【技术实现步骤摘要】
一种平行四连杆辅助充电机构
[0001]本技术涉及辅助充电机构
，具体为一种平行四连杆辅助充电机构。
技术介绍
[0002]常规充电机充电是单一的固定于车间充电区，充电机接口固定，只能满足自动导引下小车自主充电，无法满足手动状态下小车充电对接功能，当手动遥控小车去充电点充电，会因充电机接口高度及对接尺寸误差，导致接触不良，无法接触，甚至是碰坏充电机接头的事情，因此无法满足现成生产作业节拍及效率需求。
[0003]目前充电机无非是手动去拔插充电或者AGV小在任务调度下根据自身电量的大小去自主充电，而充电机接口是固定的，无法调整左右上下方向，当因轮子磨损或者地面不平整时，AGV小车无法对接上充电口，导致其无法满足作业需求，严重影响效率及生产作业节拍，因此，亟待提出一种平行四连杆辅助充电机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种平行四连杆辅助充电机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平行四连杆辅助充电机构，包括矩形管、球头连接杆、基座和方通管，所述矩形管的顶部安装有平衡板，所述矩形管的一侧安装有球头连接杆，所述球头连接杆的一侧安装有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆远离球头连接杆的一端安装有基座，所述矩形管远离球头连接杆的一侧安装有连接板，所述连接板的一侧安装有方通管，所述方通管的一端与基座轴连接。
[0006]优选的，所述平衡板的内部两侧安装有固定螺栓。
[0007]优选的，所述基座的一侧安装有阻尼挡板，且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平行四连杆辅助充电机构，包括矩形管（1）、球头连接杆（3）、基座（5）和方通管（7），其特征在于：所述矩形管（1）的顶部安装有平衡板（2），所述矩形管（1）的一侧安装有球头连接杆（3），所述球头连接杆（3）的一侧安装有双头螺纹杆（4），所述双头螺纹杆（4）远离球头连接杆（3）的一端安装有基座（5），所述矩形管（1）远离球头连接杆（3）的一侧安装有连接板（8），所述连接板（8）的一侧安装有方通管（7），所述方通管（7）的一端与基座（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世洋，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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