绑线设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种绑线设备及其控制方法，其中，绑线设备包括：安装架，安装架的顶部设有安装位，安装位的斜上方具有避让位；按压驱动件、传动组件和按压组件，按压驱动件、传动组件和按压组件均安装于安装架，并且按压驱动件和传动组件均位于安装位的下方；按压组件包括连接杆以及设置于连接杆上端按压部，连接杆与安装架滑动连接，按压部位于安装位的上侧，以使按压部随连接杆的移动而移动至安装位或者移动至避让位；按压驱动件用于驱动传动组件，传动组件用于驱动连接杆在安装位和避让位之间移动；绑线装置，绑线装置用于在工件上绑线。本发明专利技术通过控制按压部移动至避让位，在将工件放入或取出安装位时，避免了工件被绑线设备干涉。避免了工件被绑线设备干涉。避免了工件被绑线设备干涉。

【技术实现步骤摘要】
绑线设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及绑线
，特别涉及一种绑线设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]在生产高压控制器时，需要通过打线设备对高压控制器内部进行打线，以供内部的电子元器件电性连接。在打线过程中，需要通过专用夹具对高压控制器进行夹紧，防止高压控制器在打线过程中发生位移。
[0003]目前用于固定高压控制器的夹具通常包括安装架、移动件和气缸，移动件和气缸均安装于安装架上，气缸用于驱动移动件做升降运动，高压控制器安装于移动件上，移动件带动高压控制器朝上移动，使得安装架和移动件对高压控制器进行挤压，达到固定高压控制器的目的。但现有的夹具结构不合理，在取放工件时，工件容易与安装架发生干涉，造成工件取放的不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种绑线设备的控制方法，旨在取放工件时，工件容易与安装架发生干涉的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的主题一，。
[0006]安装架，所述安装架的顶部设有安装位，所述安装位被配置为放置工件，所述安装位的斜上方具有避让位；按压驱动件、传动组件和按压组件，所述按压驱动件、传动组件和按压组件均安装于所述安装架，并且所述按压驱动件和传动组件均位于所述安装位的下方；所述按压组件包括连接杆以及设置于所述连接杆上端按压部，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述按压部位于所述安装位的上侧，以使所述按压部随所述连接杆的移动而移动至所述安装位或者移动至所述避让位；所述按压驱动件用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述连接杆在所述安装位和所述避让位之间移动；绑线装置，所述绑线装置邻近所述安装架设置，所述绑线装置用于将金属线的一端焊接在工件的接线座，另一端焊接在工件的印刷电路板上，以使接线座与印刷电路板电性连接；所述绑线设备的控制方法包括：获取所述按压部的当前位置，确定所述按压部位于所述避让位；自上而下的将工件放置于所述安装位，通过所述按压驱动件和传动组件驱动所述按压组件向斜下方移动，以使所述按压部移动至安装位并按压在工件的表面；控制所述绑线装置进行绑线；确定绑线完成，控制所述按压组件向斜上方移动，以使所述按压部移动至所述避让位；自下而上的取出工件。
[0007]可选地，所述绑线设备还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述按压部，所
述压力传感器用于采集所述按压部与所述工件之间的按压力；在所述控制所述绑线装置进行绑线的步骤之前还包括：获取按压部对工件的当前按压力；确定所述当前按压力大于或等于预设按压力控制所述绑线装置进行绑线。
[0008]可选地，所述安装架包括两间隔设置的支撑板和设置于两所述支撑板上部的面板，所述面板具有导向槽和所述安装位，所述导向槽贯穿所述面板的上下两侧，所述导向槽的长度方向朝向所安装位设置，所述导向槽与所述连接杆滑动配合，以使所述连接杆可以在所述导向槽中上下移动，以及沿所述导向槽的长度方向移动；所述按压组件还包第一引导件和第二引导件，所述第一引导件和所述第二引导件的径向直径均大于所述导向槽的槽宽，所述第一引导件设置于所述连接杆与所述按压部连接的一端，所述第一引导件与所述面板的上侧可滑动配合，以使所述传动组件驱动所述连接杆向下移动时，所述第一引导件与所述面板的上侧面抵接，以引导所述按压组件进入所述安装位；所述第二引导件设置于所述连接杆的下部，所述第二引导件与所述板面的下侧可滑动配合，以使所述传动组件驱动所述连接杆向上移动时，所述第二引导件与所述面板的下侧面配合，以引导所述按压组件移动至所述避让位。
[0009]可选地，所述安装位为安装槽，所述面板具有让位槽，所述让位槽的槽宽大于所述第一引导件的径向直径，所述导向槽的长度方向具有按压段和避让段，所述按压段开设于所述让位槽的凹陷区域内，所述避让段与所述让位槽连通。
[0010]可选地，所述让位槽具有临近所述避让段的引导壁，所述引导壁自所述让位槽的底部向所述让位槽的槽沿弧形过渡延伸。
[0011]可选地，所述第一引导件呈圆球状；和/或，所述第二引导件呈圆球状。
[0012]可选地，所述按压部的长度方向与所述连接杆的长度方向之间呈夹角α，所述夹角α大于或等于55
°
，且小于或等于70
°
；和/或，所述按压组件的数量有多个，多个所述按压组件沿所述安装位的周向间隔排布。
[0013]可选地，所述传动组件包括传动板，以及设置于所述传动板上的铰接盘，所述传动板与所述按压驱动件的输出轴连接，所述铰接盘与所述连接杆的下端转动连接。
[0014]可选地，所述安装架包括两间隔设置的支撑板和设置于两支撑板上部的面板；所述传动组件包括传动板，所述传动板面向所述支撑侧板的端部开设有锁紧孔；所述绑线设备还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止驱动件、安装座与锁紧杆，所述安装座安装于所述支撑板面向所述传动板的一侧，所述锁紧驱动件与所述锁紧杆均安装于所述安装座，所述锁紧杆与所述安装座可移动连接，所述锁紧驱动件的伸缩轴与所述锁紧杆连接，以使所述锁紧驱动件可驱动所述锁紧杆与所述锁紧孔配合或驱动所述锁紧杆退出所述锁紧孔。
[0015]为实现上述目的，本专利技术还提出一种绑线设备，所述绑线设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所绑线设备的控制方法，所述存储器用于存储实现所述绑线设备的控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述绑线设备的控制方法的程序，以实现上述的绑线设备的控制方法的步骤。
[0016]本申请专利技术绑线设备的控制方法，通过在安装架的顶部设置安装位，安装架上设置按压驱动件、传动组件和按压组件，同时，按压驱动件和传动组件位于安装位的下方，按压驱动件用于驱动传动组件上下移动。按压组件包括连接杆和按压部，连接杆可移动设置于安装架上，并且连接杆的一端位于安装架的顶部，按压部设置于连接杆位于安装架顶部的一端。另一端与传动组件的转动连接，使得传动组件上下移动时，传动组件可以驱动连接杆向上倾斜移动，使得按压部可以在安装位与避让位之间移动。如此，在将工件放置于安装位前，先获取按压部的当前位置，在按压部位于避让位时，将工件放置于安装位中，在完成绑线后取出工件时，通过按压驱动件和传动组件驱动按压组件向上倾斜移动时，按压部朝避让位移动，并移动至避让位，如此，在取放工件时，工件不会受到按压部的干涉，提高了使用的便捷性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术绑线设备的控制方法，按压部远离安装位的结构示意图；图2为本专利技术绑线设备的控制方法一视角的结构示意图；图3为本专利技术绑线设备的控制方法，按压部按压工件的结构示意图；图4为图3中Ⅰ处的局部放大图；图5为本专利技术绑线设备的控制方法，绑线设备的爆炸结构示意图；图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绑线设备的控制方法，其特征在于，所述绑线设备包括：安装架，所述安装架的顶部设有安装位，所述安装位被配置为放置工件，所述安装位的斜上方具有避让位；按压驱动件、传动组件和按压组件，所述按压驱动件、传动组件和按压组件均安装于所述安装架，并且所述按压驱动件和传动组件均位于所述安装位的下方；所述按压组件包括连接杆以及设置于所述连接杆上端按压部，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述按压部位于所述安装位的上侧，以使所述按压部随所述连接杆的移动而移动至所述安装位或者移动至所述避让位；所述按压驱动件用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述连接杆在所述安装位和所述避让位之间移动；绑线装置，所述绑线装置邻近所述安装架设置，所述绑线装置用于将金属线的一端焊接在工件的接线座，另一端焊接在工件的印刷电路板上，以使接线座与印刷电路板电性连接；所述绑线设备的控制方法包括：获取所述按压部的当前位置，确定所述按压部位于所述避让位；自上而下的将工件放置于所述安装位，通过所述按压驱动件和传动组件驱动所述按压组件向斜下方移动，以使所述按压部移动至安装位并按压在工件的表面；控制所述绑线装置进行绑线；确定绑线完成，控制所述按压组件向斜上方移动，以使所述按压部移动至所述避让位；自下而上的取出工件。2.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述绑线设备还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述按压部，所述压力传感器用于采集所述按压部与所述工件之间的按压力；在所述控制所述绑线装置进行绑线的步骤之前还包括：获取按压部对工件的当前按压力；确定所述当前按压力大于或等于预设按压力控制所述绑线装置进行绑线。3.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述安装架包括两间隔设置的支撑板和设置于两所述支撑板上部的面板，所述面板具有导向槽和所述安装位，所述导向槽贯穿所述面板的上下两侧，所述导向槽的长度方向朝向所安装位设置，所述导向槽与所述连接杆滑动配合，以使所述连接杆可以在所述导向槽中上下移动，以及沿所述导向槽的长度方向移动；所述按压组件还包第一引导件和第二引导件，所述第一引导件和所述第二引导件的径向直径均大于所述导向槽的槽宽，所述第一引导件设置于所述连接杆与所述按压部连接的一端，所述第一引导件与所述面板的上侧可滑动配合，以使所述传动组件驱动所述连接杆向下移动时，所述第一引导件与所述面板的上侧面抵接，以引导所述按压组件进入所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金才，陈宇，朱超群，
申请(专利权)人：深圳爱仕特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：