绑线设备的控制方法技术

本发明专利技术公开一种绑线设备的控制方法，绑线设备包括安装架，安装架的顶部设有安装位，安装位被配置为放置工件；驱动件、传动组件以及按压组件，按压组件包括按压件和安装于安装架的导向件；按压件包括连接杆和设置于连接杆顶端的按压部连接杆与导向件活动连接，以使按压部随连接杆的移动而正对或者偏离安装位；绑线设备的控制方法包括：获取绑线指令；根据绑线指令获取安装位上的工件信息；确定安装位上安装有工件，通过驱动件和传动组件驱动按压件往下移动，以使按压部转动至安装位并按压在工件的表面；获取按压部对工件的第一当前按压力；确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力；控制绑线装置进行绑线。本发明专利技术有利于取放产品。放产品。放产品。

【技术实现步骤摘要】
绑线设备的控制方法


[0001]本专利技术涉及绑线
，特别涉及一种绑线设备的控制方法。

技术介绍

[0002]在生产高压控制器时，需要通过打线设备对高压控制器内部进行打线，以供内部的电子元器件电性连接。在打线过程中，需要通过专用夹具对高压控制器进行夹紧，以防止高压控制器被打线设备拉起。
[0003]目前的夹具通常包括安装架和夹持组件，安装架内具有安装空间，安装架的顶部具有夹持部，夹持组件对应夹持部设置于安装空间中，并且夹持组件可上下移动，使得夹持组件在靠近夹持部时可形成夹力，高压控制器通过夹持部与夹持组件进行夹持。
[0004]但现有结构不合理，在取出或放入产品时，产品容易受到夹持部的干涉，造成产品的取放极为不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种绑线设备的控制方法，旨在取出或放入产品时，产品被干涉的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的绑线设备的控制方法，绑线设备包括：
[0007]安装架，所述安装架的顶部设有安装位，所述安装位被配置为放置工件；
[0008]驱动件、传动组件以及按压组件，所述驱动件、传动组件以及按压组件均安装于所述安装架，并且所述驱动件和传动组件位于所述安装位的下方；
[0009]所述按压组件包括导向件和按压件，所述导向件固定安装于所述安装架；所述按压件包括连接杆和设置于所述连接杆顶端的按压部，所述按压件竖直设置，所述按压部位于所述安装位的上方；所述连接杆与所述导向件活动连接，以使所述按压部随所述连接杆的移动而正对或者偏离所述安装位；所述驱动件用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述连接杆上下移动；
[0010]绑线装置，所述绑线装置邻近所述安装架设置，所述绑线装置用于将金属铝线的一端焊接在工件的接线座，另一端焊接在工件的印刷电路板上，以使接线座与印刷电路板电性连接；
[0011]压力传感器，所述压力传感应设置于所述按压部面向所述安装位的一侧；
[0012]所述绑线设备的控制方法包括：
[0013]获取绑线指令；
[0014]根据绑线指令获取所述安装位上的工件信息；
[0015]确定所述安装位上安装有工件，通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面；
[0016]获取所述按压部对工件的第一当前按压力；
[0017]确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力；
[0018]控制所述绑线装置进行绑线。
[0019]可选地，在所述确定第一当前按压力大于或者等于预设按压力；控制所述绑线装置进行绑线的步骤之后还包括：
[0020]获取当前绑线情况；
[0021]确定当前绑线完成；
[0022]通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往上移动，以使所述按压部转动至偏离安装位，使得绑线的工件可以从安装架的顶部取出。
[0023]可选地，所述通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面的步骤包括：
[0024]控制驱动件并通过传动组件将按压件往下移动，同时获取所述按压部的第二当前按压力；
[0025]确定第二当前按压力大于或者等于第二预设按压力；所述第二预设压力小于所述第一预设压力；
[0026]控制所述驱动件停止工作，并获取按压部的当前位置；
[0027]确定按压部按压于工件的表面；
[0028]启动驱动件，并获取所述按压部对工件的第一当前按压力。
[0029]可选地，所述确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力的步骤包括：
[0030]获取第一预设按压力；
[0031]比对第一当前按压力与第一预设按压力；
[0032]确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力。
[0033]可选地，所述获取第一预设按压力的步骤包括：
[0034]获取所述按压部与所述安装位的初始竖直距离；
[0035]获取所述按压部按压于所述工件表面时，所述按压部在竖直方向上的下降距离；
[0036]根据初始竖直距离和下降距离获取所述按压部与所述安装位之间的当前距离；
[0037]根据所述当前距离获取所述第一预设按压力；所述第一预设按压力与所述当前距离呈正相关。
[0038]可选地，所述传动组件包括驱动板，所述驱动板可以在所述驱动件的驱动下在上下方向移动；所述按压件的数量为多个，多个所述按压件的连接杆与所述驱动板转动连接，以使多个所述按压件可以随所述驱动板的升降而升降，多个按压件对应工件的不同位置设置；所述绑线设备还包多个压力警示器，所述压力警示器对应所述按压部设置，并且，所述压力警示器与所述绑线设备的主控电路电连接，或者与其对应的所述按压部上的压力传感器电连接；所述绑线设备还包括调节螺栓，所述调节螺栓包括连接段和限位段，所述连接段与所述连接杆螺纹连接，所述限位段与所述按压部连接，以使单个的所述按压部与工件之间的压力可调；
[0039]所述获取所述按压部对工件的第一当前按压力的步骤包括：
[0040]获取多个所述按压件的按压部对工件不同位置的多个当前按压力；
[0041]比对多个当前按压力；
[0042]确定多个当前按压力中的最小值为第一当前按压力。
[0043]可选地，所述控制所述绑线装置进行绑线的步骤之前还包括：
[0044]获取多个当前按压力中的最大当前按压力；
[0045]比对最大当前按压力与第三预设按压力；
[0046]确定最大当前按压力小于或者等于所述第三预设按压力；控制所述绑线装置进行绑线；
[0047]确定最大当前按压力大于所述第三预设按压力，调整最大当前按压力所对应的调节螺栓，以使最大当前按压力小于或者等于所述第三预设按压力。
[0048]可选地，所述连接杆的上部开设有沿所述连接杆长度方向延伸调节槽，以及连通所述调节槽与外部空间的缺口，所述缺口位于所述连接杆的顶部；
[0049]所述调节槽具有面向所述缺口的抵接壁，所述抵接壁开设有调节孔，所述调节孔具有内螺纹；
[0050]所述按压部具连接端，所述连接端可移动设置于所述调节槽，所述连接端具有对应所述调节孔的连接孔，所述螺纹段穿过所述连接孔与所述调节孔螺纹配合。
[0051]可选地，所述传动组件还包括驱动杠杆，所述驱动杠杆包括连接部，以及位于所述连接部两端的第一活动端和第二活动端，所述连接部与所述安装架可转动连接，以使所述第一活动端和所述第二活动端以连接部为轴转动；
[0052]所述第一活动端与所述驱动板的一侧铰接，所述第二活动端与所述驱动件的伸缩轴铰接。
[0053]可选地，所述导向件具有导向腔，以及开设于所述导向腔腔壁的引导槽，所述引导槽沿导向腔的腔壁呈螺旋延伸，以使所述导向件自上而下的投影上，所述导向件具有经过导向腔中部和所述引导槽一端的第一延伸线，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绑线设备的控制方法：其特征在于，所述绑线设备包括：安装架，所述安装架的顶部设有安装位，所述安装位被配置为放置工件；驱动件、传动组件以及按压组件，所述驱动件、传动组件以及按压组件均安装于所述安装架，并且所述驱动件和传动组件位于所述安装位的下方；所述按压组件包括导向件和按压件，所述导向件固定安装于所述安装架；所述按压件包括连接杆和设置于所述连接杆顶端的按压部，所述按压件竖直设置，所述按压部位于所述安装位的上方；所述连接杆与所述导向件活动连接，以使所述按压部随所述连接杆的移动而正对或者偏离所述安装位；所述驱动件用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述连接杆上下移动；绑线装置，所述绑线装置邻近所述安装架设置，所述绑线装置用于将金属铝线的一端焊接在工件的接线座，另一端焊接在工件的印刷电路板上，以使接线座与印刷电路板电性连接；压力传感器，所述压力传感应设置于所述按压部面向所述安装位的一侧；所述绑线设备的控制方法包括：获取绑线指令；根据绑线指令获取所述安装位上的工件信息；确定所述安装位上安装有工件，通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面；获取所述按压部对工件的第一当前按压力；确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力；控制所述绑线装置进行绑线。2.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，在所述确定第一当前按压力大于或者等于预设按压力；控制所述绑线装置进行绑线的步骤之后还包括：获取当前绑线情况；确定当前绑线完成；通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往上移动，以使所述按压部转动至偏离安装位，使得绑线的工件可以从安装架的顶部取出。3.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面的步骤包括：控制驱动件并通过传动组件将按压件往下移动，同时获取所述按压部的第二当前按压力；确定第二当前按压力大于或者等于第二预设按压力；所述第二预设压力小于所述第一预设压力；控制所述驱动件停止工作，并获取按压部的当前位置；确定按压部按压于工件的表面；启动驱动件，并获取所述按压部对工件的第一当前按压力。4.如权利要求1所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力的步骤包括：
获取第一预设按压力；比对第一当前按压力与第一预设按压力；确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力。5.如权利要求4所述的绑线设备的控制方法，其特征在于，所述获取第一预设按压力的步骤包括：获取所述按压部与所述安装位的初始竖直距离；获取所述按压部按压于所述工件表面时，所述按压部在竖直方向上的下降距离；根据初始竖直距离和下降距离获取所述按压部与所述安装位之间的当前距离；根据所述当前距离获取所述第一预设按压力；所述第一预设按压力与所述当前距离呈正相关。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金才，陈宇，朱超群，
申请(专利权)人：深圳爱仕特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：