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本实用新型旨在提供一种结构紧凑、配备CCD定位、更换型号无需人手工调试，能够自动换型的上下料移动装置。本实用新型包括机械手、工具模组，所述工具模组设置在所述机械手的活动伸展区，所述工具模组包括若干组载具，所述机械手的动作端设置有CCD相机和...
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