本发明专利技术提供一种实现高效连续自动排料的升降排料码垛机构，包括：接料滚筒组件、第一直线推箱模组组件、第二直线推箱模组组件、链条往返推箱组件和码垛平台；接料滚筒组件，用于承接箱式物料；第一直线推箱模组组件，用于将接料滚筒组件上的箱式物料往所述码垛平台方向推送；链条往返推箱组件，用于将码垛平台上的箱式物料向两侧推动排列成排；第二直线推箱模组组件，用于将码垛平台上排列成排的箱式物料推出，码垛在车厢内。本发明专利技术提高了排料效率和空间适应性，提升了自动装车装置的装车效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种实现高效连续自动排料的升降排料码垛机构
[0001]本专利技术涉及物流装卸设备
，特别是指尤其涉及一种实现高效连续自动排料的升降排料码垛机构。
技术介绍
[0002]随着人工成本的上涨，工厂对自动装车的需求越来越强烈，这催生了很多对自动装车装置进行研究的公司，并已经有具体的应用产品推出。现有产品的码垛方式大致可以分成两类：一类是采用输送机直接进行输送码垛的方式，即输送机将单件物料一件一件的输送的车厢内进行自动码垛的方式，该方式输送机自动码完一件物料后需要移动到下一个工位对第二件物料进行码垛，控制难度大，效率不高；另一类是在自动装车装置上设置码垛机构，码垛机构对箱式物料排列成排之后再将整排物料推送到车厢内的方式，可以提高码垛效率，但现有的码垛机构都存在排料不连续，码垛慢的问题，即当码垛机构码垛完一排物料后需要返回到固定位置从新排料再去码垛的问题，机构的返回时间和等待排料的时间严重制约了装车效率的提升。
[0003]现有自动装车装置中有许多码垛机构的实例，中国技术专利CN 215159357U公开了一种自动装车装置的码垛机构，其存在以下缺点：取放料机构(7)需要在横移机构(8)上往返移动来接料，码垛效率低。
[0004]中国技术专利CN209209960U公开的拨动装车机及装车系统的码放装置(15)，该专利中所述拨动伸缩驱动件(121)能够带动所述拨动件(123)离开所述拨动通道，所述拨动件(123)位于所述码放装置(15)上方，且所述拨动伸缩驱动件(121)能够带动所述拨动件(123)由所述码放装置(15)上方离开所述拨动通道。其存在以下缺点：其一是所述码放装置(15)需要往返接料，不能实现连续排料，降低了装车效率，其二是拨动机构(12)位于机架固定取料位通道的上方，不能随码放装置(15)移动。
[0005]中国技术专利CN208516520U公开的装车机及装车系统的码放装置(15)，该装车机上的码放装置(15)存在以下缺点：一是码放装置(15)码完一排物料后需要返回固定位置接料，影响装车效率；二是该码放装置(15)的宽度是固定的，不能适应不同宽度的车厢，只能适用于特定宽度的车厢。
[0006]中国专利技术专利申请CN112141728A公开了一种码垛机的上料装置，该码垛机上设置了两个左右对称布置的上料装置(1)，当左侧上料装置在码垛时，右侧上料装置在预排列，互作交替码垛，装车效率有所提升，但上料装置(1)每次都需要返会固定位置接料，装车效率不高。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供了一种实现高效连续自动排料的升降排料码垛机构，以解决自动装车装置上的码垛机构都排料不连续、码垛慢的技术问题，即当码完一排物料后需要返回到固定位置从新排料，机构的返回时间和等待排料的时间严重制约了装车效率的问题。
[0008]本专利技术提供的技术方案如下：
[0009]本专利技术提供一种实现高效连续自动排料的升降排料码垛机构，所述升降排料码垛机构包括：接料滚筒组件、第一直线推箱模组组件、第二直线推箱模组组件、链条往返推箱组件和码垛平台；
[0010]所述接料滚筒组件，用于承接箱式物料；所述第一直线推箱模组组件，用于将所述接料滚筒组件上的箱式物料往所述码垛平台方向推送；
[0011]所述输送滚筒组件，布置于所述接料滚筒组件和所述码垛平台之间，用于将箱式物料输送至所述码垛平台；
[0012]所述链条往返推箱组件，布置于所述码垛平台上，用于将码垛平台上的箱式物料向两侧推动排列成排；
[0013]所述第二直线推箱模组组件，布置于所述码垛平台上，用于将所述码垛平台上排列成排的箱式物料推出，码垛在车厢内。
[0014]在一个较佳的实施例中，所述升降排料码垛机构还包括用于沿竖直方向升降所述码垛平台的两级升降组件，所述两级升降组件包括立柱、第一升降座和第二升降座，
[0015]所述第一升降座固定在行走机构上，并且所述第一升降座被配置为：相对所述立柱沿竖直方向往复运动；
[0016]所述第二升降座与所述码垛平台相连，并且，所述第二升降座被配置为相对所述立柱沿竖直方向往复运动。
[0017]在一个较佳的实施例中，所述两级升降组件还包括：第一驱动电机、第一升降齿轮和第一升降齿条；
[0018]所述第一升降座上固定所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一升降齿轮连接，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合，所述第一升降齿条与所述立柱固定；
[0019]所述第一驱动电机驱动所述第一升降齿轮旋转，所述第一升降齿条响应所述第一升降齿轮沿竖直方向往复运动。
[0020]在一个较佳的实施例中，所述两级升降组件还包括：第一滑动件和第一直线滑轨，所述第一滑动件安装在所述第一直线滑轨上；
[0021]所述第一升降座上固定所述第一滑动件，所述立柱上固定所述第一直线滑轨；
[0022]当所述第一升降齿条响应所述第一升降齿轮沿竖直方向往复运动时，所述第一滑动件在第一直线滑轨上沿竖直方向往复运动。
[0023]在一个较佳的实施例中，所述两级升降组件还包括：第二驱动电机、第二升降齿轮和第二升降齿条；
[0024]所述第二升降座上固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二升降齿轮连接，所述第二升降齿轮与所述第二升降齿条啮合，所述第二升降齿条与所述立柱固定；
[0025]所述第二升降齿轮响应所述第二驱动电机旋转，在所述第一升降齿条上沿竖直方向往复运动，带动所述第二升降座沿竖直方向往复运动。
[0026]在一个较佳的实施例中，所述两级升降组件还包括：第二滑动件和第二直线滑轨，所述第二滑动件安装在所述第二直线滑轨上；
[0027]所述第二升降座上固定所述第二滑动件，所述立柱上固定所述第二直线滑轨；
[0028]当所述第二升降座沿竖直方向往复运动时，所述第二滑动件在第二直线滑轨上沿竖直方向往复运动。
[0029]在一个较佳的实施例中，所述第一直线推箱模组组件包括第一杆和第一直线推箱模组；
[0030]所述第一杆响应所述第一直线推箱模组将所述接料滚筒组件上的箱式物料推至所述输送滚筒组件。
[0031]在一个较佳的实施例中，所述升降排料码垛机构还包括：物料位置调整组件，所述物料位置调整组件包括第一电缸和第一推板；
[0032]所述第一推板响应所述第一电缸，对所述输送滚筒组件上的箱式物料的位置进行调整。
[0033]在一个较佳的实施例中，所述升降排料码垛机构还包括：输送滚筒组件，布置于所述接料滚筒组件和所述码垛平台之间，用于将来自于所述接料滚筒组件的箱式物料输送至所述码垛平台；
[0034]其中，所述输送滚筒组件包括，固定在所述输送滚筒组件上的直线轴承箱式单元，以及固定在所述码垛平台上的导向轴；所述直线轴承箱式单元套设在所述导向轴上，并被配置为相对所述导向轴沿竖直方向滑动；
[0035]所述码垛平台包括平台框架，在所述平台框架上固定第一支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现高效连续自动排料的升降排料码垛机构，其特征在于，所述升降排料码垛机构包括：接料滚筒组件、第一直线推箱模组组件、第二直线推箱模组组件、链条往返推箱组件和码垛平台；所述接料滚筒组件，用于承接箱式物料；所述第一直线推箱模组组件，用于将所述接料滚筒组件上的箱式物料往所述码垛平台方向推送；所述链条往返推箱组件，布置于所述码垛平台上，用于将码垛平台上的箱式物料向两侧推动排列成排；所述第二直线推箱模组组件，布置于所述码垛平台上，用于将所述码垛平台上排列成排的箱式物料推出，码垛在车厢内。2.根据权利要求1所述的升降排料码垛机构，其特征在于，所述升降排料码垛机构还包括用于沿竖直方向升降所述码垛平台的两级升降组件，所述两级升降组件包括立柱、第一升降座和第二升降座，所述第一升降座固定在行走机构上，并且所述第一升降座被配置为：相对所述立柱沿竖直方向往复运动；所述第二升降座与所述码垛平台相连，并且，所述第二升降座被配置为相对所述立柱沿竖直方向往复运动。3.根据权利要求2所述的升降排料码垛机构，其特征在于，所述两级升降组件还包括：第一驱动电机、第一升降齿轮和第一升降齿条；所述第一升降座上固定所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一升降齿轮连接，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合，所述第一升降齿条与所述立柱固定；所述第一驱动电机驱动所述第一升降齿轮旋转，所述第一升降齿条响应所述第一升降齿轮沿竖直方向往复运动。4.根据权利要求3所述的升降排料码垛机构，其特征在于，所述两级升降组件还包括：第一滑动件和第一直线滑轨，所述第一滑动件安装在所述第一直线滑轨上；所述第一升降座上固定所述第一滑动件，所述立柱上固定所述第一直线滑轨；当所述第一升降齿条响应所述第一升降齿轮沿竖直方向往复运动时，所述第一滑动件在第一直线滑轨上沿竖直方向往复运动。5.根据权利要求2所述的升降排料码垛机构，其特征在于，所述两级升降组件还包括：第二驱动电机、第二升降齿轮和第二升降齿条；所述第二升降座上固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二升降齿轮连接，所述第二升降齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，余坤，周佼，罗永柱，罗跃，汪东辉，
申请(专利权)人：昆明鼎承科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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