自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构、安装方法及车辆技术

本申请提供了一种自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构，安装支架具有靠近车身前机舱的第一侧以及相对的第二侧，第一侧配置有多个第一安装件和多个第二安装件，第二侧配置有多个第三安装件和多个第四安装件；智能域控制器总成通过第一安装件固定于第一侧以装配形成由智能域控制器总成和安装支架组成的支架总成，支架总成通过第二安装件固定于车身前机舱的侧面；中转配电盒总成和低压线束分别通过第三安装件和第四安装件固定于第二侧。三安装件和第四安装件固定于第二侧。三安装件和第四安装件固定于第二侧。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构、安装方法及车辆


[0001]本申请涉及汽车机舱领域，具体而言，涉及一种自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构、安装方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶汽车的普及程度越来越高，智能驾驶汽车的市场占有率也随之升高，智能驾驶将是未来解决交通拥堵的重要枝术，能大大提升生产效率和交通效率。随着智能驾驶的普及，交通拥堵不再是问题，人们可以接受更长的通勤距离，汽车可以是家和办公室的自然延伸，更有利于新型的城镇化建设。
[0003]从技术趋势而言，自动驾驶行业内都在寻求一个能满足以下需求的全新架构：包括降低电子电气复杂度，提高电子电气架构效率，提升总装生产线效率，实现更快速的开发和迭代，软硬件解耦和提升终端用户体验等等。从这个角度上讲，下一代自动驾驶系统趋向于从分布式过程向集中式过程实现统一架构。
[0004]集中式域控制器方案的实现并不是一蹴而就的，主要体现在车身单元本身具备较多的执行器单元。包含自动驾驶域本身、智能座舱方向、智能底盘方向、原车身控制单元。因此，在真正实现大域控的中央控制方案之前，自动驾驶系统会阶段性的引入诸如智能座舱域控制器，智能底盘域控制器等。如上的划分其目的在于打破原有功能边界，可按照区域划分，形成区域控制器，从而实现由功能域架构向整车集中式架构转化。
[0005]智能驾驶汽车的前舱智能域控制器总成需要集成先进的传感器、控制器和执行器等装置，在不改变汽车尺寸的同时，给汽车的空间利用率、轻量化均带来了挑战，给智能汽车的开发和布置也增加了一定难度。增加的众多控制器和执行器以及安装支架增加了车型的成本和重量。因此，需要对现有的智能驾驶汽车对的前舱内部结构进行重新布局设计。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构、安装方法及车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。
[0007]具体方案如下：
[0008]根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构，其包括安装支架、智能域控制器总成、中转配电盒总成和低压线束，其特征在于，所述安装支架具有靠近所述车身前机舱的第一侧以及相对的第二侧，所述第一侧配置有多个第一安装件和多个第二安装件，所述第二侧配置有多个第三安装件和多个第四安装件；
[0009]所述智能域控制器总成通过所述第一安装件固定于所述第一侧以装配形成由所述智能域控制器总成和所述安装支架组成的支架总成，所述支架总成通过所述第二安装件固定于所述车身前机舱的侧面；
[0010]所述中转配电盒总成和所述低压线束分别通过所述第三安装件和所述第四安装
件固定于所述第二侧。
[0011]作为一种实施方式，还包括配电隔离器总成和辅助支架，所述中转配电盒总成与所述配电隔离器总成卡接固定。
[0012]所述辅助支架上配置有多个第五安装件，所述配电隔离器总成通过所述第五安装件固定于所述辅助支架上，以装配形成由中转配电盒总成、所述配电隔离器总成和所述辅助支架组成的高级中转配电盒总成。
[0013]所述安装支架的第二侧还配置有多个第六安装件，所述高级中转配电盒总成通过所述第六安装件固定于所述第二侧。
[0014]作为一种实施方式，所述第二侧还设置有卡扣结构，所述低压线束通过所述卡扣结构和所述第四安装件固定于所述第二侧。
[0015]作为一种实施方式，所述第二侧的上边缘的两端分别向所述车身前机舱方向垂直延伸形成两个安装板，每一所述安装板上配置有一所述第七安装件，通过所述第七安装件将所述安装支架固定于所述车身前机舱上。
[0016]作为一种实施方式，所述第一安装件的数量为4个，分别位于所述安装支架的四个顶点区域。
[0017]所述第二安装件的数量为2个，分别位于所述第二侧的下边缘的两端，与所述第七安装件配合将所述安装支架固定于所述车身前机舱上。
[0018]所述第三安装件的数量为2个，分别对称地布置于所述第二侧的两个竖直边缘的上半区域。
[0019]所述第四安装件的数量为1个，其位于所述第二侧的竖直边缘的底部区域。
[0020]所述第五安装件的数量为4个，分别位于所述辅助支架的四个顶点区域。
[0021]所述第六安装件的数量为4个，两个所述第六安装件为一组对称布置于所述第二侧的两个竖直边缘处，同一组中的一所述第六安装件位于所述第二侧的上边缘的顶点区域，另一所述第六安装件位于所述第二侧的竖直边缘的中部区域。
[0022]同一组的两个所述第六安装件之间具有所述第三安装件。
[0023]作为一种实施方式，所述安装支架为镀锌钢材质的冲压件，所述第一安装件、所述第二安装件、所述第三安装件、所述第四安装件、所述第六安装件和所述第七安装件均为固定在所述安装支架上的螺柱。
[0024]所述第五安装件为固定在所述辅助支架上的螺柱。
[0025]根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种自动驾驶汽车智能域控制器总成的安装方法，所述安装方法包括：
[0026]在一次内饰工位，智能域控制器总成通过第一安装件固定于安装支架的第一侧以装配形成支架总成；
[0027]支架总成通过第二安装件固定于车身前机舱的侧面；
[0028]中转配电盒总成和低压线束分别通过第三安装件和第四安装件固定于安装支架的第二侧；
[0029]其中，中转配电盒总成根据不同级别的自动驾驶车型采用不同的安装方案。
[0030]作为一种实施方式，在高级别自动驾驶车型的一次内饰工位中，所述中转配电盒总成的安装方式为：
[0031]中转配电盒总成与配电隔离器总成卡接固定；配电隔离器总成通过第五安装件固定于辅助支架上，以装配形成高级中转配电盒总成；高级中转配电盒总成通过第六安装件固定于安装支架的第二侧。
[0032]作为一种实施方式，在低级别自动驾驶车型的一次内饰工位中，所述中转配电盒总成的安装方式为：中转配电盒总成通过第三安装件直接固定在安装支架的第二侧。
[0033]根据本申请的具体实施方式，第三方面，所述车辆包括车身前机舱以及固定于所述车身前机舱侧面的安装支架、智能域控制器总成、中转配电盒总成和低压线束；
[0034]所述安装支架、智能域控制器总成、中转配电盒总成和低压线束按照第一方面所述的布置结构布局安装。
[0035]本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0036](1)本专利技术提供的布置方案仅通过一个安装支架便把智能域控制器总成、中转配电盒总成、配电隔离总成和低压线束固定，通过本专利技术提供的自动驾驶汽车的机舱布置方案，可实现机舱多个系统和零件的集成固定，在有限的空间内，通过本申请提供的布置结构可以在极小的机舱空间内设置智能域控制器总成、中转配电盒总成和低压线束等电气部件。与以往分别布置的方案相比，本实施例提供的布局结构简单，极大地降低了工艺复杂程度，且避免了采用结构复杂、繁重的框架结构，满足装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车智能域控制器的布置结构，其包括安装支架、智能域控制器总成、中转配电盒总成和低压线束，其特征在于，所述安装支架具有靠近所述车身前机舱的第一侧以及相对的第二侧，所述第一侧配置有多个第一安装件和多个第二安装件，所述第二侧配置有多个第三安装件和多个第四安装件；所述智能域控制器总成通过所述第一安装件固定于所述第一侧以装配形成由所述智能域控制器总成和所述安装支架组成的支架总成，所述支架总成通过所述第二安装件固定于所述车身前机舱的侧面；所述中转配电盒总成和所述低压线束分别通过所述第三安装件和所述第四安装件固定于所述第二侧。2.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，还包括配电隔离器总成和辅助支架，所述中转配电盒总成与所述配电隔离器总成卡接固定；所述辅助支架上配置有多个第五安装件，所述配电隔离器总成通过所述第五安装件固定于所述辅助支架上，以装配形成由中转配电盒总成、所述配电隔离器总成和所述辅助支架组成的高级中转配电盒总成；所述安装支架的第二侧还配置有多个第六安装件，所述高级中转配电盒总成通过所述第六安装件固定于所述第二侧。3.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，所述第二侧还设置有卡扣结构，所述低压线束通过所述卡扣结构和所述第四安装件固定于所述第二侧。4.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，所述第二侧的上边缘的两端分别向所述车身前机舱方向垂直延伸形成两个安装板，每一所述安装板上配置有一所述第七安装件，通过所述第七安装件将所述安装支架固定于所述车身前机舱上。5.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，所述第一安装件的数量为4个，分别位于所述安装支架的四个顶点区域；所述第二安装件的数量为2个，分别位于所述第二侧的下边缘的两端，与所述第七安装件配合将所述安装支架固定于所述车身前机舱上；所述第三安装件的数量为2个，分别对称地布置于所述第二侧的两个竖直边缘的上半区域；所述第四安装件的数量为1个，其位于所述第二侧的竖直边缘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明智，李婷，张德亮，路国营，宋立慧，朱清东，刘佳宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：