【技术实现步骤摘要】
一种上下料移动装置
[0001]本技术应用于机械手的
,特别涉及一种上下料移动装置。
技术介绍
[0002]3C产业指的是结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业，随着时代的发展，3C产业更新换代速度极快，因此需要更高兼容性的设备来适应产品变更的速度，更多高端产品的诞生，同时也期望兼容性更多的设备诞生，在传统测试中都是手动去更换测试载具、抓手、以及物料摆放等问题，每次更换一款产品去测试都需要处理特别繁琐的调试问题。传统测试机构更换都是靠人手手工去更换各种各样的机构并重新调试；调试周期长，产品兼容性差，需要恢复前面测试过的产品又需要再调试一遍，如果重新购买多一台测试机会造成极大的浪费，设备利用率低下。因此有必要提供一种结构紧凑、配备CCD定位、更换型号无需人手工调试，能够自动换型的上下料移动装置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、配备CCD定位、更换型号无需人手工调试，能够自动换型的上下料移动装置。
[0004]本技术所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料移动装置，包括机械手（1），其特征在于：所述上下料移动装置还包括工具模组（2），所述工具模组（2）设置在所述机械手（1）的活动伸展区，所述工具模组（2）包括若干组载具（3），所述机械手（1）的动作端设置有CCD相机（4）和工具快换头（5），所述CCD相机（4）与所述载具（3）扫描配合，所述工具快换头（5）与所述载具（3）吸附配合。2.根据权利要求1所述的一种上下料移动装置，其特征在于：所述工具模组（2）包括安装板（6），若干组所述载具（3）等距排列设置在所述安装板（6）上，每组所述载具（3）的一侧设置有第一相机光源（7），每组所述载具（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华明，陈家民，唐明松，罗婷，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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