一种上下料移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、配备CCD定位、更换型号无需人手工调试，能够自动换型的上下料移动装置。本实用新型专利技术包括机械手、工具模组，所述工具模组设置在所述机械手的活动伸展区，所述工具模组包括若干组载具，所述机械手的动作端设置有CCD相机和工具快换头，所述CCD相机与所述载具扫描配合，所述工具快换头与所述载具吸附配合。本实用新型专利技术应用于机械手的技术领域。械手的技术领域。械手的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料移动装置


[0001]本技术应用于机械手的
,特别涉及一种上下料移动装置。

技术介绍

[0002]3C产业指的是结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业，随着时代的发展，3C产业更新换代速度极快，因此需要更高兼容性的设备来适应产品变更的速度，更多高端产品的诞生，同时也期望兼容性更多的设备诞生，在传统测试中都是手动去更换测试载具、抓手、以及物料摆放等问题，每次更换一款产品去测试都需要处理特别繁琐的调试问题。传统测试机构更换都是靠人手手工去更换各种各样的机构并重新调试；调试周期长，产品兼容性差，需要恢复前面测试过的产品又需要再调试一遍，如果重新购买多一台测试机会造成极大的浪费，设备利用率低下。因此有必要提供一种结构紧凑、配备CCD定位、更换型号无需人手工调试，能够自动换型的上下料移动装置。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、配备CCD定位、更换型号无需人手工调试，能够自动换型的上下料移动装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机械手、工具模组，所述工具模组设置在所述机械手的活动伸展区，所述工具模组包括若干组载具，所述机械手的动作端设置有CCD相机和工具快换头，所述CCD相机与所述载具扫描配合，所述工具快换头与所述载具吸附配合。
[0005]由上述方案可见，所述上下料移动装置的结构较为紧凑、轻巧、稳定性好，使用寿命高，所述CCD相机对所述载具进行扫描，保证所述机械手选取的所述载具符合要求，所述上下料移动装置对所述载具能够全自动完成高效换型，更换型号无需人手工调试。
[0006]一个优选方案是，所述工具模组包括安装板，若干组所述载具等距排列设置在所述安装板上，每组所述载具的一侧设置有第一相机光源，每组所述载具的底部设置有第二相机光源。
[0007]一个优选方案是，所述上下料移动装置还包括连接板，所述连接板的顶部与所述机械手的动作端连接，所述连接板的底部与所述工具快换头的顶部连接，所述工具快换头的边缘侧设置有所述CCD相机和真空发生器。
[0008]一个优选方案是，所述工具快换头的边缘侧开设有若干气孔，所述真空发生器与所述气孔导通连接，所述工具快换头的内部开设有气流通道，所述气流通道与所述气孔导通。
附图说明
[0009]图1是本技术的立体结构示意图；
[0010]图2是所述工具模组的立体结构示意图；
[0011]图3是所述机械手动作端的立体结构示意图；
[0012]图4是所述机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1所示，在本实施例中，本技术包括机械手1、工具模组2，所述工具模组2设置在所述机械手1的活动伸展区，所述工具模组2包括若干组载具3，所述机械手1的动作端设置有CCD相机4和工具快换头5，所述CCD相机4与所述载具3扫描配合，所述工具快换头5与所述载具3吸附配合。所述机械手1、所述CCD相机4均与外部工控机连接，所述机械手1根据外部工控机的指令将所述工具快换头5移动至对应所述载具3的上方，所述CCD相机4对所述载具3进行拍照扫描，判定所述载具3是否匹配，所述上下料移动装置能够全自动完成高效换型，有效解决人工换型带来繁琐的问题。
[0014]如图2所示，在本实施例中，所述工具模组2包括安装板6，若干组所述载具3等距排列设置在所述安装板6上，每组所述载具3的一侧设置有第一相机光源7，每组所述载具3的底部设置有第二相机光源8。所述第一相机光源7为所述CCD相机4拍照提供光源，对所述工具快换头5的取料前起到定位的作用，所述第二相机光源8为所述CCD相机4拍照提供光源，对所述工具快换头5的取料后起到定位的作用。
[0015]如图3所示，在本实施例中，所述上下料移动装置还包括连接板9，所述连接板9的顶部与所述机械手1的动作端连接，所述连接板9的底部与所述工具快换头5的顶部连接，所述工具快换头5的边缘侧设置有所述CCD相机4和真空发生器10。所述连接板9对所述机械手1与所述工具快换头5起到连接作用。所述真空发生器10用于压缩空气，保证所述工具快换头5能够吸附所述载具3。
[0016]如图3所示，在本实施例中，所述工具快换头5的边缘侧开设有若干气孔11，所述真空发生器10与所述气孔11导通连接，所述工具快换头5的内部开设有气流通道，所述气流通道与所述气孔11导通。
[0017]如图3所示，在本实施例中，所述机械手1为六轴机械手。
[0018]在本实施例中，所述载具3的位置不可随意更换，更换位置必须在工控机做出修改，有效避免所述工具快换头5抓取到不匹配的所述载具3，进而对产品造成损伤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料移动装置，包括机械手（1），其特征在于：所述上下料移动装置还包括工具模组（2），所述工具模组（2）设置在所述机械手（1）的活动伸展区，所述工具模组（2）包括若干组载具（3），所述机械手（1）的动作端设置有CCD相机（4）和工具快换头（5），所述CCD相机（4）与所述载具（3）扫描配合，所述工具快换头（5）与所述载具（3）吸附配合。2.根据权利要求1所述的一种上下料移动装置，其特征在于：所述工具模组（2）包括安装板（6），若干组所述载具（3）等距排列设置在所述安装板（6）上，每组所述载具（3）的一侧设置有第一相机光源（7），每组所述载具（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华明，陈家民，唐明松，罗婷，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：