可自动调正换向的内芯管注塑插管机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自动调正换向的内芯管注塑插管机，包括机架和第一输送带，第一输送带上设置有第一载具，机架上位于第一输送带上方设置有上下料机械手，机架上位于第一输送带旁侧从前至后依次设置有正反检测机构、换向转运机构和旋转推料机构，正反检测机构包括第二输送带、龙门架、第二载具、调高丝杆、滑板、第一滑块、第二滑块、激光传感器、第一锥头、第二锥头、XY微调平台、检测气缸、检测电机、连接杆、限位块、调节框和调正板，换向转运机构包括两轴移动模组、旋转气缸和真空吸盘。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实用不同管长的内芯管的正反检测和换向上料，适用范围较大，且在管件转运前能够提前进行调正。转运前能够提前进行调正。转运前能够提前进行调正。

【技术实现步骤摘要】
可自动调正换向的内芯管注塑插管机


[0001]本技术涉及管件注塑加工设备领域，具体涉及可自动调正换向的内芯管注塑插管机。

技术介绍

[0002]现有一类双层管需要将内芯管置于模具内，之后在模具内注塑使外管包覆在内芯管外壁，内芯管在安插使需要保证带有凹槽的一端朝上置于模具内。
[0003]针对管件的上料和换向，现有公开号为CN215434858U的滑板注塑插管取管机，包括机架，所述机架上设置有用于带动软管移动的单轨移载机构，所述机架的一侧设置有用于检测软管是否头尾相反的正反检测机构和用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上的移位机构，所述机架上位于单轨移载机构远离正反检测机构的一侧设置有用于带动软管翻转的翻转机构，所述机架上位于正反检测机构和单轨移载机构之间设置有用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构上的推管机构，所述单轨移载机构用于带动软管移动，采用单轨移载不易卡死，所述正反检测机构用于检测软管是否头尾相反，所述移位机构用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上，当正反检测机构检测到软管的头尾相反时，在吸取移动软管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：包括机架(1)和第一输送带(2)，所述第一输送带(2)上设置有第一载具(201)，所述机架(1)上位于第一输送带(2)上方设置有上下料机械手(3)，所述机架(1)上位于第一输送带(2)旁侧从前至后依次设置有正反检测机构(4)、换向转运机构(5)和旋转推料机构(6)，所述正反检测机构(4)包括第二输送带(401)、龙门架(402)、第二载具(403)、调高丝杆(404)、滑板(405)、第一滑块(406)、第二滑块(407)、激光传感器(408)、第一锥头(409)、第二锥头(410)、XY微调平台(411)、检测气缸(412)、检测电机(413)、连接杆(414)、限位块(415)、调节框(416)和调正板(417)，所述换向转运机构(5)包括两轴移动模组(501)、旋转气缸(502)和真空吸盘(503)，所述旋转推料机构(6)包括翻转组件(601)、支架(602)、调节架(603)、安装板(604)、推料气缸(605)和推料叉(606)。2.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述第一载具(201)上开有多个V形槽，所述第一载具(201)与第一输送带(2)的传动带固定连接，所述上下料机械手(3)与机架(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述第二输送带(401)和龙门架(402)均与机架(1)固定连接，所述第二载具(403)与第二输送带(401)的传送带固定连接，所述调高丝杆(404)与龙门架(402)上端转动连接，所述滑板(405)与龙门架(402)侧壁滑动连接，所述调高丝杆(404)的下端穿过龙门架(402)与滑板(405)螺纹连接，所述第一滑块(406)和第二滑块(407)分别与滑板(405)的两侧滑动连接，所述第一锥头(409)与第一滑块(406)转动连接，所述XY微调平台(411)与滑板(405)固定连接，所述激光传感器(408)与XY微调平台(411)的调节台固定连接，所述检测气缸(412...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进东，王尚越，王银超，
申请(专利权)人：苏州速稳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：