材产品弯折加工的精度，提高了板材加工的质量，机械臂抓取物料时经过定位装置，将物料放置在调校支撑部，板材在重力作用下在承托面上向低处滑落并与限位部抵接，定位装置在物料的移动路径上对物料的位置进行重新调校，机械臂根据物料的调校位置重新调整抓取位置，实现机械臂对物料的精准抓取，进而保证了机械臂相对弯折设备放料位置的精准度，避免板材弯折加工时弯折位置出现偏差，提高产品的加工品质。
[0011]（2）本方案提供的定位装置结构简单，实用性强，通过设置的定位装置在物料转移
过程中配合机械臂的移动路径对物料的抓取位置进行调校，实现物料的精准定位。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术中支撑件为固定式的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中支撑件为升降式的整体结构示意图；
[0015]其中：1
‑
调校支撑部、11
‑
限位部、2
‑
支架、21
‑
底座、3
‑
物料。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]本技术一种物料转移定位装置的具体实施例，如图1、2所示：
[0019]一种物料转移定位装置，包括用于设置在板材转移路径上的支撑件和设于支撑件上的调校支撑部1，调校支撑部1上形成用于对板材物料3进行承托的承托面，调校支撑部1的承托面同时在竖直和水平方向上产生倾斜，调校支撑部1上对应承托面竖直和水平方向上的低端侧分别设有限位部11，限位部11用于在板材物料3放置在承托面上时与板材上的两个低端侧边进行抵接。
[0020]调校支撑部1可以是板状结构，本实施例涉及的物料为类矩形板，调校支撑部1优选为矩形板状结构，调校支撑部1沿其斜对角线方向倾斜，为保证板材物料3在调校支撑部1上在竖直及水平的倾斜方向上均快速滑落到位，调校支撑部1在竖直及水平方向上的倾角均不小于30
°
，调校支撑部1在竖直和水平方向上的倾角可以设置相同角度。
[0021]限位部11设置在调校支撑部1的两个低端的侧边上，限位部11与调校支撑部1可以是固定连接，也可以设置可拆卸的连接结构，限位部11可以是长条状的挡沿，也可以作为定位销钉设置在调校支撑部1的两个底端侧边上，当选用定位销钉作为限位部11时，调校支撑
部1同一侧边可以设置至少两个定位销钉。
[0022]支撑件可以是支架2，为满足不同场景的使用需求，支架2可以设置可伸缩的结构，支架2上端与调校支撑部1可以通过螺钉进行固定，支架1底端可以设置底座21，底座21与支架2可以通过螺钉进行固定，底座21底端可以设置用于物料3堆放的上料位，为提高使用的灵活性，支架2可以直接通过螺钉固定在物料的转运小车上。
[0023]本技术提供的定位装置操作方式为：在物料3搬运至指定上料区域时，机械臂抓取通过其抓手部的吸盘抓取物料，并带动物料3移动至定位装置处将物料放置在调校支撑部1上，物料3沿调校支撑部1的倾斜方向下滑至物料的侧边与限位部11抵接，即物料3下放到调校支撑部1后会自动滑动至一个固定的标准抓取位置，根据物料3在调校支撑部1上的标准抓取位，在机械臂的移动路径上设置用于抓取标准抓取位上物料3的抓取位置，机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转移定位装置，其特征在于，包括用于设置在板材转移路径上的支撑件和设于支撑件上的调校支撑部，所述调校支撑部上形成用于对板材进行承托的承托面，所述调校支撑部的承托面同时在竖直和水平方向上产生倾斜，所述支撑部上对应承托面竖直和水平方向上的低端侧分别设有限位部，所述限位部用于在板材放置在承托面上时与板材上的两个低端侧边进行抵接。2.根据权利要求1所述的一种物料转移定位装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博华，
申请(专利权)人：河南晨鹏实业有限公司，
类型：新型
国别省市：