本实用新型专利技术涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种边皮卸载装置以及包含其的开磨一体机，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性。为此目的，本实用新型专利技术的边皮卸载装置包括：边皮夹持组件，其能够夹持产生于待加工件的边皮；以及卸载部，其包括：伸缩机构，其能够带动所述边皮夹持组件沿至少一个方向伸缩；回转机构，其能够至少带动所述边皮夹持组件发生转动。通过这样的构成，能够谋求通过伸缩运动和回转运动的组合将夹持于边皮夹持组件的边皮卸载至目标位置。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定伸缩/回转机构的具体结构形式、个数以及相应的伸缩/回转方向、伸缩/回转范围以及二者构成卸载部的具体方式等。具体方式等。具体方式等。
【技术实现步骤摘要】
边皮卸载装置以及包含其的开磨一体机
[0001]本技术涉及硬脆材料的加工设备
，具体涉及一种边皮卸载装置以及包含其的开磨一体机。
技术介绍
[0002]以硬脆材料为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将圆棒切割成方棒的开方装置、对方棒的磨削面和倒角进行粗磨和精磨的磨削装置以及将磨削后的方棒进行切片处理的切割装置。在上述不同的处理环节之间具有衔接的可能性的情形下，可将其中的部分装置进行整合设计。
[0003]如市面上出现了开磨一体机，具体而言，对上述对应于开方装置的功能以及对应于磨削装置的功能进行整合，从而能够在同一台开磨一体机上完成对硅棒的开方作业和磨削作业。不过，目前的开磨一体机通常存在如下的问题：对应于开方装置的功能的工位与对应于磨削装置的功能的工位在功能上仍然与整合前的功能基本保持一致，如对应于磨削装置功能的工位仍能够对方棒的磨削面和倒角进行完整的粗磨和精磨，这样一来，整合后的不同工位之间的协作性尚存一定的提升空间。如对于开磨一体机中用于实现边皮卸载功能的结构而言，普遍存在稳定性较差的问题。
技术实现思路
[0004]为了至少一定程度地解决上述技术问题，在第一方面，本技术提供了一种边皮卸载装置，该边皮卸载装置包括：边皮夹持组件，其能够夹持产生于待加工件的边皮；以及卸载部，其包括：伸缩机构，其能够带动所述边皮夹持组件沿至少一个方向伸缩；以及回转机构，其能够至少带动所述边皮夹持组件发生转动。
[0005]通过这样的构成，能够谋求通过伸缩运动和回转运动的组合将夹持于边皮夹持组件的边皮卸载至目标位置。
[0006]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定边皮夹持组件的具体结构形式、个数及其与卸载部的之间的衔接关系。如可以通过卸载部的伸缩组件和回转机构以相对独立的方式分别相连或者有关联地相连。
[0007]此外，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定伸缩/回转机构的具体结构形式、个数以及相应的伸缩/回转方向、伸缩/回转范围以及二者构成卸载部的具体方式等。如伸缩机构与回转机构可以以彼此之间无直接连接的方式分别与边皮夹持组件相连，也可以是彼此之间连接的方式与边皮夹持组件相连。示例性地，伸缩机构与回转机构分别与边皮夹持组件直接相连，回转机构与伸缩组件通过中间连接部件彼此相连。
[0008]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述边皮夹持组件包括两套，所述边皮卸载装置还包括：开合机构，两套所述边皮夹持组件能够通过所述开合机构以靠近/远离彼此的方式运动。
[0009]通过这样的构成，能够谋求通过开合驱动部件驱动两套边皮夹持组件实现二者之
间的开合运动。
[0010]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定开合驱动部件的结构形式、个数及其与两套边皮夹持组件之间的驱动连接关系，如开合驱动部件与两套边皮夹持组件之间可以是直接连接也可以通过传动件等中间部分间接相连，如可以是同一个驱动部件同时驱动两套边皮夹持组件、同一个驱动部件选择性地驱动两套边皮夹持组件中的其中一套、不同的驱动部件分别驱动两套边皮夹持组件等。
[0011]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定开合运动的方向以及对应的开合范围等。如开合运动的方向可以是水平方向、竖直方向或者在二维/三维空间内的一个倾斜方向等。
[0012]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述开合机构包括：开合支架；以及两套所述边皮夹持组件分别与所述开合支架滑动连接；开合驱动部件，其能够驱动所述两套所述边皮夹持组件中的至少一套沿所述开合支架滑动。
[0013]通过这样的构成，给出了开合支架的可能的结构形式。
[0014]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述开合驱动部件包括两个，两个开合驱动部件分别通过开合齿轮齿条机构与所述边皮夹持组件相连。
[0015]通过这样的构成，能够谋求对两套边皮夹持组件进行差异性的控制。
[0016]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述边皮夹持组件通过连接支架与所述开合支架滑动连接。
[0017]通过这样的构成，给出了边皮夹持组件与开合支架之间实现其滑动连接的一种可能的结构形式。
[0018]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述边皮夹持组件通过所述伸缩机构与所述连接支架相连。
[0019]通过这样的构成，给出了边皮夹持组件、开合机构以及伸缩机构构成边皮卸载装置的一种具体的形式。
[0020]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述伸缩机构包括：第一伸缩组件，其能够带动所述边皮夹持组件沿上下方向伸缩；以及第二伸缩组件，其能够带动所述边皮夹持组件沿靠近/远离待加工件的方向运动。
[0021]通过这样的构成，给出了伸缩组件的一种可能的组合方式。
[0022]基于此，可以通过两种伸缩运动的组合实现夹持于边皮夹持机构中的边皮的位置的转移。
[0023]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述第一伸缩组件包括：第一伸缩支架；第一活动部分，其与所述第一伸缩支架滑动连接；第二活动部分，其与所述第一活动部分滑动连接；以及伸缩连接部件，所述伸缩连接部件与所述第一伸缩支架、所述第一活动部分以及所述第二活动部分分别连接；其中，所述第一活动部分和/或所述第二活动部分配置有第一伸缩驱动部件。
[0024]通过这样的构成，给出了第一伸缩组件的一种可能的结构形式。具体而言，能够谋求通过两种滑动连接的组合来实现伸缩运动。
[0025]针对目前的边皮卸载在开磨一体机的现有空间中实现不方便的问题，本技术能够在行程不变的前提下减少一半的空间，有效地减少了开磨一体机在高度方向的尺寸。
[0026]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述第一伸缩驱动部件通过齿轮啮合的方式与所述第一活动部分相连。
[0027]通过这样的构成，给出了第一伸缩驱动部件与第一活动部分之间实现驱动连接的方式。
[0028]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定齿轮啮合的具体的啮合副的形式、个数以及对应于齿轮啮合的位置。
[0029]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述第一伸缩驱动部件的动力输出端与第一伸缩齿轮齿条机构的齿轮相连接，所述第一伸缩齿轮齿条机构的齿条设置于所述第一活动部分；并且/或者所述伸缩连接部件为铰链结构；并且/或者所述第二活动部分以嵌套的方式设置于所述第一活动部分。
[0030]通过这样的构成，给出了第一伸缩组件的可能的结构形式。
[0031]对于上述边皮卸载装置，在一种可能的实施方式中，所述第二伸缩组件包括第二伸缩驱动部件，所述第二伸缩驱动部件通过第二伸缩齿轮齿条机构与所述边皮夹持组件滑动连接。
[0032]通过这样的构成，给出了第二伸缩组件的一种可能的结构形式。具体而言，能够借助于第二伸缩齿轮齿条机构实现边皮夹持组件的伸缩运动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮卸载装置包括：边皮夹持组件，其能够夹持产生于待加工件的边皮；以及卸载部，其包括：伸缩机构，其能够带动所述边皮夹持组件沿至少一个方向伸缩；以及回转机构，其能够至少带动所述边皮夹持组件发生转动。2.根据权利要求1所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持组件包括两套，所述边皮卸载装置还包括：开合机构，两套所述边皮夹持组件能够通过所述开合机构以靠近/远离彼此的方式运动。3.根据权利要求2所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述开合机构包括：开合支架；以及两套所述边皮夹持组件分别与所述开合支架滑动连接；开合驱动部件，其能够驱动所述两套所述边皮夹持组件中的至少一套沿所述开合支架滑动。4.根据权利要求3所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述开合驱动部件包括两个，两个开合驱动部件分别通过开合齿轮齿条机构与所述边皮夹持组件相连。5.根据权利要求4所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持组件通过连接支架与所述开合支架滑动连接。6.根据权利要求5所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持组件通过所述伸缩机构与所述连接支架相连。7.根据权利要求1至6中任一项所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：第一伸缩组件，其能够带动所述边皮夹持组件沿上下方向伸缩；以及第二伸缩组件，其能够带动所述边皮夹持组件沿靠近/远离待加工件的方向运动。8.根据权利要求7所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：第一伸缩支架；第一活动部分，其与所述第一伸缩支架滑动连接；第二活动部分，其与所述第一活动部分滑动连接；以及伸缩连接部件，所述伸缩连接部件与所述第一伸缩支架、所述第一活动部分以及所述第二活动部分分别连接；其中，所述第一活动部分和/或所述第二活动部分配置有第一伸缩驱动部件。9.根据权利要求8所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动部件通过齿轮啮合的方式与所述第一活动部分相连。10.根据权利要求9所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动部件的动力输出端与第一伸缩齿轮齿条机构的齿轮相连接，所述第一伸缩齿轮齿条机构的齿条设置于所述第一活动部分；并且/或者所述伸缩连接部件为铰链结构；并且/或者所述第二活动部分以嵌套的方式设置于所述第一活动部分。11.根据权利要求7所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第二伸缩驱动部件，所述第二伸缩驱动部件通过第二伸缩齿轮齿条机构与所述边皮夹持组件滑动
连接。12.根据权利要求11所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动部件与所述第二伸缩齿轮齿条机构的齿轮相连接，所述第二伸缩驱动部件的齿条与所述边皮夹持组件相连接。13.根据权利要求1至6中任一项所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述回转机构包括回转驱动部件，所述回转驱动部件通过回转齿轮齿条机构与所述边皮夹持组件相...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴鑫辉，刘克村，徐公志，李林，郭世锋，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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