一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器，车载编码器定位支撑装置包括定位支撑杆、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部、弯管和用于连接车体侧壁的支撑部，所述定位支撑杆下端通过编码器安装部与所述连接部连接，所述定位支撑杆上端连接有弯管，所述弯管与支撑部连接。本实用新型专利技术通过设置支撑部，可以刚性连接侧方车身，控制行车方向无位移。向无位移。向无位移。

【技术实现步骤摘要】
一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器


[0001]本技术涉及支撑设备
，尤其涉及一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器。

技术介绍

[0002]表面特征自动化检测的主要应用范围包括机场、铁路、街道及公路等基础设施。机场、铁路、街道及公路等基础设施表面特征的主要数据类型包括，三维表面、纵断面、横断面、纹理断面等各类断面数据。
[0003]车载高精度距离传感编码器，是基础设施表面特征自动化检测的重要组成部分，通过轮胎滚动及旋转编码，确定各类断面数据的位置及距离信息。
[0004]轮胎在车辆行驶过程中，将呈现持续的不同幅度上下震动、及不同角度的轮胎平面倾斜，如何确保旋转编码器能自动适应上述运动、并且始终保持无相对于车辆载体的旋转角度变化，使编码器能够准确定位、使编码脉冲信号不受轮胎各向运动的影响，是车载旋转编码器支撑装置设计的难点。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器，能够有效控制车辆行驶过程中编码器相对于车体不同方向的自由度，消除由于车体振动或轮毂姿态变化造成的编码器输出信号误差。
[0006]本技术提供了一种车载编码器定位支撑装置，包括定位支撑杆、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部、弯管和用于连接车体侧壁的支撑部，所述定位支撑杆下端通过编码器安装部与所述连接部连接，所述定位支撑杆上端连接有弯管，所述弯管与支撑部连接。
[0007]本技术的有益效果是：本技术通过设置支撑部，可以刚性连接侧方车身，控制行车方向无位移。r/>[0008]进一步，所述支撑部包括支撑管、螺纹内法兰和外接法兰，所述支撑管一端与弯管连接固定，所述支撑管背离所述弯管的一段为车体安装段，所述支撑管外侧壁上同轴固定有外接法兰，所述车体安装段靠近所述外接法兰的位置设有外螺纹，所述螺纹内法兰靠近所述外接法兰的位置设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹适配螺纹连接，所述螺纹内法兰与所述外接法兰之间还预留有车体侧壁安装间隙。
[0009]进一步，所述螺纹内法兰套设在所述车体安装段上且与所述车体安装段之间设有推力球压轴承。
[0010]进一步，所述螺纹内法兰与所述车体安装段之间还设有滚针轴承。
[0011]进一步，所述推力球压轴承位于所述滚针轴承与所述外接法兰之间。
[0012]进一步，所述支撑管与所述定位支撑杆垂直布置。
[0013]进一步，所述编码器安装部上端通过关节轴承与所述定位支撑杆下端连接。
[0014]进一步，所述连接部包括连接轴和连接盘，所述连接盘用于与车轮轮轴连接固定，所述连接轴一端与所述连接盘的中心位置垂直固定连接，所述连接轴另一端用于连接编码器安装部内的编码器。
[0015]进一步，所述连接轴与所述定位支撑杆垂直布置。
[0016]一种车载编码器，包括所述的车载编码器定位支撑装置，还包括编码器，所述编码器安装在所述编码器安装部内，所述连接部与所述编码器的输入端连接。
[0017]本技术的有益效果是：本技术的车载编码器，大大增强了编码器的抗扰动性能，输出信号更稳定、准确，适应性更强，在复杂工况条件下能够长期稳定运转。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术车载编码器的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术车载编码器的主视结构示意图；
[0021]图3是本技术车载编码器的剖视结构示意图。
[0022]附图中：1、定位支撑杆；2、连接盘；21、连接轴；3、轮胎螺栓；4、编码器；5、编码器安装部；6、弯管；61、连接销；7、支撑管；71、螺纹内法兰；72、外接法兰；73、推力球压轴承；74、滚针轴承；9、关节轴承；10、车体侧壁。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1～图3所示，本实施例的一种车载编码器定位支撑装置，包括定位支撑杆1、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部5、弯管6和用于连接车体侧壁10的支撑部，所述定位支撑杆1下端通过编码器安装部5与所述连接部连接，所述定位支撑杆1上端连接有弯管6，所述弯管6与支撑部连接。具体可将弯管6通过连接销61与定位支撑杆1固定连接。本实施例通过设置支撑部，可以刚性连接侧方车身，控制行车方向无位移。
[0025]其中，本实施例的定位支撑杆1包括上套管和下套管，所述上套管下端与下套管上端通过滑动轴滑动套接，使上套管与下套管之间能够相对轴向运动。所述定位支撑杆1内用于设置螺旋线缆和拉簧，螺旋线缆与编码器连接。上套管和下套管均采用不锈钢金属管，只允许沿套管的竖直方向产生位移，在其他方向上提供了可靠、稳固的约束。
[0026]如图1～图3所示，本实施例的所述支撑部包括支撑管7、螺纹内法兰71和外接法兰72，所述支撑管7一端与弯管6连接固定，所述支撑管7背离所述弯管6的一段为车体安装段，所述支撑管7外侧壁上同轴固定有外接法兰72，所述车体安装段靠近所述外接法兰72的位置设有外螺纹，所述螺纹内法兰71靠近所述外接法兰72的位置设有内螺纹，所述内螺纹与
外螺纹适配螺纹连接，所述螺纹内法兰71与所述外接法兰72之间还预留有车体侧壁安装间隙。可在车体侧壁10上开设安装孔，然后将支撑管7穿过安装孔，使外接法兰72位于车体侧壁10的外侧且抵接在车体侧壁10上，然后将螺纹内法兰71套设在车体安装段上，并与车体安装段螺纹连接，使车体侧壁10夹紧固定在螺纹内法兰71与外接法兰72之间，通过外接法兰刚性连接侧方车身，控制行车方向无位移。外接法兰72外套设有外法兰盖，螺纹内法兰71、外接法兰72与外法兰盖通过螺母连接，外法兰盖可以起到防水、防尘和封闭等作用。
[0027]如图3所示，本实施例的一个优选方案为，所述螺纹内法兰71套设在所述车体安装段上且与所述车体安装段之间设有推力球压轴承73，有利于与车体侧壁10之间的压紧固定。
[0028]如图3所示，本实施例的一个进一步方案为，所述螺纹内法兰71与所述车体安装段之间还设有滚针轴承74，方便螺纹内法兰71的拧紧固定。
[0029]具体的，如图3所示，所述推力球压轴承73位于所述滚针轴承74与所述外接法兰72之间。
[0030]如图1和图3所示，本实施例的所述支撑管7与所述定位支撑杆1垂直布置。
[0031]如图1和图3所示，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，包括定位支撑杆、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部、弯管和用于连接车体侧壁的支撑部，所述定位支撑杆下端通过编码器安装部与所述连接部连接，所述定位支撑杆上端连接有弯管，所述弯管与支撑部连接。2.根据权利要求1所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述支撑部包括支撑管、螺纹内法兰和外接法兰，所述支撑管一端与弯管连接固定，所述支撑管背离所述弯管的一段为车体安装段，所述支撑管外侧壁上同轴固定有外接法兰，所述车体安装段靠近所述外接法兰的位置设有外螺纹，所述螺纹内法兰靠近所述外接法兰的位置设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹适配螺纹连接，所述螺纹内法兰与所述外接法兰之间还预留有车体侧壁安装间隙。3.根据权利要求2所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述螺纹内法兰套设在所述车体安装段上且与所述车体安装段之间设有推力球压轴承。4.根据权利要求3所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述螺纹内法兰与所述车体安...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杨，
申请(专利权)人：兰深北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：