一种电动阀/门及其控制装置和控制方法制造方法及图纸

一种电动阀/门及其控制装置和控制方法，该电动阀/门包括控制装置，该控制装置包括交流异步电动机、传动装置和阀门驱动器，所述阀门驱动器与所述交流异步电动机连接，所述交流异步电动机通过所述传动装置与阀/门连接，所述阀门驱动器采集所述交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩信息，并以所述阀门驱动器的设定扭矩为输入，以所述实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述阀门驱动器的输出扭矩或输出扭矩限值进行即时修正，以实时调整驱动所述交流异步电动机的所述输出扭矩，满足所述阀/门执行开启和关闭过程各阶段的响应速度和控制精度要求。本发明专利技术还提供了该电动阀/门的控制方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种电动阀/门及其控制装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及阀/门控制技术，特别是一种电动阀/门及其控制装置和控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术的阀/门电动装置大多采用电源直接启动交流异步电动机，通过驱动器控制电动机带动机械传动机构驱动阀/门运行，实现开阀/关阀。交流异步电动机因结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜且启动扭矩较大等优点，在阀/门电动装置中获得较广泛应用，但在使用过程中存在如下问题：
[0003]1)交流异步电动机的扭矩控制精度低，扭矩和转速动态范围小(峰值扭矩和速度受限)，加上介质温度、异物、锈蚀等因素影响，交流异步电动机的驱动扭矩无法克服阻力矩，导致开阀时阀/门打不开；阀/门在运行过程中交流异步电动机的转速固定，开阀/关阀速度不变，关阀到达止点时造成阀座的动载荷过载，导致阀/门关严后打不开；
[0004]2)开阀/关阀的停止方式采用点位式触发停止，即在阀体的开阀/关阀停止点分别设置一个行程开关(或干簧管)，依据行程开关(或干簧管)到位信号停止阀/门；由于行程开关(或干簧管)固有的触点机械间隙和重复控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动阀/门的控制装置，包括交流异步电动机、传动装置和阀门驱动器，所述阀门驱动器与所述交流异步电动机连接，所述交流异步电动机通过所述传动装置与阀/门连接，其特征在于，所述阀门驱动器采集所述交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩信息，并以所述阀门驱动器的设定扭矩为输入，以所述实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述阀门驱动器的输出扭矩或输出扭矩限值进行即时修正，以实时调整驱动所述交流异步电动机的输出扭矩，满足所述阀/门执行开启和关闭过程各阶段的响应速度和控制精度要求。2.如权利要求1所述的电动阀/门的控制装置，其特征在于，所述阀门驱动器包括壳体和安装在所述壳体内的和逻辑控制模块、变频控制模块和变频驱动模块，所述变频驱动模块与所述交流异步电动机连接，所述逻辑控制模块通过所述变频控制模块与所述变频驱动模块连接，所述逻辑控制模块通过所述变频控制模块实时调整所述变频驱动模块的输出扭矩或输出扭矩限值，所述逻辑控制模块包括：扭矩设定单元，根据阀/门执行开启和关闭过程各阶段的需求设定相应的所述设定扭矩；扭矩输出单元，将所述设定扭矩发送至所述变频驱动模块，所述变频驱动模块以所述设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动所述交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；实时扭矩检测单元，获取所述交流异步电动机或阀/门运行的所述实时扭矩；以及扭矩修正单元，根据所述实时扭矩和设定扭矩采用PID控制算法修正所述输出扭矩或输出扭矩限值，并将修正后的所述输出扭矩或输出扭矩限值传送至所述扭矩输出单元，所述扭矩输出单元将修正后的所述输出扭矩通过所述变频控制模块传送至所述变频驱动模块，所述变频驱动模块驱动所述交流异步电动机实时响应。3.如权利要求2所述的电动阀/门的控制装置，其特征在于，所述逻辑控制模块还包括输出电流检测单元，与所述实时扭矩检测单元连接，所述输出电流检测单元检测所述交流异步电动机的物理参数并传送至所述实时扭矩检测单元，所述实时扭矩检测单元计算获得所述实时扭矩并传送至所述扭矩修正单元，所述物理参数包括定子电阻、转子电阻、定转子互感、定转子漏感和/或空载电流。4.如权利要求2所述的电动阀/门的控制装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，赵战国，张大鹏，赵刚，朱涛，王泽平，
申请(专利权)人：北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：