一种定位台制造技术

本申请提供了一种定位台，通过夹持机构将待定位电路板推动至机械手臂进行拾取的位置，机械手臂不需要再根据电路板的位置进行微调，减少通过机械手臂进行转移耗费的时间。并且，对于不同类型的电路板，只需要调节夹持机构的推动距离，即可将不同的电路板推动至拾取位置，能够应用于多种电路板，无需针对每种电路板进行适应设计，减少耗费成本。减少耗费成本。减少耗费成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定位台


[0001]本申请涉及制造设备
，尤其涉及一种定位台。

技术介绍

[0002]电路板制造过程中，主要通过自动化设备进行焊接操作。但是，在自动化生产过程中，可能出现器件安装错位的情况，对与器件安装错位的电路板，需要人工进行错位修正。在错位修正后，需要将修正后的电路板放置到指定区域，由机械手臂将修正后的电路板重新转移至自动化设备中进行后续组装。
[0003]相关技术中，通过将电路板放置在对应电路板形状的定位装置中来对电路板进行定位，使用该方法需要针对不同的电路板设计不同的定位装置，耗费成本较高。还有一种相关技术通过移动机械手臂来将机械手臂移动至电路板的上方，使用该方法在每次移动电路板前都需要根据电路板的位置调整机械手臂，耗费时间较多。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种定位台。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种定位台，包括：
[0006]滑动板和夹持机构；
[0007]滑动板上设置有吸附装置，吸附装置用于将待定位电路板与滑动板可拆卸固定，夹持机构用于推动待定位电路板至预设位置。
[0008]进一步地，夹持机构包括四个结构相同的夹持装置；
[0009]四个夹持装置中的两个设置在第一方向，以在第一方向上推动待定位电路板至第一方向预设位置；四个夹持装置中的另外两个设置在第二方向，以在第二方向上推动待定位电路板至第二方向预设位置。
[0010]进一步地，夹持装置包括推板、驱动组件和高度调节组件；
[0011]推板与驱动组件的输出端连接，驱动组件与高度调节组件固定连接；高度调节组件用于调节驱动组件的高度。
[0012]进一步地，定位台还包括第一滑动座和第二滑动座；
[0013]滑动板与第一滑动座可滑动连接，第一滑动座与第二滑动座可滑动连接。
[0014]进一步地，滑动板与第一滑动座之间的连接结构包括滑块滑槽结构，第一滑动座与第二滑动座之间的连接结构包括滑块滑槽结构。
[0015]进一步地，定位台还包括升降装置；
[0016]升降装置与第二滑动座固定连接，用于调节第二滑动座的高度。
[0017]进一步地，升降装置包括气缸、液压缸或电机。
[0018]进一步地，吸附装置包括吸盘，吸盘在滑动板靠近待定位电路板一侧阵列排布。
[0019]进一步地，吸附装置还包括气泵；
[0020]气泵与吸盘连接，用于抽取吸盘与待定位电路板之间的空气，以使吸盘与待定位
电路板固定连接。
[0021]进一步地，定位台还包括基座；
[0022]夹持机构与基座固定连接。
[0023]从上面所述可以看出，本申请提供的定位台，通过夹持机构将待定位电路板推动至机械手臂进行拾取的位置，机械手臂不需要再根据电路板的位置进行微调，减少通过机械手臂进行转移耗费的时间。并且，对于不同类型的电路板，只需要调节夹持机构的推动距离，即可将不同的电路板推动至拾取位置，能够应用于多种电路板，无需针对每种电路板进行适应设计，减少耗费成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例的定位台的结构示意图。
[0026]图2为本申请实施例的夹持装置的侧视结构示意图。
[0027]图3为本申请实施例的滑动板、第一滑动座和第二滑动组进行连接的结构示意图。
[0028]图4为本申请实施例的第一滑动座的侧视结构示意图。
[0029]图中的附图标记包括：基座1、滑动板2、吸盘3、待定位电路板4、推板5、第一滑动座6、第二滑动座7、第一滑槽8、第一滑动杆9、第二安装槽10、第二滑动杆11、连接部12、升降装置13、气泵14、过线孔15、底板16、L型板17、高度调节组件18、安装板19、驱动组件20、机械手臂21。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0031]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0032]控制电路板目前广泛应用于各行各业中，是电气控制设备上重要的部件，在电路板上需要安装电容、电阻、光耦等电器元件，而在电路板的日常生产过程中，主要通过自动化装配设备自动进行焊接操作。
[0033]目前在电路板安装过程中其中一部工序是对半成品的电路板进行电器元件安装位置的检测，常用的检测手段是通过视觉检测传感器进行拍照，然后由控制系统与内部存档的图片进行对比，以保证各电器元件安装到位，如检测到安装位置错误的电器元件，则通过机械手臂将半成品电路板转移至指定区域，再由人工排除问题，而人工操作调整在调整台上进行，当人工排除问题后，需要将半成品电路板放置到指定区域内，才能够便于机械手臂将电路板重新转移至自动化装配设备中，以进行后续电器元件的组装。
[0034]相关技术中，通过将电路板放置在对应电路板形状的定位装置中来对电路板进行定位，使用该方法需要针对不同的电路板设计不同的定位装置，耗费成本较高。还有一种相关技术通过移动机械手臂来将机械手臂移动至电路板的上方，使用该方法在每次移动电路板前都需要根据电路板的位置调整机械手臂，耗费时间较多。
[0035]基于相关技术的上述耗费成本较高、耗费时间较多的缺点，本申请实施例提供了一种定位台。
[0036]本申请提供的定位台，通过夹持机构将待定位电路板推动至机械手臂进行拾取的位置，机械手臂不需要再根据电路板的位置进行微调，减少通过机械手臂进行转移耗费的时间。并且，对于不同类型的电路板，只需要调节夹持机构的推动距离，即可将不同的电路板推动至拾取位置，能够应用于多种电路板，无需针对每种电路板进行适应设计，减少耗费成本。
[0037]图1示出了本申请实施例的定位台的结构。
[0038]如图1所示，本申请实施例提供了一种定位台，包括：
[0039]滑动板2和夹持机构。滑动板2上设置有吸附装置，吸附装置用于将待定位电路板4与滑动板2可拆卸固定，夹持机构用于推动待定位电路板4至预设位置。
[0040]在本实施例中，将待定位电路板4放置在滑动板2上后，通过吸附装置将待定位电路板4与滑动板2进行连接，使原本不能进行滑动的待定位电路板4与滑动板2组成滑动单元，在推动待定位电路板4时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位台，其特征在于，包括：滑动板和夹持机构；所述滑动板上设置有吸附装置，所述吸附装置用于将待定位电路板与所述滑动板可拆卸固定，所述夹持机构用于推动所述待定位电路板至预设位置。2.根据权利要求1所述的定位台，其特征在于，所述夹持机构包括四个结构相同的夹持装置；所述四个夹持装置中的两个设置在第一方向，以在第一方向上推动所述待定位电路板至第一方向预设位置；所述四个夹持装置中的另外两个设置在第二方向，以在第二方向上推动所述待定位电路板至第二方向预设位置。3.根据权利要求2所述的定位台，其特征在于，所述夹持装置包括推板、驱动组件和高度调节组件；所述推板与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件与所述高度调节组件固定连接；所述高度调节组件用于调节所述驱动组件的高度。4.根据权利要求1所述的定位台，其特征在于，还包括第一滑动座和第二滑动座；所述滑动板与所述第一滑动座可滑动连接，所述第一滑动座与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培松，姚依笛，蒋海涛，
申请(专利权)人：海宁集成电路与先进制造研究院，
类型：新型
国别省市：