自动割草机的抬起检测装置和自动割草机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动割草机的抬起检测装置和自动割草机，包括安装座、轮轴和抬起检测组件；其中，安装座具有一安装中线，轮轴的上轴段穿设于安装座中，并能够在安装座中沿安装中线往复移动，抬起检测组件包括触发组件和感应件，触发组件固定设于上轴段；触发组件包括支架和设置于支架上的触发件，感应件固定设置于安装座的侧部，用于感应触发件的位置以生成抬起检测信号；支架包括多个周向间隔设置的定位部，定位部与安装座的内侧壁滑动接触配合，在滑动配合过程中，上轴段的轴线与安装中线基本保持共线。如此能够保持在支架滑动过程中上轴段的同轴度，降低由于活动过程中同轴度不稳定导致的晃动和机械损耗。不稳定导致的晃动和机械损耗。不稳定导致的晃动和机械损耗。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机的抬起检测装置和自动割草机


[0001]本技术属于割草机器人
，具体涉及一种自动割草机的抬起检测装置和自动割草机。

技术介绍

[0002]由于安全性要求，自动割草机在被抬起时需要紧急制动切割刀，以防造成意外伤害。因此，自动割草机需要设置抬起检测装置，以检测机身的抬起动作。
[0003]现有的自动割草机的抬起检测装置通常设置在前轮部分，通过识别设置在前轮轮轴上的触发组件相对感应件的位置变化来检测抬起动作。当机身被抬起时，前轮在重力作用下下落，带动轮轴和设置在轮轴上的触发组件一起下落，触发感应件生成抬起检测信号。然而，抬起检测装置依赖触发组件下方设置的定位轴套保持轮轴在浮动过程的同轴度，由于轴套长度较短，同轴度保持不稳定，轮轴上下浮动过程中难免发生晃动。
[0004]为了抑制轮轴上下浮动过程的晃动问题，一些现有的自动割草机在触发组件的上方也设置轴套，相应的轮轴向上延伸超过触发组件一定长度，上轴套套设在延伸长度部分。由于轮轴抬起需要一定的上下移动行程，在上下移动过程中，要保障轮轴不从上轴套中脱出来，因此，轮轴要超过一定长度，这导致整个抬起检测装置高度增加，不利于自动割草机整机结构的紧凑和其他零部件的布置。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]因此，本技术所要解决的是现有技术中自动割草机抬起检测装置晃动和体积大的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动割草机的抬起检测装置，包括：r/>[0008]安装座，适于设置于所述自动割草机的底壳上，所述安装座具有一安装中线；
[0009]轮轴，包括穿设于所述安装座的上轴段，所述轮轴的下端适于连接行走轮，所述上轴段能够在所述安装座中沿所述安装中线往复移动；
[0010]抬起检测组件，包括触发组件和感应件，所述触发组件固定设于所述上轴段，位于所述安装座内，所述触发组件随所述上轴段在所述安装座内往复移动；所述触发组件包括支架和设置于所述支架上的触发件，所述感应件固定设置于所述安装座的侧部，用于感应所述触发件的位置以生成抬起检测信号；
[0011]所述支架包括多个周向间隔设置的定位部，所述定位部与所述安装座的内侧壁滑动接触配合，在滑动配合过程中，所述上轴段的轴线与所述安装中线基本保持共线。
[0012]在其中一实施例中，所述安装座的内侧壁包括柱面部分，所述定位部包括与所述柱面部分滑动配合的凸筋，所述凸筋的数量包括多条，多条所述凸筋沿着所述支架的周向间隔分布；所述凸筋与所述安装座的内侧壁的间隙范围为0.1mm
‑
0.15mm。
[0013]在其中一实施例中，所述凸筋平行于所述上轴段，多条所述凸筋关于所述上轴段
的轴线对称设置。
[0014]在其中一实施例中，所述安装座的顶部敞口设置，所述支架通过所述敞口裸露。
[0015]在其中一实施例中，所述支架相对所述安装座周向止转设置，所述安装座还包括设置于其内侧壁的限位结构，所述支架包括与所述限位结构配合的止转结构，所述止转结构与所述限位结构抵接以限制所述支架相对所述安装座的转动。
[0016]在其中一实施例中，所述抬起检测装置还包括设置于所述支架和所述上轴段之间的安装轴承，所述安装轴承固定套设于所述上轴段的末端，所述安装轴承的外侧面与所述支架固定连接。
[0017]在其中一实施例中，所述支架的下方包括周向向下突伸的围壁，所述围壁形成一向下敞口的腔体，所述腔体内设置有用于固定所述支架的下挡圈，所述围壁的下端超过所述下挡圈的下缘，当所述围壁与所述安装座的台阶面抵接，所述下挡圈下方悬空。
[0018]在其中一实施例中，所述抬起检测装置还包括固定设置于所述安装座的轴套，所述轴套位于所述触发组件的下方，所述上轴段滑动穿设于所述轴套之中。
[0019]在其中一实施例中，所述抬起检测装置还包括固定设置于所述安装座的上缓冲垫和下缓冲垫，所述上缓冲垫设置于所述轴套上端用于缓冲所述支架与所述安装座的碰撞，所述下缓冲垫设置在所述轴套下端用于缓冲与所述轮轴的止位结构的碰撞。
[0020]在其中一实施例中，所述抬起检测装置还包括设置于所述轴套下方的至少两个垫片，所述至少两个垫片依次叠置活动套设在所述上轴段上，且所述垫片裸露于所述安装座设置。
[0021]此外，本技术还提供一种自动割草机，包括上述任意实施例所提供的抬起检测装置。
[0022]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0023]本技术提供的自动割草机的抬起检测装置和自动割草机，包括安装座、轮轴和抬起检测组件；其中，安装座具有一安装中线，轮轴的上轴段穿设于安装座中，并能够在安装座中沿安装中线往复移动，抬起检测组件包括触发组件和感应件，触发组件固定设于上轴段，位于安装座内，触发组件随上轴段在安装座内往复移动；触发组件包括支架和设置于支架上的触发件，感应件固定设置于安装座的侧部，用于感应触发件的位置以生成抬起检测信号；支架包括多个周向间隔设置的定位部，定位部与安装座的内侧壁滑动接触配合，在滑动配合过程中，上轴段的轴线与安装中线基本保持共线。
[0024]一方面，触发组件的支架于安装座的内侧壁之间滑动接触配合，支架通过周向的定位部支撑在安装座中，能够保持在支架滑动过程中上轴段的同轴度，降低由于活动过程中同轴度不稳定导致的晃动和机械损耗。
[0025]另一方面，利用设置触发件的支架来实现同轴度保持，相比增加末端轴套的方式，可以抑制抬起检测结构轴向长度的增加，保持抬起检测结构的结构小巧，为采用该抬起检测结构的自动割草机保留更大的设计空间。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例所提供的抬起检测装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例所提供的抬起检测装置的一剖面结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例所提供的抬起检测装置的俯视结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例所提供的抬起检测装置的分解结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的抬起检测装置的一剖面结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动割草机的抬起检测装置，其特征在于，包括：安装座，适于设置于所述自动割草机的底壳上，所述安装座具有一安装中线；轮轴，包括穿设于所述安装座的上轴段，所述轮轴的下端适于连接行走轮，所述上轴段能够在所述安装座中沿所述安装中线往复移动；抬起检测组件，包括触发组件和感应件，所述触发组件固定设于所述上轴段，位于所述安装座内，所述触发组件随所述上轴段在所述安装座内往复移动；所述触发组件包括支架和设置于所述支架上的触发件，所述感应件固定设置于所述安装座的侧部，用于感应所述触发件的位置以生成抬起检测信号；所述支架包括多个周向间隔设置的定位部，所述定位部与所述安装座的内侧壁滑动接触配合，在滑动配合过程中，所述上轴段的轴线与所述安装中线基本保持共线。2.如权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述安装座的内侧壁包括柱面部分，所述定位部包括与所述柱面部分滑动配合的凸筋，所述凸筋的数量包括多条，多条所述凸筋沿着所述支架的周向间隔分布，所述凸筋与所述安装座的内侧壁的间隙范围为0.1mm
‑
0.15mm。3.如权利要求2所述的抬起检测装置，其特征在于，所述凸筋平行于所述上轴段，多条所述凸筋关于所述上轴段的轴线对称设置。4.如权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述安装座的顶部敞口设置，所述支架通过所述敞口裸露。5.如权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述支架相对所述安装座周向止转设置，所述安装座还包括设置于其内侧壁的限位结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：