一种烟框辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及框架运输的技术领域，更具体地，涉及一种烟框辅助定位装置，包括推杆、驱动装置、限位台，利用限位台实现烟框与矩形定位框X轴与Y轴的平齐，不需要叉车操作人员人工校准定位，再将烟框移动到与推杆抵接的极限位置即可放下，推杆在驱动装置的驱动下自动将烟框推动到矩形定位框内，也不需要叉车操作人员凭感觉判断烟框与矩形定位框之间的位置，大幅度减少了操作难度和操作时间，提高了定位精度和定位效率，有效解决了现有技术中操作麻烦、定位时间长导致备料效率低的技术问题。定位时间长导致备料效率低的技术问题。定位时间长导致备料效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种烟框辅助定位装置


[0001]本技术涉及框架运输的
，更具体地，涉及一种烟框辅助定位装置。

技术介绍

[0002]烟叶采收后，就进入了晾制环节，晾制完成的烟叶经人工筛选后，按照烟叶的等级放入至转运烟叶的烟框中，然后通过叉车或地面导轨运输的方式对烟框进行转运至下一道工序。
[0003]随着烟草行业改革调整的力度不断加强，部分烟叶复烤厂采用了自动导航小车(Automated Guided Vehicle，AGV)取代叉车，以进行烟框的运输，在提升自动化、智能化水平的同时，实现人车分离，为安全生产保驾护航。然而现阶段的AGV小车对地面要求较高，还未实现厂区关键区域全覆盖，因此还需要叉车进行转运。叉车和AGV小车的对接工作流程如下：1、叉车操作人员驾驶叉车将烟框从仓库中搬运出库并运输到矩形定位框附近；2、叉车操作人员驾驶叉车使烟框在X轴方向和Y轴方向上平齐于定位框；3、叉车操作人员驾驶叉车将烟框放置在定位框内后并驶离定位框；4、AGV小车驶入该定位框内的烟框的正下方抬起烟框并搬运驶离该定位框。
[0004]然而在该工作流程中，由于AGV小车在矩形定位框内的中心位置抬起烟框，所以叉车需要不断调整叉车位置将烟框在X轴方向上和Y轴方向上都平齐于定位框，并且最后还需要精确控制距离保证烟框完全在定位框内，而人工定位校准误差大，精确度难以控制，存在操作麻烦、定位时间长导致备料效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中操作麻烦、定位时间长导致备料效率低的不足，提供一种烟框辅助定位装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]提供一种烟框辅助定位装置，包括设于矩形定位框外一侧且平行于矩形定位框侧边的推杆、用于驱动所述推杆朝矩形定位框内方向运动的驱动装置、及设于矩形定位框外与所述推杆垂直的一侧的限位台，所述推杆可与烟框底部两侧支脚抵接；所述限位台靠近矩形定位框一侧设有与所述推杆垂直的限位平面，所述推杆的运动方向平行于所述限位平面，所述限位平面可与烟框一侧贴合形成限位且与矩形定位框内一侧在垂直方向上重合。
[0008]本技术的一种烟框辅助定位装置，在矩形定位框旁设置限位台，由于限位台设有与推杆垂直的限位平面，而推杆平行于矩形定位框的一侧，因此限位平面也平行于矩形定位框相邻的一侧，所以叉车操作人员只需要驾驶叉车使烟框的侧面与限位平面贴合即实现了烟框与矩形定位框X轴与Y轴的平齐，由于限位平面与矩形定位框内一侧在垂直方向上重合，此时只需要调整烟框与定位框之间的间距至二者重合即可；接着缓慢驾驶叉车使烟框侧面贴着限位平面不断靠近设于矩形定位框外一侧且平行于矩形定位框侧边的推杆，直至烟框底部两侧支脚与推杆抵接后放下烟框，最后控制驱动装置驱动推杆将烟框推动到
矩形定位框内完成烟框的定位；本技术利用限位台实现烟框与矩形定位框X轴与Y轴的平齐，不需要叉车操作人员人工校准定位，再将烟框移动到与推杆抵接的极限位置即可放下，推杆在驱动装置的驱动下自动将烟框推动到矩形定位框内，也不需要叉车操作人员凭感觉判断烟框与矩形定位框之间的位置，大幅度减少了操作难度和操作时间，提高了定位精度和定位效率，有效解决了现有技术中操作麻烦、定位时间长导致备料效率低的技术问题。
[0009]进一步地，所述限位台活动装配有可滚动接触烟框侧面的滚动件，所述滚动件的外缘突出所述限位平面。设置滚动件滚动接触烟框侧面，起到减少摩擦和导向的作用。
[0010]进一步地，所述滚动件为转动设于所述限位台的滚轮，所述滚轮的轴线平行于重力方向，所述滚轮的外缘突出所述限位平面。利用滚轮竖直转动设于限位台，使滚轮的圆柱面可以在烟框侧面滚动接触，具有结构简单，方便安装的优点。
[0011]进一步地，所述滚动件设有若干组，若干组所述滚动件依次排列于所述限位台且排列方向平行于所述限位平面。利用若干组呈依次排列且排列方向平行于限位平面的滚动件加强对烟框起到减少摩擦和导向限位的效果。
[0012]进一步地，远离所述推杆一侧的所述滚轮的外缘突出所述限位台远离所述推杆一侧的侧面。设置远离所述推杆一侧的所述滚轮的外缘突出所述限位台远离所述推杆一侧的侧面，叉车操作员可以在靠近定位点时先将烟框侧面与该侧滚动件接触，便于进行定轴转向。
[0013]进一步地，还包括导轨，所述驱动装置设有若干组，若干组所述驱动装置分别滑动装配于导轨。设置若干组驱动装置分别滑动装配于导轨，便于针对不同长度的推杆调整间距以改变对推杆的受力分布，平衡推杆作用于两侧支脚的推力。
[0014]进一步地，所述限位台滑动装配于所述导轨。设置限位台滑动装配于导轨，便于灵活适应不同大小的矩形定位框，对不同规格的烟框起到限位作用。
[0015]进一步地，所述限位台底部设有可容纳AGV小车通过的豁口。在限位台底部设置可容纳AGV小车通过的豁口，便于AGV小车从限位台一侧进入矩形定位框内，简化AGV小车的路线转向规划，提高转运效率。
[0016]进一步地，所述限位台的形状为L型，L型所述限位台的短边一端竖直装配于所述导轨、长边一端下方形成所述豁口。将L型限位台的短边一端竖直装配于导轨，使本装置结构更紧凑，并设置长边一端水平与地面之间形成豁口，提高豁口在限位台底部的空间占用率。
[0017]进一步地，所述推杆远离所述限位台的一侧设有矫正块，所述矫正块与矩形定位框的间距小于推杆与定位框之间的间距，所述矫正块与推杆靠近矩形定位框的一侧形成有可与烟框底部支脚抵接的圆弧面，所述圆弧面的圆心位于推杆靠近矩形定位框的一侧。由于驱动装置只能推动推杆朝一个方向移动，推杆作用在烟框两侧支脚的作用力也只有一个方向，当叉车操作员操作不当使烟框未与限位平面贴合且烟框底部两侧支脚一侧抵接于圆弧面、另一侧抵接于推杆靠近矩形定位框一侧时，圆弧面作用于烟框底部支脚的作用力会推动烟框靠近限位平面，并且支脚在圆弧面上不断被矫正滑动至推杆的平面上，保证烟框的定位精确。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术利用限位台实现烟框与矩形定位框X轴与Y轴的平齐，不需要叉车操作人员人工校准定位，再将烟框移动到与推杆抵接的极限位置即可放下，推杆在驱动装置的驱动下自动将烟框推动到矩形定位框内，也不需要叉车操作人员凭感觉判断烟框与矩形定位框之间的位置，大幅度减少了操作难度和操作时间，提高了定位精度和定位效率，有效解决了现有技术中操作麻烦、定位时间长导致备料效率低的技术问题。
附图说明
[0020]图1为实施例一的一种烟框辅助定位装置的结构示意图；
[0021]图2为实施例二的一种烟框辅助定位装置的结构示意图；
[0022]图3为实施例三的一种烟框辅助定位装置的结构示意图。
[0023]附图中：1、推杆；10、矩形定位框；11、矫正块；12、圆弧面；2、驱动装置；3、限位台；31、限位平面；32、滚动件；33、豁口；4、导轨。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟框辅助定位装置，其特征在于：包括设于矩形定位框(10)外一侧且平行于矩形定位框(10)侧边的推杆(1)、用于驱动所述推杆(1)朝矩形定位框(10)内方向运动的驱动装置(2)、及设于矩形定位框(10)外与所述推杆(1)垂直的一侧的限位台(3)，所述推杆(1)可与烟框底部两侧支脚抵接；所述限位台(3)靠近矩形定位框(10)一侧设有与所述推杆(1)垂直的限位平面(31)，所述推杆(1)的运动方向平行于所述限位平面(31)，所述限位平面(31)可与烟框一侧贴合形成限位且与矩形定位框(10)内一侧在垂直方向上重合。2.根据权利要求1所述的一种烟框辅助定位装置，其特征在于：所述限位台(3)活动装配有可滚动接触烟框侧面的滚动件(32)，所述滚动件(32)的外缘突出所述限位平面(31)。3.根据权利要求2所述的一种烟框辅助定位装置，其特征在于：所述滚动件(32)为转动设于所述限位台(3)的滚轮，所述滚轮的轴线平行于重力方向，所述滚轮的外缘突出所述限位平面(31)。4.根据权利要求3所述的一种烟框辅助定位装置，其特征在于：所述滚动件(32)设有若干组，若干组所述滚动件(32)依次排列于所述限位台(3)且排列方向平行于所述限位平面(31)。5.根据权利要求4所述的一种烟框辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：任兆祥，汪军，曾伟平，欧阳洪才，吕达，王聪，周楚松，谢晋峰，周英俊，黄志龙，官海华，傅志鹏，黄凯东，
申请(专利权)人：广东韶关烟叶复烤有限公司，
类型：新型
国别省市：