一种焊接线下料工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接线下料工装，包括下料单元、传送带和剪叉升降机，下料单元可将剪叉升降机上的产品转移至传送带上，三轴驱动单元可驱动至少一个抓取机构沿着三轴方向移动；抓取机构包括相互垂直连接设置的X轴支架和Y轴支架，X轴支架和Y轴支架上均设置有至少一个吸盘组件。本实用新型专利技术的抓取机构在综合吸盘抓取以及夹紧气缸和夹紧板的侧边夹紧处理，可以在吸盘抓取的基础上，对产品的两侧进行夹紧处理，使得产品的抓取过程较为稳定，减少抓取失败落料等情况的发生；本实用新型专利技术中吸盘的位置以及上支撑板的位置可调，使得抓取的范围可进行适当的调整，适用范围较广。适用范围较广。适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接线下料工装


[0001]本技术涉及汽车零部件焊接加工相关
，尤其涉及一种焊接线下料工装。

技术介绍

[0002]门环是车身结构中的一部分，在对门环的加工过程中，需要通过多个焊接板的焊接处理进而加工为成品的门环。随着国际汽车工业的迅速发展，激光拼焊产品迅速发展，很多复杂汽车零部件都要求焊接成型，尤其是汽车车身的拼焊，同时焊接产品的尺寸精度要求也非常高；激光拼焊技术在工业生产中有着广泛的应用，这对于提高焊接质量、结构可靠性及安全性有着重要的意义。门环类汽车板状结构件的激光拼焊加工需要进行一系列的下料操作.
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN215755189U，公开了一种门环线堆垛下料机构，包括两根沿着Y轴方向设置的第一下料基板和第二下料基板，第一下料基板和第二下料基板底部沿着Y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构，下料机构包括沿着X轴方向设置的支撑杆，支撑杆沿着X轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元，支撑杆沿着X轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。本技术一种门环线堆垛下料机构，通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘单元的结构设置，吸盘的夹取范围可调，使得下料机构灵活性较好，使用更加方便。
[0004]综上所述，现有的下料机构是通过吸盘结构进行抓取操作的，但是门环类产品通常为重量较大的板件结构，如果仅仅通过吸盘抓取的话，吸盘的称重能力有限，可能会导致抓取失败落料等情况。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种焊接线下料工装，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种焊接线下料工装。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种焊接线下料工装，包括下料单元、传送带和剪叉升降机，传送带位于剪叉升降机沿着X轴负方向的一侧，下料单元位于传送带和剪叉升降机的上方位置，下料单元可将剪叉升降机上的产品转移至传送带上，下料单元包括下料立架，下料立架上安装有三轴驱动单元，三轴驱动单元可驱动至少一个抓取机构沿着三轴方向移动；
[0009]抓取机构包括相互垂直连接设置的X轴支架和Y轴支架，X轴支架和Y轴支架上均设置有至少一个吸盘组件，吸盘组件包括吸盘升降气缸和吸盘，吸盘升降气缸通过气缸安装板安装在X轴支架或Y轴支架上，吸盘升降气缸顶部的驱动端通过吸盘升降架与下方的吸盘相连接，X轴支架沿着X轴方向的两侧均设置有上支撑板，上支撑板通过折弯板与下方的下侧板相连接，下侧板的外侧沿着X轴方向安装有夹紧气缸，下侧板的内侧安装有夹紧板，夹
紧气缸的驱动端与内侧的夹紧板相连接并可驱动夹紧板沿着X轴方向移动。
[0010]作为本技术的进一步改进，三轴驱动单元包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，X轴驱动机构可驱动Y轴驱动机构沿着X轴方向移动，Y轴驱动机构沿着X轴方向两侧的驱动端上均设置Z轴驱动机构，Y轴驱动机构可分别驱动两个Z轴驱动机构沿着Y轴方向移动，Z轴驱动机构可驱动抓取机构沿着Z轴方向移动。
[0011]作为本技术的进一步改进，三轴驱动单元外侧的下料立架上设置有护罩。
[0012]作为本技术的进一步改进，X轴支架或Y轴支架上设置有第一腰型孔，气缸安装板的底部一侧通过螺栓与第一腰型孔相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，吸盘升降架的底部一侧设置有第二腰型孔，吸盘的顶部通过螺栓与第二腰型孔相连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，X轴支架上设置有第一腰型孔，上支撑板上设置有第三腰型孔，第三腰型孔通过螺栓与第一腰型孔相连接。
[0015]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术的抓取机构在综合吸盘抓取以及夹紧气缸和夹紧板的侧边夹紧处理，可以在吸盘抓取的基础上，对产品的两侧进行夹紧处理，使得产品的抓取过程较为稳定，减少抓取失败落料等情况的发生；本技术中吸盘的位置以及上支撑板的位置可调，使得抓取的范围可进行适当的调整，适用范围较广。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术一种焊接线下料工装的结构示意图；
[0020]图2是图1中下料单元的结构示意图；
[0021]图3是图2中抓取机构的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0023]下料单元1、传送带2、产品3、剪叉升降机4、下料立架5、X轴驱动机构6、Y轴驱动机构7、Z轴驱动机构8、护罩9、抓取机构10、X轴支架11、Y轴支架12、吸盘升降气缸13、气缸安装板14、吸盘升降架15、上支撑板16、折弯板17、下侧板18、夹紧气缸19、夹紧板20、吸盘21。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]如图1～图3所示，
[0028]一种焊接线下料工装，包括下料单元1、传送带2和剪叉升降机4，传送带2位于剪叉升降机4沿着X轴负方向的一侧，下料单元1位于传送带2和剪叉升降机4的上方位置，下料单元1可将剪叉升降机4上的产品3转移至传送带2上，下料单元1包括下料立架5，下料立架5上安装有三轴驱动单元，三轴驱动单元可驱动至少一个抓取机构10沿着三轴方向移动。
[0029]三轴驱动单元包括X轴驱动机构6、Y轴驱动机构7和Z轴驱动机构8，X轴驱动机构6可驱动Y轴驱动机构7沿着X轴方向移动，Y轴驱动机构7沿着X轴方向两侧的驱动端上均设置Z轴驱动机构8，Y轴驱动机构7可分别驱动两个Z轴驱动机构8沿着Y轴方向移动，Z轴驱动机构8可驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接线下料工装，包括下料单元(1)、传送带(2)和剪叉升降机(4)，所述传送带(2)位于剪叉升降机(4)沿着X轴负方向的一侧，所述下料单元(1)位于传送带(2)和剪叉升降机(4)的上方位置，所述下料单元(1)可将剪叉升降机(4)上的产品(3)转移至传送带(2)上，所述下料单元(1)包括下料立架(5)，所述下料立架(5)上安装有三轴驱动单元，所述三轴驱动单元可驱动至少一个抓取机构(10)沿着三轴方向移动；其特征在于：所述抓取机构(10)包括相互垂直连接设置的X轴支架(11)和Y轴支架(12)，所述X轴支架(11)和Y轴支架(12)上均设置有至少一个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘升降气缸(13)和吸盘(21)，所述吸盘升降气缸(13)通过气缸安装板(14)安装在X轴支架(11)或Y轴支架(12)上，所述吸盘升降气缸(13)顶部的驱动端通过吸盘升降架(15)与下方的吸盘(21)相连接，所述X轴支架(11)沿着X轴方向的两侧均设置有上支撑板(16)，所述上支撑板(16)通过折弯板(17)与下方的下侧板(18)相连接，所述下侧板(18)的外侧沿着X轴方向安装有夹紧气缸(19)，所述下侧板(18)的内侧安装有夹紧板(20)，所述夹紧气缸(19)的驱动端与内侧的夹紧板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙远辉，曾广忆，王晓佳，陆胜，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：