【技术实现步骤摘要】
割草机
[0001]本申请实施例涉及机械设备
,尤其涉及一种割草机。
技术介绍
[0002]智能割草机是一种用于自动修理绿化带或草坪的智能机器。割草机可以通过自身的视觉模组进行摄像以采集信息,然后依靠算法支撑来实现路径的自动规划。因此,需要避免水汽、灰尘等对摄像系统的干扰,以降低割草机的故障率。
[0003]现有技术中,视觉模组与整机安装在一起,整体防水等级不高,遇到雨天,高湿等环境或者用户使用高压水枪冲洗等,容易使镜头部分进水汽,影响功能使用;为了提高视觉模组的防水等级,会将整机防水等级提高,造成资源浪费,成本上涨。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种割草机,以至少部分地解决上述问题。
[0005]本申请的一个或多个实施例提供了一种割草机,所述割草机包括主机和视觉模组,主机包括底壳和上盖,所述底壳和所述上盖相互连接以形成主容纳腔;视觉模组包括罩壳和密封盖,所述罩壳和所述密封盖密封连接以形成视觉腔;所述密封盖设置在所述上盖外侧面上,或所述密封盖为所述上盖的一部分;所述视觉腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。
[0006]可选的,所述割草机包括第一弹性密封圈,所述第一弹性密封圈设置于所述密封盖和所述上盖之间,用于密封所述密封盖和所述上盖之间的空隙。
[0007]可选的,所述密封盖上设置有与所述视觉腔连通的视觉开口;所述割草机还包括连接线和设置在所述视觉开口中的封堵结构,所述连接线穿过所述封堵结构,一端与所述视觉模组电连接,另一端与所述主 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草机,其特征在于,所述割草机包括:主机(10),包括底壳(12)和上盖(11),所述底壳(12)和所述上盖(11)相互连接以形成主容纳腔;视觉模组,包括罩壳(22)和密封盖(21),所述罩壳(22)和所述密封盖(21)密封连接以形成视觉腔(202);所述密封盖(21)设置在所述上盖(11)外侧面上,或所述密封盖(21)为所述上盖(11)的一部分;所述视觉腔(202)和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。2.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于,所述割草机包括第一弹性密封圈(51),所述第一弹性密封圈(51)设置于所述密封盖(21)和所述上盖(11)之间,用于密封所述密封盖(21)和所述上盖(11)之间的空隙。3.根据权利要求2所述的割草机,其特征在于,所述密封盖(21)上设置有与所述视觉腔(202)连通的视觉开口(201);所述割草机还包括连接线(30)和设置在所述视觉开口(201)中的封堵结构,所述连接线(30)穿过所述封堵结构,一端与所述视觉模组电连接,另一端与所述主机(10)电连接;所述封堵结构与所述连接线(30)密封接触。4.根据权利要求3所述的割草机,其特征在于,所述上盖(11)上设置有与所述主容纳腔连通的主开口(101),所述主开口(101)与所述视觉开口(201)对准;所述主开口(101)、所述视觉开口(201)在所述第一弹性密封圈(51)的平切面上的投影,位于所述第一弹性密封圈(51)在所述平切面上的投影的包围范围内。5.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于,所述割草机还包括第一环形沟槽(61)、第一环形板(71)和第一连接结构;所述第一弹性密封圈(51)位于所述第一环形沟槽(61)中,所述第一环形沟槽(61)位于所述上盖(11)上并环绕在所述主开口(101),所述第一环形板(71)位于所述视觉模组上并环绕所述视觉开口(201),所述第一环形板(71)能够形状匹配地插入所述第一环形沟槽(61)中并抵压所述第一弹性密封圈(51);所述第一连接结构位于所述第一环形沟槽(61)外侧,用于连接所述密封盖(21)和所述上盖(11)。6.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于,所述上盖(11)还包括主结构(111)和副结构(112),所述主开口(101)位于所述副结构(112)上,所述主结构(111)具有安装通孔(110),所述副结构(112)安装在所述安装通孔(110)处;所述割草机还包括第四弹性密封圈(54),所述第四弹性密封圈(54)设置在所述副结构(112)和所述主结构(111)之间,用于密封所述副结构(112)和所述主结构(111)之间的空隙。7.根据权利要求6所述的割草机,其特征在于,所述割草机还包括第四环形沟槽(64)、第四环形板(74)和第四连接结构;所述第四环形板(74)和所述第四环形沟槽(64)这两者中的一者位于所述副结构(112)上,另一者位于所述主结构(111)上,所述第四弹性密封圈(54)位于所述第四环形沟槽(64)中,所述第四环形板(74...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱进生,乔万阳,
申请(专利权)人:未岚大陆北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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