具有可免工具互换的轮子的园艺工具制造技术

一种园艺工具包括平台、马达、被配置成由马达驱动的器具、轮轴和通过免工具轴螺母组件可拆卸地联接到轮轴的轮子。该免工具轴螺母组件被配置成自锁。件被配置成自锁。件被配置成自锁。

【技术实现步骤摘要】
具有可免工具互换的轮子的园艺工具
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年3月23日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/323,013(代理人案卷号206737
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9041
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US01)的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术介绍

[0003]本披露内容涉及一种园艺工具，比如具有免工具轮子安装组件的机器人草坪修剪机。

技术实现思路

[0004]在一个方面，本披露内容提供了一种园艺工具。该园艺工具包括平台、马达、被配置成由马达驱动的器具、轮轴和通过免工具轴螺母组件可拆卸地联接到轮轴的轮子。该免工具轴螺母组件被配置成自锁。
[0005]替代性地或附加地，以任何组合：免工具轴螺母组件可以被配置成通过被配置成接合止动表面的螺母锁自锁；螺母锁可以包括以下两项中的一项或两项：1)棘爪或2)锁定表面，并且其中止动表面被配置为以下两项中的一项或两项：1)限定止动表面的带齿棘轮或2)轮轴中限定止动表面的凹部；螺母锁可以被偏置成与止动表面接合，并且可手动致动以移出与止动表面的接合；免工具轴螺母组件可以被配置成通过以下两项中的一项或两项解锁：1)具有内螺纹并被配置成与轮轴螺纹脱离接合的可移动链接件，或2)被配置成可背离止动表面移动的螺母锁，螺母锁原本被配置成可与该止动表面接合；免工具轴螺母组件包括螺母锁，其中螺母锁可在锁定位置与解锁位置之间手动移动，其中在锁定位置，螺母锁被配置成接合轮轴，并且在解锁位置，螺母锁被配置成与轮轴脱离接合，使得免工具轴螺母组件可从轮轴移除；螺母锁可以被配置成在锁定位置与解锁位置之间滑入和滑出轮轴中的凹部；免工具轴螺母组件可以进一步包括被配置成与轮轴的外螺纹接合的内螺纹。
[0006]在另一方面，本披露内容提供了一种机器人草坪修剪机，该机器人草坪修剪机可沿着支撑表面移动。该机器人草坪修剪机包括平台、马达、被配置成由马达驱动的叶片、轮轴和通过免工具轴螺母组件可拆卸地联接到轮轴的轮子。该免工具轴螺母组件被配置成自锁。
[0007]替代性地或附加地，以任何组合：免工具轴螺母组件可以被配置成通过以下两项中的一项或两项解锁：1)具有内螺纹并被配置成与轮轴螺纹脱离接合的可移动链接件，或2)被配置成可背离止动表面移动的螺母锁，螺母锁原本被配置成可与该止动表面接合；免工具轴螺母组件可以包括被配置成接合止动表面的螺母锁；螺母锁可以包括以下两项中的一项或两项：1)棘爪或2)锁定表面，并且其中止动表面被配置为以下两项中的一项或两项：1)限定止动表面的带齿棘轮或2)轮轴中限定止动表面的凹部；平台相对于支撑表面的平台高度可以通过从多个轮子选择轮子来调整，该多个轮子包括具有第一直径的第一轮子和具有不同于第一直径的第二直径的第二轮子，其中第一直径对应于第一平台高度，并且第二
直径对应于不同于第一平台高度的第二平台高度。
[0008]在又一方面，本披露内容提供了一种选择园艺工具相对于该园艺工具在其上移动的支撑表面的平台高度的方法。该方法包括从多个轮子选择轮子，该多个轮子包括具有第一直径的第一轮子和具有不同于第一直径的第二直径的第二轮子，其中第一直径对应于第一平台高度，并且第二直径对应于不同于第一平台高度的第二平台高度；通过手动附接自锁螺母来将所选择的轮子安装在园艺工具上，使得所选择的轮子在不使用工具的情况下被固定。
[0009]替代性地或附加地，以任何组合，该方法可以包括：附接自锁螺母可以进一步包括使螺母锁可与止动表面接合以提供自锁；通过手动解锁自锁螺母来从园艺工具移除所选择的轮子；手动解锁可以包括以下两项中的一项或两项：1)使可移动链接件与轮轴螺纹脱离接合或2)将螺母锁背离止动表面移动，螺母锁原本将被配置成与该止动表面接合；将螺母锁背离止动表面移动可以包括推动螺母锁；手动解锁可以包括克服偏置力而移动可移动链接件或螺母锁中的一个或两个。
附图说明
[0010]图1是实施本披露内容的自主式草坪修剪机的俯视立体图。
[0011]图2是穿过图1中的线2—2截取的图1的草坪修剪机的截面视图。
[0012]图3是展示了图1的草坪修剪机的控制系统的示意图。
[0013]图4是图1的草坪修剪机的轮子的前视立体图。
[0014]图5是图4的轮子的后视立体图。
[0015]图6是图4至图5的轮子的立体截面图。
[0016]图7是图4的轮子的前视图，其中外部轮子支架被移除。
[0017]图8是处于锁定位置的免工具轴螺母组件的立体图。
[0018]图9是处于解锁位置的图8的免工具轴螺母组件的立体图。
[0019]图10是图8的免工具轴螺母组件的立体图，其中盖板被移除。
[0020]图11是图10的免工具轴螺母组件的前视图。
[0021]图12是图10的免工具轴螺母组件的一部分的立体图。
[0022]图13是螺母锁的前视图，其中免工具轴螺母组件的一部分被示出为透明的。
[0023]图14是免工具轴螺母组件的立体截面图，示出了螺母锁。
[0024]图15是图8的轮子组件的立体图，其中免工具轴螺母组件被拧紧。
[0025]图16是用于图1的草坪修剪机的轮子的免工具轴螺母组件的另一实施方式的分解立体图。
[0026]图17是图16的免工具轴螺母组件的后视立体图。
[0027]图18是图16的免工具轴螺母组件和轮子的一部分的放大视图，其中壳体被移除，以便展示免工具轴螺母组件的内部。
[0028]图19是穿过图18的免工具轴螺母组件和轮子截取的截面图。
[0029]图20至图21是具有可互换的轮子的图1的草坪修剪机的示意图。
具体实施方式
[0030]在详细解释本披露内容的任何实施方式之前，应理解，本披露内容并不将其应用限制于在以下描述中阐述或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本披露内容能够具有其他实施方式，并且能够以各种方式实践或实施。还应理解，本文使用的措辞和术语是出于说明的目的，而不应被视为是限制性的。术语“约”、“大约”、“大致”、“基本上”等应理解为在标准公差范围内，正如本领域普通技术人员所理解的那样，除非下文定义了具体公差。
[0031]图1至图2展示了园艺工具系统10。例如，园艺工具系统10可以包括园艺工具12(比如草坪修剪机12(如所示))，或者在其他实施方式可以包括用于清扫碎屑、抽吸碎屑、清除碎屑、收集碎屑、移动碎屑等的工具。碎屑可以包括植物(例如草、叶、花、茎、杂草、细枝、树枝等，以及它们的剪下物)、灰尘、污垢、工地碎屑、雪等。例如，园艺工具12的其他实施方式可以包括真空吸尘器、修整机、绳式修整机、绿篱机、清扫机、切割机、犁、吹风机、吹雪机等。在所展示的实施方式中，园艺工具系统10包括草坪修剪机12和充电站48。园艺工具12可以是自主式、半自主式、或非自主式的。
[0032]例如，如图3中所展示的，草坪修剪机12可以包括控制器200，该控制器具有可编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园艺工具，包括：平台；马达；器具，该器具被配置成由该马达驱动；轮轴；以及轮子，该轮子通过免工具轴螺母组件可拆卸地联接到该轮轴，该免工具轴螺母组件被配置成自锁。2.如权利要求1所述的园艺工具，其中，该免工具轴螺母组件被配置成通过被配置成接合止动表面的螺母锁自锁。3.如权利要求2所述的园艺工具，其中，该螺母锁包括以下两项中的一项或两项：1)棘爪，或2)锁定表面，并且其中，该止动表面被配置为以下两项中的一项或两项：1)限定该止动表面的带齿棘轮，或2)该轮轴中限定该止动表面的凹部。4.如权利要求2所述的园艺工具，其中，该螺母锁被偏置成与该止动表面接合，并且能够手动致动以移出与该止动表面的接合。5.如权利要求1所述的园艺工具，其中，该免工具轴螺母组件被配置成通过以下两项中的一项或两项解锁：1)具有内螺纹并被配置成与该轮轴螺纹脱离接合的可移动链接件，或2)被配置成能够背离该止动表面移动的螺母锁，该螺母锁原本被配置成能够与该止动表面接合。6.如权利要求1所述的园艺工具，其中，该免工具轴螺母组件包括螺母锁，其中，该螺母锁能够在锁定位置与解锁位置之间手动移动，其中，在该锁定位置，该螺母锁被配置成接合该轮轴，并且在该解锁位置，该螺母锁被配置成与该轮轴脱离接合，使得该免工具轴螺母组件可从该轮轴移除。7.如权利要求6所述的园艺工具，其中，该螺母锁被配置成在该锁定位置与该解锁位置之间滑入和滑出该轮轴中的凹部。8.如权利要求6所述的园艺工具，其中，该免工具轴螺母组件进一步包括被配置成与该轮轴的外螺纹接合的内螺纹。9.如权利要求1所述的园艺工具，其中，该免工具轴螺母组件包括被配置成与该轮轴上的外螺纹啮合的内螺纹。10.一种机器人草坪修剪机，该机器人草坪修剪机能够沿着支撑表面移动，该机器人草坪修剪机包括：平台；马达；叶片，该叶片被配置成由该马达驱动；轮轴；以及轮子，该轮子通过免工具轴螺母组件可拆卸地联接到该轮轴，该免工具轴螺母组件被配置成自锁。11.如权利要求10所述的机器人草坪修剪机，其中，该免工具轴螺母组件被配置成通过以下两项中的一项或两项解锁：...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟官伙，王彦加，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：