用于监控车辆驾驶员的活动的驾驶员监控方法及用于执行所述方法的车辆技术

本公开涉及一种用于监控一车辆驾驶员的活动的驾驶员监控方法，包括步骤：估计所述驾驶员的疲劳程度及/或所述驾驶员的等待时间，确立所述车辆的驾驶脉络及/或车辆状态；输出用于改变所述驾驶员的活动的多个推荐行动中的一者，基于所述疲劳程度、所述等待时间、所述推荐行动的一成功率、所述驾驶脉络及/或所述车辆状态；估计所述驾驶员对所述推荐行动的回应；以及估计与更新所述推荐行动的所述成功率。本公开还涉及一种车辆，包括用于执行一对应方法的一控制器、一输入装置及一输出装置。一输入装置及一输出装置。一输入装置及一输出装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控车辆驾驶员的活动的驾驶员监控方法及用于执行所述方法的车辆


[0001]本专利技术涉及用于监控一车辆驾驶员的活动的一驾驶员监控方法，包括步骤：估计所述驾驶员的疲劳程度(fatigue level of the driver)及/或所述驾驶员的等待时间(time spent waiting by the driver)，确立所述车辆的驾驶脉络(driving context)及/或车辆状态(vehicle status)，输出用于改变所述驾驶员的活动的多个推荐行动中的一者(one of a plurality of recommended actions)基于所述疲劳程度、所述等待时间、所述推荐行动的一成功率、所述驾驶脉络及/或所述车辆状态，估计所述驾驶员对所述推荐行动的回应以及估计与更新所述推荐行动的成功率。本专利技术还涉及一种车辆，包括用于执行一对应方法的一控制器、一输入装置及一输出装置。

技术介绍

[0002]用于监控驾驶员的当前方法及对应系统被设计为检测一车辆驾驶员的活动，从而可以检测到危险或非期望的活动，对其作出反应，使得驾驶员的安全感(safety)及幸福感(wellbeing)可被提高。
[0003]例如，可以检测一驾驶员的疲劳或困倦或所述驾驶员被迫保持空闲并等待某些事件的一情况，以及对其作出反应。显然，所述术语活动应在广义上被理解并且可以意指为指示一疲倦的驾驶员的行为，诸如所述车辆的不稳定控制行迹或驾驶员的眼睛的过久闭合。此外，所述驾驶员的监控行为可以指示所述车辆可能处于静止并且所述驾驶员可能没有进行与所述车辆行迹相关的任何重要控制活动的一等待情况。
[0004]一旦一对应的活动被检测，诸多预定义的反应可被产生，以减少昏昏欲睡的驾驶员相关的事故风险或增加一等待的驾驶员的幸福感。然而，已知的方法对于诸多预定义的反应是否真的适合各自的驾驶员并实现减少昏昏欲睡的驾驶员的驾驶量或增加驾驶员在怠速情况下的幸福感的诸多期望结果是不敏感的。这代表一个问题，因为已知的方法在减少昏昏欲睡的驾驶员的驾驶量及改善驾驶员的幸福感方面无效，或者更糟糕的是，所述驾驶员实际上可能会发现所述多个预定义的反应对她及她来说是一种滋扰作法而结果可能完全停止所述方法的执行。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供克服上述问题的一改良方法及一改良车辆。
[0006]此目的被实现，通过根据权利要求1的用于监控一车辆驾驶员的活动的一驾驶员监控方法及根据权利要求10的一车辆，包括用于执行一对应方法的一控制器、一输入装置及一输出装置。本专利技术的诸多优选实施例经受诸多附属项。
[0007]根据权利要求1，提供一种驾驶员监控方法，用于监控一车辆驾驶员的活动，所述驾驶员监控方法包括步骤：
[0008]估计所述驾驶员的一疲劳程度及/或所述驾驶员的等待时间；
[0009]确立所述车辆的驾驶脉络及/或车辆状态；
[0010]输出用于改变所述驾驶员的活动的多个推荐行动中的一者，基于所述疲劳程度、所述等待时间、所述推荐行动的一成功率、所述驾驶脉络及/或所述车辆状态；
[0011]估计所述驾驶员对所述推荐行动的回应；及
[0012]估计与更新所述推荐行动的所述成功率。
[0013]所述术语监控(monitoring)应从广义上被理解，包括对所述驾驶员的行为的监视(surveillance)以及对改变或增强所述驾驶员的行为的建议(suggestion)。
[0014]所述诸多推荐行动可能包括改变所述车辆的设置，例如其内部照明或座椅位置。它们可能包括播放某些音乐或发起一些待被所述驾驶员玩的游戏。所述诸多推荐行动可以包括对所述驾驶员可以进行的活动的诸多建议，例如去散步、去小憩或进行某种的冥想(meditation)。所述诸多推荐行动可以直接输出或执行，或者可以提示所述驾驶员在他实际输出或执行之前确认一建议行动(a suggested action)。一般而言，一推荐行动(a recommended action)的输出可以包括输出光学及/或视觉资讯及/或改变所述车辆的物理配置。
[0015]一给定的推荐行动的成功率可以是一驾驶员接受一推荐行动的次数与对一驾驶员建议的行动的总次数的比率的一函数。
[0016]根据本专利技术，可以识别一特定驾驶员，使得所述方法可被适用于一给定车辆的每个独特的驾驶员。所述驾驶员的识别可以基于一些面部识别步骤及对应硬件诸如一驾驶员监控摄影机被进行。
[0017]在一驾驶员使用多辆车辆的情况下，所述多个车辆可被相互连接，使得所述方法可以在由同一驾驶员驾驶的任何车辆上被执行。因此，所述方法不限于单一车辆。
[0018]当前描述的方法可以在所述驾驶员正在驾驶所述车辆时被连续执行。替代地，所述方法的执行可以由一些预定义的讯号来发起，诸如一潜在的驾驶错误的发生，诸如突然转向及/或打破或穿越一些道路标记。
[0019]所述方法可被并行地执行，即，同时地并且关于不同的建议行动，使得多于一个的推荐行动可以被输出给所述驾驶员。
[0020]根据本专利技术，危险驾驶被降低，通过有效地对抗疲劳、提高对抗驾驶员困倦的方法的有效性，以及通过使诸多措施适应所述独特的驾驶员以提高用户体验。此外，所述驾驶员的总体幸福感可以被增强，因为可以支持驾驶员提升潜在的疲乏等候期(wearing waiting periods)。
[0021]与当前的驾驶员监控系统相比，此解决方案整合诸多升级状态并提供诸多抵消措施(譬如诸多模式)，首先，取决于所述驾驶员的当前活动或状态的类型及她的疲劳程度，其次，一提议解决方案或推荐行动的先前确立的成功率(previously established success rate of a proposed solution or recommended action)。基于这些，演算法可以学习及适应最有效的方法，以抵消个人的疲劳及/或改善她的整体幸福感。为了实现这一点，所述方法可以包括一驾驶员识别步骤，其中所述驾驶员的身份被确立。因此，所述方法可以适用于各种驾驶员及他们的个人特征及偏好。
[0022]所述疲劳程度可以是所述驾驶员的实际疲劳相关联的且可为一疲劳函数的一些分数，所述疲劳函数指示所述驾驶员的行为，诸如打哈欠、眼球运动及/或错误驾驶行为。此
行为可以通过当前描述的方法被检测并且可以用于估计或计算所述疲劳程度。
[0023]本专利技术提供一种基于脉络(context
‑
based)的推荐演算法，其中如果一驾驶员的疲劳情况或一驾驶员的等待情况或态样被检测，一车辆可以进行一些当前描述的补救措施(remedies)。
[0024]在本专利技术的一优选实施例中，通过一驾驶员监控摄影机及/或通过估计由所述驾驶员进行的横向及纵向车辆控制，以估计所述驾驶员的疲劳程度及/或驾驶员的等待时间。
[0025]在本专利技术的另一优选实施例中，确立所述车辆的驾驶脉络及/或车辆状态包括：确立一当前工作日、一日间时段、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶员监控方法，用于监控一车辆驾驶员的活动，其特征在于：所述驾驶员监控方法包括步骤：估计所述驾驶员的疲劳程度及/或所述驾驶员的等待时间；确立所述车辆的驾驶脉络及/或车辆状态；输出用于改变所述驾驶员的活动的多个推荐行动中的一者，基于所述疲劳程度、所述等待时间、所述推荐行动的一成功率、所述驾驶脉络及/或所述车辆状态；估计所述驾驶员对所述推荐行动的回应；及估计与更新所述推荐行动的所述成功率。2.根据权利要求1所述的驾驶员监控方法，其特征在于：通过一驾驶员监控摄影机及/或通过估计由所述驾驶员所进行的横向及纵向车辆控制，以估计所述驾驶员的疲劳程度及/或驾驶员的等待时间。3.根据前述权利要求任一项所述的驾驶员监控方法，其特征在于：确立所述车辆的驾驶脉络及/或车辆状态包括：确立一当前工作日、一日间时段、一驾驶时间、一天气、一道路类型、一驾驶历史、多个先进驾驶员辅助系统响应、一电池电量及/或所述车辆的一位置。4.根据前述权利要求任一项所述的驾驶员监控方法，其特征在于：所述多个推荐行动包括建议一刷新模式及/或一休息模式。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：安娜，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：