割草机制造技术

本实用新型专利技术提供一种割草机，所述割草机包括主机和视觉模组，主机包括底壳和上盖，所述底壳和所述上盖相互连接以形成主容纳腔；视觉模组包括罩壳和密封盖，所述罩壳和所述密封盖密封连接以形成所述视觉腔；所述密封盖设置在所述上盖外侧面上，或所述密封盖为所述上盖的一部分；所述视觉腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。由此视觉模组的密封防水等级不会被主机影响，若需要提高视觉模组的密封防水等级，只需改进视觉模组的密封防水结构即可，无需连带改进主机的结构，可以降低改进成本。可以降低改进成本。可以降低改进成本。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本申请实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机是一种用于自动修理绿化带或草坪的智能机器。割草机可以通过自身的视觉模组进行摄像以采集信息，然后依靠算法支撑来实现路径的自动规划。因此，需要避免水汽、灰尘等对摄像系统的干扰，以降低割草机的故障率。
[0003]现有技术中，视觉模组与整机安装在一起，整体防水等级不高，遇到雨天，高湿等环境或者用户使用高压水枪冲洗等，容易使镜头部分进水汽，影响功能使用；为了提高视觉模组的防水等级，会将整机防水等级提高，造成资源浪费，成本上涨。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种割草机，以至少部分地解决上述问题。
[0005]本申请的一个或多个实施例提供了一种割草机，所述割草机包括主机和视觉模组，主机包括底壳和上盖，所述底壳和所述上盖相互连接以形成主容纳腔；视觉模组包括罩壳和密封盖，所述罩壳和所述密封盖密封连接以形成视觉腔；所述密封盖设置在所述上盖外侧面上，或所述密封盖为所述上盖的一部分；所述视觉腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。
[0006]可选的，所述割草机包括第一弹性密封圈，所述第一弹性密封圈设置于所述密封盖和所述上盖之间，用于密封所述密封盖和所述上盖之间的空隙。
[0007]可选的，所述密封盖上设置有与所述视觉腔连通的视觉开口；所述割草机还包括连接线和设置在所述视觉开口中的封堵结构，所述连接线穿过所述封堵结构，一端与所述视觉模组电连接，另一端与所述主机电连接；所述封堵结构与所述连接线密封接触。
[0008]可选的，所述上盖上设置有与所述主容纳腔连通的主开口，所述主开口与所述视觉开口对准；所述主开口、所述视觉开口在所述第一弹性密封圈的平切面上的投影，位于所述第一弹性密封圈在所述平切面上的投影的包围范围内。
[0009]可选的，所述割草机还包括第一环形沟槽、第一环形板和第一连接结构；所述第一弹性密封圈位于所述第一环形沟槽中，所述第一环形沟槽位于所述上盖上并环绕在所述主开口，所述第一环形板位于所述视觉模组上并环绕所述视觉开口，所述第一环形板能够形状匹配地插入所述第一环形沟槽中并抵压所述第一弹性密封圈；所述第一连接结构位于所述第一环形沟槽外侧，用于连接所述密封盖和所述上盖。
[0010]可选的，所述上盖还包括主结构和副结构，所述主开口位于所述副结构上，所述主结构具有安装通孔，所述副结构安装在所述安装通孔处；所述割草机还包括第四弹性密封圈，所述第四弹性密封圈设置在所述副结构和所述主结构之间，用于密封所述副结构和所述主结构之间的空隙。
[0011]可选的，所述割草机还包括第四环形沟槽、第四环形板和第四连接结构；所述第四环形板和所述第四环形沟槽这两者中的一者位于所述副结构上，另一者位于所述主结构上，所述第四弹性密封圈位于所述第四环形沟槽中，所述第四环形板能够形状匹配地插入所述第四环形沟槽中并抵压所述第四弹性密封圈；所述第四连接结构位于所述第四环形沟槽的外侧，用于连接所述副结构和所述主结构。
[0012]可选的，所述副结构为散热片。
[0013]可选的，所述割草机还包括第二弹性密封圈、所述第二弹性密封圈设置于罩壳和密封盖之间，用于密封罩壳和密封盖之间的空隙。
[0014]可选的，所述割草机还包括第二环形沟槽、第二环形板和第二连接结构；所述第二环形板和所述第二环形沟槽中这两者中的一者位于所述罩壳上，另一者位于所述密封盖上，所述第二弹性密封圈位于所述第二环形沟槽中，所述第二环形板能够形状匹配的插入所述第二环形沟槽中并抵压所述第二弹性密封圈；所述第二连接结构位于所述第二环形沟槽外侧，用于连接所述罩壳和所述密封盖。
[0015]可选的，所述密封盖上设置有第一插接件，所述上盖上设置有第二插接件，所述第一插接件和所述第二插接件配合插接，以实现所述视觉模组和所述主机之间的定位插接和/或电插接。
[0016]可选的，所述密封盖包括主体部分和辅助部分，所述主体部分的相对两侧分别与所述上盖、所述罩壳连接；所述辅助部分安装在所述主体部分靠近所述上盖的一侧，并和所述主体部分之间形成有安装腔，所述辅助部分具有与所述安装腔连通的避让孔，所述第一插接件位于所述安装腔中，所述避让孔允许所述第一插接件和所述第二插接件插接。
[0017]可选的，所述割草机还包括第三弹性密封圈，所述第三弹性密封圈设置于所述主体部分和所述辅助部分之间，用于密封所述主体部分和所述辅助部分之间的空隙。
[0018]可选的，所述割草机还包括第三环形沟槽、第三环形板和第三连接结构；所述第三环形板和所述第三环形沟槽这两者中的一者位于所述辅助部分上，另一者位于所述主体部分上，所述第三弹性密封圈位于所述第三环形沟槽中，所述第三环形板能够形状匹配地插入所述第三环形沟槽中并抵压所述第三弹性密封圈；所述第三连接结构位于所述第三环形沟槽外，用于连接所述辅助部分和所述主体部分。
[0019]可选的，所述视觉模组还包括设置在所述视觉腔中的干燥剂。
[0020]基于本申请提供的上述割草机，视觉腔和主容纳腔是密封隔离开的，因此，视觉模组的密封防水等级不会被主机影响，若需要提高视觉模组的密封防水等级，只需改进视觉模组的密封防水结构即可，无需连带改进主机的结构，可以在保证视觉模组的密封防水等级前提下，降低割草机的成本，避免资源浪费。
附图说明
[0021]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0022]图1是本申请示例性实施例提供的一种用于割草机的部分结构的局部剖视图；
[0023]图2是本申请示例性实施例提供的一种用于割草机的部分结构的分解示意图；
[0024]图3是图1中A处的放大图；
[0025]图4是图1中B处的放大图；
[0026]图5是本申请示例性实施例提供的一种割草机的视觉模组的分解示意图；
[0027]图6是本申请示例性实施例提供的一种割草机中，视觉模组的部分结构的分解示意图；
[0028]图7是本申请示例性实施例提供的一种割草机中，主机的部分结构的分解示意图；
[0029]图8是本申请示例性实施例提供的一种割草机主机的分解示意图；
[0030]图9是本申请示例性实施例提供的一种割草机上盖的立体示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]10
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主机，101
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主开口，11
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上盖，110
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安装通孔，111
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主结构，112
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副结构，113
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主环形板，12
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底壳，13
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行走轮，14
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主控板；
[0033]201
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视觉开口，202
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视觉腔，21
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密封盖，211<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：主机(10)，包括底壳(12)和上盖(11)，所述底壳(12)和所述上盖(11)相互连接以形成主容纳腔；视觉模组，包括罩壳(22)和密封盖(21)，所述罩壳(22)和所述密封盖(21)密封连接以形成视觉腔(202)；所述密封盖(21)设置在所述上盖(11)外侧面上，或所述密封盖(21)为所述上盖(11)的一部分；所述视觉腔(202)和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括第一弹性密封圈(51)，所述第一弹性密封圈(51)设置于所述密封盖(21)和所述上盖(11)之间，用于密封所述密封盖(21)和所述上盖(11)之间的空隙。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述密封盖(21)上设置有与所述视觉腔(202)连通的视觉开口(201)；所述割草机还包括连接线(30)和设置在所述视觉开口(201)中的封堵结构，所述连接线(30)穿过所述封堵结构，一端与所述视觉模组电连接，另一端与所述主机(10)电连接；所述封堵结构与所述连接线(30)密封接触。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述上盖(11)上设置有与所述主容纳腔连通的主开口(101)，所述主开口(101)与所述视觉开口(201)对准；所述主开口(101)、所述视觉开口(201)在所述第一弹性密封圈(51)的平切面上的投影，位于所述第一弹性密封圈(51)在所述平切面上的投影的包围范围内。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第一环形沟槽(61)、第一环形板(71)和第一连接结构；所述第一弹性密封圈(51)位于所述第一环形沟槽(61)中，所述第一环形沟槽(61)位于所述上盖(11)上并环绕在所述主开口(101)，所述第一环形板(71)位于所述视觉模组上并环绕所述视觉开口(201)，所述第一环形板(71)能够形状匹配地插入所述第一环形沟槽(61)中并抵压所述第一弹性密封圈(51)；所述第一连接结构位于所述第一环形沟槽(61)外侧，用于连接所述密封盖(21)和所述上盖(11)。6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述上盖(11)还包括主结构(111)和副结构(112)，所述主开口(101)位于所述副结构(112)上，所述主结构(111)具有安装通孔(110)，所述副结构(112)安装在所述安装通孔(110)处；所述割草机还包括第四弹性密封圈(54)，所述第四弹性密封圈(54)设置在所述副结构(112)和所述主结构(111)之间，用于密封所述副结构(112)和所述主结构(111)之间的空隙。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第四环形沟槽(64)、第四环形板(74)和第四连接结构；所述第四环形板(74)和所述第四环形沟槽(64)这两者中的一者位于所述副结构(112)上，另一者位于所述主结构(111)上，所述第四弹性密封圈(54)位于所述第四环形沟槽(64)中，所述第四环形板(74...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱进生，乔万阳，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：