一种目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。对于本申请的方案，提高了车辆行驶过程中的安全性，且具有驱赶方式灵活的特点。且具有驱赶方式灵活的特点。且具有驱赶方式灵活的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，涉及但不限于目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市化的进程推进，城市人口逐渐增加，人们对于节假日或者周末出行野营等贴近自然的活动越来越向往。野外出行中人们一般会选择汽车作为主要的交通工具。
[0003]但由于野外道路状况的不熟悉、野生动物的行为无法预料等因素，车辆在行驶过程中可能存在以下风险；例如，野生动物突然出现与车辆相撞或野生动物追逐攻击车辆，从而可能危及车内人员及动物的生命安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质，该方案提高了车辆行驶过程中的安全性，且具有驱赶方式灵活的特点。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请提供了一种目标动物的驱赶方法，所述方法包括：
[0007]在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；
[0008]在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；
[0009]基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。
[0010]第二方面，本申请提供了一种目标动物的驱赶装置，所述装置包括：
[0011]确定单元，用于在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；
[0012]检测单元，用于在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；
[0013]驱赶单元，用于基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。
[0014]第三方面，本申请还提供了一种车辆设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种目标动物的驱赶方法。
[0015]第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种目标动物的驱赶方法。
[0016]本申请所提供的目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存
在目标动物；在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。
[0017]对于本申请的方案，第一方面，可以对行驶车辆周围的目标动物进行驱赶，从而提高了车辆行驶的安全性，以及目标动物的安全性；另一方面，在驱赶时基于目标动物与车辆设备之间的第一距离确定对应的驱赶方案，具有驱赶方式灵活的特点。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的驱赶场景的一种可选的流程示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法第一种可选的流程示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法第二种可选的流程示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法第三种可选的流程示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法第四种可选的流程示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法第五种可选的流程示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的动物距离车辆一种可选的场景示意图；
[0025]图8为本申请实施例提供的动物在车辆后方的一种可选的场景示意图；
[0026]图9为本申请实施例提供的动物驱赶过程的一种可选的流程示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的目标动物的驱赶装置的一种可选的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0029]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0030]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0032]本申请实施例提供了目标动物的驱赶方法及装置、设备和存储介质。实际应用中，目标动物的驱赶方法可由目标动物的驱赶装置实现。其中，目标动物的驱赶装置中的各功能实体可以由电子设备(如终端设备)的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。
[0033]本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法应用于以下场景，包括车辆设备和至少一个目标动物。
[0034]目标动物，指驱赶对象。目标动物包括但不限于：野生动物、人等等。
[0035]其中，车辆设备用于执行：在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。
[0036]在一示例中，本申请实施例提供的目标动物的驱赶方法可以应用于如图1所示驱赶场景，包括：车辆设备10和目标动物20。
[0037]车辆设备10用于执行：在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。
[0038]车辆设备10为具有相关数据处理能力的车辆设备。本申请实施例对车辆设备的具体类型不作限定，可以根据实际情况进行确定。例如，车辆设备可以为越野车、商务车、轿车、跑车等等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标动物的驱赶方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆设备行驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述车辆设备周边环境进行检测识别之前，所述方法还包括：通过所述车辆设备中的气味识别模块，对所述车辆设备周边环境中的气味进行检测识别；在识别到目标气味的情况下，输出预警提醒；其中，所述预警提醒用于提醒车辆周边存在目标气味。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物，包括：通过所述车辆设备中的激光雷达检测模块，对所述车辆设备周边环境的对象进行检测识别，得到至少一个对象；通过所述车辆设备中的红外检测模块，对所述至少一个对象进行红外检测识别；若所述至少一个对象中存在满足红外检测条件的对象，则确定所述车辆设备周边存在所述目标动物，且将所述满足红外检测条件的对象确定为所述目标动物；其中，满足所述红外检测条件的对象为具有生命的对象；若所述至少一个对象中不存在满足红外检测条件的对象，则确定所述车辆设备周边不存在所述目标动物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆设备周环境边进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物，包括：通过所述车辆设备中的摄像头，对所述车辆设备周边环境进行图像采集，得到第一图像；采用识别算法对所述第一图像进行识别，得到至少一个对象的像素信息；将所述至少一个对象中每个所述对象的像素信息分别与参考对象的像素信息进行相似度匹配；若所述至少一个对象中存在与所述参考对象匹配的对象，则确定所述车辆设备周边存在所述目标动物，且将与所述参考对象匹配的对象确定为所述目标动物；其中，一个对象与所述参考对象匹配用于表征所述一个对象的像素信息与所述参考对象的像素信息之间的相似度阈值大于或等于相似度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，邢俊峰，张华川，向妍霖，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：