本实用新型专利技术涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种下料组件以及包含其的开磨一体机，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性以及与之相适配的下料环节的作业。为此目的，本实用新型专利技术的下料组件包括：下料夹爪组件，其用于夹持待加工件；以及下料翻转组件，其用于将至少夹持有待加工件的下料夹爪组件以翻转的方式从对应于下料组件的作业区移除。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料翻转组件的具体形式、其与下料夹爪组件的配合关系及其实现翻转的具体方式。如下料夹爪组件可以属于下料翻转组件的一部分或者通过直接或者间接连接的方式设置于下料翻转组件。组件。组件。
【技术实现步骤摘要】
下料组件以及包含其的开磨一体机
[0001]本技术涉及硬脆材料的加工设备
，具体涉及一种下料组件以及包含其的开磨一体机。
技术介绍
[0002]以硬脆材料为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将圆棒切割成方棒的开方装置、对方棒的磨削面和倒角进行粗磨和精磨的磨削装置以及将磨削后的方棒进行切片处理的切割装置。在上述不同的处理环节之间具有衔接的可能性的情形下，可将其中的部分装置进行整合设计。
[0003]如市面上出现了开磨一体机，具体而言，对上述对应于开方装置的功能以及对应于磨削装置的功能进行整合，从而能够在同一台开磨一体机上完成对硅棒的开方作业和磨削作业。不过，目前的开磨一体机通常存在如下的问题：对应于开方装置的功能的工位与对应于磨削装置的功能的工位在功能上仍然与整合前的功能基本保持一致，如对应于磨削装置功能的工位仍能够对方棒的磨削面和倒角进行完整的粗磨和精磨，这样一来，整合后的不同工位之间的协作性尚存一定的提升空间。并且，为了能够与开磨一体机相适配，需要对开磨一体机的下料环节进行相应的改进。
技术实现思路
[0004]为了至少一定程度地解决上述技术问题，在第一方面，本技术提供了一种下料组件，该下料组件包括：下料夹爪组件，其用于夹持待加工件；以及下料翻转组件，其用于将至少夹持有待加工件的下料夹爪组件以翻转的方式从对应于下料组件的作业区移除。
[0005]通过这样的构成，能够谋求通过夹持与翻转相结合的方式实现待加工件(通常为已加工完成的件)的转移。
[0006]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料夹爪组件的具体结构形式、个数及其夹持硅棒的具体方式。如可以通过一对或者多对夹爪将待加工件夹持。
[0007]以及，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料翻转组件的具体形式、其与下料夹爪组件的配合关系及其实现翻转的具体方式。如下料夹爪组件可以属于下料翻转组件的一部分或者通过直接或者间接连接的方式设置于下料翻转组件。
[0008]此外，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定基于翻转实现的初姿态和末姿态之间区别，如可以是沿同一竖直平面的任意夹角或者沿某一斜面的任意夹角等。
[0009]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料组件包括下料输送组件，其中，在下料翻转组件实现其翻转操作之后，所述下料输送组件能够将待加工件从对应于下料组件的作业区移除。
[0010]通过这样的构成，能够谋求通过下料输送组件保证翻转操作的准确性。
[0011]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料输送组件的具体结构
形式以及与之相对应的将待加工件从对应于下料组件的作业区移除的具体方式等。如可以通过一种或者多种输送方式来实现相应的输送量，对应于同样的翻转操作的位置，可以通过不同的输送路径来实现，如输送路径可以是水平直线、倾斜直线或者折线等。
[0012]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料输送组件包括下料输送驱动部件以及驱动其的传送带，所述传送带能够带动待加工件移动。
[0013]通过这样的构成，给出了下料输送组件的一种具体的输送形式，如下料输送驱动部件驱动传送带的形式可以链传动、皮带传动或者齿轮传动等。
[0014]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料输送组件包括下料底板以及设置于所述下料底板上的支撑立板，所述传送带设置于所述支撑立板。
[0015]通过这样的构成，给出了出传动带的一种具体的安装方式。
[0016]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定支撑立板的结构形式、个数及其与下料底板/传送带之间的连接方式等。如可以是固定连接或者活动连接。
[0017]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述传送带设置于下料输送框架，所述下料输送框架与所述支撑立板连接。
[0018]通过这样的构成，给出了下料输送组件的一种具体的结构形式。。
[0019]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料输送框架能够沿高度方向与支撑立板的不同位置相连接。
[0020]通过这样的构成，能够谋求调节下料输送组件的输送高度。
[0021]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料输送框架能够安装于支撑立板的位置的个数及其在各个位置之间的转换方式。示例性地，如可以在支撑立板上设置有竖直条孔或者斜条孔，相应地，在下料输送框架上设置有能够在竖直条孔或者斜条孔内滑动凸起。通过二者之间的配合实现下料输送的高度调节。
[0022]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述支撑立板上设置有安装槽，所述下料输送框架沿其高度方向设置有多个安装孔，所述下料输送框架借助于紧固件与安装孔以及相应位置的安装槽之间的配合与所述支撑立板相连接。
[0023]通过这样的构成，给出了下料输送框架与支撑立板的一种具体的连接方式。
[0024]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料夹爪组件包括相向设置的第一下料夹爪和第二下料夹爪，待加工件能够夹持于所述第一下料夹爪和所述第二下料夹爪形成的夹持空间。
[0025]通过这样的构成，给出了下料夹爪组件的一种可能的结构形式。
[0026]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料夹爪组件配置有下料夹爪驱动部件，所述下料夹爪驱动部件能够驱动第一下料夹爪和第二下料夹爪之间以靠近/远离彼此的方式运动。
[0027]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料夹爪驱动部件驱动相向设置的一对下料夹爪之间以靠近/远离彼此的方式运动的具体方式，如可以是直接驱动或者通过一个或者多个传动件驱动。
[0028]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料夹爪组件包括下料传动机构，所述下料夹爪驱动部件通过所述下料传动机构使得所述第一下料夹爪和所述第二下料夹爪之间以同步靠近/远离彼此的方式运动。
[0029]通过这样的构成，能够谋求第二夹爪组件的运动稳定性，从而有望将待加工件更好地夹持。
[0030]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料传动机构的具体形式、个数及其实现同步运动的具体方式。示例性地，下料传动机构包括两个，两个传动机构可被相对独立地控制。
[0031]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料传动机构包括与第一下料夹爪和第二下料夹爪对应的第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述下料夹爪驱动部件与所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的曲柄分别相连，所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的滑块与所述第一下料夹爪和第二下料夹爪固定连接或者一体成型。
[0032]通过这样的构成，给出了下料传动机构的一种具体的结构形式。
[0033]对于上述下料组件，在一种可能的实施方式中，所述下料传动机构包括：浮动推块，所述下料夹爪驱动部件的动力输出端与所述浮动推块连接，所述第一曲柄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料组件，其特征在于，所述下料组件包括：下料夹爪组件，其用于夹持待加工件；以及下料翻转组件，其用于将至少夹持有待加工件的下料夹爪组件以翻转的方式从对应于下料组件的作业区移除。2.根据权利要求1所述的下料组件，其特征在于，所述下料组件包括下料输送组件，其中，在下料翻转组件实现其翻转操作之后，所述下料输送组件能够将待加工件从对应于下料组件的作业区移除。3.根据权利要求2所述的下料组件，其特征在于，所述下料输送组件包括下料输送驱动部件以及驱动其的传送带，所述传送带能够带动待加工件移动。4.根据权利要求3所述的下料组件，其特征在于，所述下料输送组件包括下料底板以及设置于所述下料底板上的支撑立板，所述传送带设置于所述支撑立板。5.根据权利要求4所述的下料组件，其特征在于，所述传送带设置于下料输送框架，所述下料输送框架与所述支撑立板连接。6.根据权利要求5所述的下料组件，其特征在于，所述下料输送框架能够沿高度方向与支撑立板的不同位置相连接。7.根据权利要求6所述的下料组件，其特征在于，所述支撑立板上设置有安装槽，所述下料输送框架沿其高度方向设置有多个安装孔，所述下料输送框架借助于紧固件与安装孔以及相应位置的安装槽之间的配合与所述支撑立板相连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的下料组件，其特征在于，所述下料夹爪组件包括相向设置的第一下料夹爪和第二下料夹爪，待加工件能够夹持于所述第一下料夹爪和所述第二下料夹爪形成的夹持空间。9.根据权利要求8所述的下料组件，其特征在于，所述下料夹爪组件配置有下料夹爪驱动部件，所述下料夹爪驱动部件能够驱动第一下料夹爪和第二下料夹爪之间以靠近/远离彼此的方式运动。10.根据权利要求9所述的下料组件，其特征在于，所述下料夹爪组件包括下料传动机构，所述下料夹爪驱动部件通过所述下料传动机构使得所述第一下料夹爪和所述第二下料夹爪之间以同步靠近/远离彼此的方式运动。11.根据权利要求10所述的下料组件，其特征在于，所述下料传动机构包括与第一下料夹爪和第二下料夹爪对应的第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述下料夹爪驱动部件与所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的曲柄分别相连，所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的滑块与所述第一下料夹爪和第二下料夹爪固定连接或者一体成型。12.根据权利要求11所述的下料组件，其特征在于，所述下料传动机构包括：浮动推块，所述下料夹爪驱动部件的动力输出端与所述浮动推块连接，所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的曲柄分别连接至所述浮动推块。13.根据权利要求11所述的下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴广忠，李林，戴鑫辉，刘克村，毛迎东，宋泞栋，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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