一种袋装水泥智能装车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装水泥智能装车设备，涉及水泥装车设备技术领域，包括智能装车系统设备框架、板式货车，所述智能装车系统设备框架包括有水泥袋包机构，所述水泥袋包机构的底部设置有废料排管。本实用新型专利技术板式货车驶入装车通道后，通过视觉传感器测量车辆货箱尺寸，判断装车数量发送给水泥袋包机构，驶入指定位置后触发定位传感器提示停车，然后人工刷卡启动水泥袋包机构，袋装水泥通过装车输送滑道以及袋装水泥滑动轨道进行传送，到达机械臂下方时，机械臂将水泥抓至货箱上，达到指定装车数量后系统提示装车完成，刷卡停止装置，达到了杜绝粉尘对人体健康的危害，可横竖码包装车、效率高装车方便，来车即可装车，提高搬运效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装水泥智能装车设备


[0001]本技术涉及水泥装车设备
，具体涉及一种袋装水泥智能装车设备。

技术介绍

[0002]袋装水泥装车领域目前主流工艺如下：散装水泥通过包装机，被装袋，装袋后进入清包机，将袋装水泥表面粉尘清理，下一步通过输送系统将袋装水泥传送到货车车厢，最后由人工将袋装水泥在车厢中进行搬运、码垛。针对现有技术存在以下问题：
[0003]因为现有的装袋过程中最后一步需要人工进行搬运、码垛，但工作环境是非常恶劣的，人工活动区域弥漫着水泥粉尘，而袋装水泥每包的标准重量是50KG，导致一般搬运工人在戴着防尘口罩的同时需要不停弯腰搬运，非常耗费体力、以及损害工人身体，且搬运效率也不高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种袋装水泥智能装车设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种袋装水泥智能装车设备，包括智能装车系统设备框架、板式货车，所述智能装车系统设备框架包括有水泥袋包机构，所述水泥袋包机构的底部设置有废料排管，所述水泥袋包机构的前端设置有袋装水泥滑动轨道，所述袋装水泥滑动轨道的下方设置有装车输送滑道，所述智能装车系统设备框架包括有装车机器人活动平台，所述装车机器人活动平台的外壁活动安装有装车机器人，所述装车机器人包括有机械臂，所述智能装车系统设备框架的顶部内壁固定安装有移动定位传感器，所述智能装车系统设备框架的前侧外壁墙面固定安装有视觉传感器。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述袋装水泥滑动轨道的内侧外壁固定安装有不锈钢外壁，所述袋装水泥滑动轨道的底部内壁固定安装有压缩弹簧。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述压缩弹簧的顶部外壁固定安装有滑轮支架，所述滑轮支架的顶部活动安装有滑轮。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述袋装水泥滑动轨道的底端内侧外壁活动安装有活动板，所述活动板的外壁固定安装有圆弧压杆。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述袋装水泥滑动轨道的底端内腔设置有弹力球。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述圆弧压杆的底部外壁与袋装水泥滑动轨道的底端内腔滑动连接，所述弹力球的外壁与圆弧压杆的底部外壁搭接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0013]1、本技术提供一种袋装水泥智能装车设备，通过视觉传感器、装车机器人、机械臂、移动定位传感器、装车机器人活动平台、装车输送滑道、袋装水泥滑动轨道、水泥袋包
机构、板式货车的配合，板式货车驶入装车通道后，通过视觉传感器测量车辆货箱尺寸，判断装车数量发送给水泥袋包机构，驶入指定位置后触发定位传感器提示停车，然后人工刷卡启动水泥袋包机构，袋装水泥通过装车输送滑道以及袋装水泥滑动轨道进行传送，到达机械臂下方时，机械臂将水泥抓至货箱上，达到指定装车数量后系统提示装车完成，刷卡停止装置，解决了现有的装袋过程中最后一步需要人工进行搬运、码垛，但工作环境是非常恶劣的，人工活动区域弥漫着水泥粉尘，而袋装水泥每包的标准重量是50KG，导致一般搬运工人在戴着防尘口罩的同时需要不停弯腰搬运，非常耗费体力、以及损害工人身体，且搬运效率也不高的问题，达到了杜绝粉尘对人体健康的危害，可横竖码包装车、效率高装车方便，来车即可装车，提高搬运效率的效果。
[0014]2、本技术提供一种袋装水泥智能装车设备，采用滑轮、滑轮支架、压缩弹簧、活动板、圆弧压杆、弹力球的配合，袋装水泥通过袋装水泥滑动轨道时通过自身重力挤压滑轮，使滑轮通过滑轮支架挤压压缩弹簧贴近袋装水泥，减少向下滑动的摩擦力，达到袋装水泥滑动轨道底部时通过挤压活动板带动圆弧压杆挤压弹力球形成缓冲，解决了水泥通过袋装水泥滑动轨道时摩擦力过大，导致向下滑动速度过慢的问题，达到了提高袋装水泥经过袋装水泥滑动轨道的速度，同时避免向下冲击力过大，造成水泥袋破损的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的整体示意图；
[0016]图2为本技术结构的袋装水泥滑动轨道剖面示意图；
[0017]图3为本技术结构的袋装水泥滑动轨道俯视剖面示意图；
[0018]图4为本技术的流程示意图。
[0019]图中：1、智能装车系统设备框架；2、视觉传感器；3、装车机器人；31、机械臂；4、移动定位传感器；5、装车机器人活动平台；6、装车输送滑道；7、袋装水泥滑动轨道；71、滑轮；72、滑轮支架；73、压缩弹簧；74、不锈钢外壁；75、活动板；751、圆弧压杆；752、弹力球；8、水泥袋包机构；81、废料排管；9、板式货车。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种袋装水泥智能装车设备，包括智能装车系统设备框架1、板式货车9，智能装车系统设备框架1包括有水泥袋包机构8，水泥袋包机构8的底部设置有废料排管81，水泥袋包机构8的前端设置有袋装水泥滑动轨道7，袋装水泥滑动轨道7的下方设置有装车输送滑道6，智能装车系统设备框架1包括有装车机器人活动平台5，装车机器人活动平台5的外壁活动安装有装车机器人3，装车机器人3包括有机械臂31，智能装车系统设备框架1的顶部内壁固定安装有移动定位传感器4，智能装车系统设备框架1的前侧外壁墙面固定安装有视觉传感器2。
[0023]在本实施例中，板式货车9驶入装车通道后，通过视觉传感器2测量车辆货箱尺寸，判断装车数量从而使水泥袋包机构8得到装袋的数据，驶入指定位置后触发移动定位传感器4提示停车，然后人工刷卡启动水泥袋包机构8，袋装水泥通过装车输送滑道6以及袋装水
泥滑动轨道7进行传送，同时装车机器人3通过装车机器人活动平台5到达装车位，水泥到达机械臂31下方时，机械臂31通过装车机器人3将水泥抓至货箱上，达到指定装车数量后系统提示装车完成，刷卡停止装置，装车机器人3可通过装车机器人活动平台5实时移动工位。
[0024]实施例2
[0025]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，袋装水泥滑动轨道7的内侧外壁固定安装有不锈钢外壁74，袋装水泥滑动轨道7的底部内壁固定安装有压缩弹簧73，压缩弹簧73的顶部外壁固定安装有滑轮支架72，滑轮支架72的顶部活动安装有滑轮71。
[0026]在本实施例中，袋装水泥通过袋装水泥滑动轨道7时通过自身重力挤压滑轮71，使滑轮71通过滑轮支架72挤压压缩弹簧73从而使滑轮71贴近袋装水泥，减少向下滑动的摩擦力，使滑动速度更快，不锈钢外壁74使袋装水泥滑动轨道7与袋装水泥的摩擦力更小。
[0027]实施例3
[0028]如图1
‑
4所示，在实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥智能装车设备，包括智能装车系统设备框架(1)、板式货车(9)，其特征在于：所述智能装车系统设备框架(1)包括有水泥袋包机构(8)，所述水泥袋包机构(8)的底部设置有废料排管(81)，所述水泥袋包机构(8)的前端设置有袋装水泥滑动轨道(7)，所述袋装水泥滑动轨道(7)的下方设置有装车输送滑道(6)，所述智能装车系统设备框架(1)包括有装车机器人活动平台(5)，所述装车机器人活动平台(5)的外壁活动安装有装车机器人(3)，所述装车机器人(3)包括有机械臂(31)，所述智能装车系统设备框架(1)的顶部内壁固定安装有移动定位传感器(4)，所述智能装车系统设备框架(1)的前侧外壁墙面固定安装有视觉传感器(2)。2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥智能装车设备，其特征在于：所述袋装水泥滑动轨道(7)的内侧外壁固定安装有不锈钢外壁(74)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华学珍，龚智，余春晓，辛海，吴帆，
申请(专利权)人：广东永润港口智能装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：