一种注塑软管横向搬运抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种注塑软管横向搬运抓取装置，包括两个支撑架和直线滑轨，直线滑轨两端分别设置有从动轮和驱动电机，驱动电机上端设有主动轮，从动轮和主动轮之间设有同步带，直线滑轨前端设有挂板和齿形压板，挂板上设有第一升降气缸，第一升降气缸下端依次设有摆动气缸和吸盘组件，摆动气缸一侧设有变距推板和第二升降气缸。本实用新型专利技术的有益效果是：采用直线滑轨、驱动电机和同步带的配合使用，实现X轴方向往复移动，通过第一气缸和摆动气缸使吸盘组件实现Z轴升降移动和旋转的动作，通过第二气缸推动变距推板使吸盘组件根据软管长度改变间距，保证稳定吸附，本结构使用灵活性强，适用性高，有效提高生产效率，减少企业生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑软管横向搬运抓取装置


[0001]本技术涉及注塑软管生产
，具体涉及为一种注塑软管横向搬运抓取装置。

技术介绍

[0002]现代生产生活中，软管凭借美观、安全、质轻、携带及使用方便等优势，在牙膏、洗面奶、化妆品、食品等产品上取得了广泛应用；
[0003]软管通过注塑工艺制成，制成后需经过注肩与软管连接、帽盖、帽盖与软管装配等生产步骤，其中，不同工序、工艺生产流程因生产设备不同需要多次流转，因此为满足生产需求，配备有多种软管搬运夹取装置来适应不同设备，对软管进行抓取、移动、翻转等，且不同规格的软管还需定制专用的搬运装置；
[0004]在生产过程中，需要将输送线上水平放置的注塑软管横向转移到与之平行的另一输送线进行传送，这里需要用到的搬运抓取装置是直接采用横向搬运的方式，如使用套管搬运的方式则还需对水平放置的注塑软管进行翻转，到达指定点后再次翻转，增加了搬运时间，操作过程复杂，影响生产效率，如采用机械手夹取，注塑软管外壁较薄，容易夹伤或夹变形，影响产品质量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种注塑软管横向搬运抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种注塑软管横向搬运抓取装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架上端架设有直线滑轨，所述直线滑轨两端分别设置有从动轮和驱动电机，所述驱动电机上端设有主动轮，所述从动轮和所述主动轮上设有同步带，所述直线滑轨前端设有挂板，所述挂板靠近所述直线滑轨的一侧设有齿形压板，所述挂板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸下端依次设置有摆动气缸和吸盘组件，所述摆动气缸靠近所述直线滑轨的一侧设有变距推板，所述变距推板上端设有第二升降气缸。
[0007]优选的，所述主动轮和所述从动轮位于同一水平线上，所述主动轮下端设有与所述驱动电机相连接的联轴器。
[0008]优选的，所述同步带靠近所述主动轮一侧还设有导向滚轮，所述同步带贯穿所述齿形压板并与之卡紧连接。
[0009]优选的，所述挂板与所述直线滑轨滑动连接，所述挂板下端设有与所述摆动气缸相连接的平衡板。
[0010]优选的，所述平衡板下端开设有弧形槽，所述第二升降气缸上端通过定位销与所述弧形槽滑动连接。
[0011]优选的，所述吸盘组件包括滑动板，所述滑动板内设有多个吸盘，所述滑动板靠近
所述变距推板的一侧设有多个连杆，多个所述连杆与所述吸盘上端相连接。
[0012]优选的，所述变距推板上开设有多个镜像设置的斜向槽，多个所述连杆贯穿所述斜向槽并与之一一对应。
[0013]本技术的有益效果为：一种注塑软管横向搬运抓取装置，采用直线滑轨、驱动电机和同步带的配合使用，实现X轴方向往复移动，通过第一气缸和摆动气缸使吸盘组件实现Z轴升降移动和旋转的动作，通过第二气缸推动变距推板使吸盘组件根据软管长度改变间距，保证稳定吸附，本结构使用灵活性强，适用性高，有效提高生产效率，减少企业生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的另一角度整体结构示意图；
[0016]图3为本技术的局部结构示意图；
[0017]图4为本技术的另一局部结构示意图。
[0018]图中：1
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支撑架，2
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直线滑轨，3
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从动轮，4
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驱动电机，5
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主动轮，6
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同步带，7
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挂板，8
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齿形压板，9
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第一升降气缸，10
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摆动气缸，11
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吸盘组件，111
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滑动板，112
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吸盘，113
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连杆，12
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变距推板，13
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第二升降气缸，14
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联轴器，15
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导向滚轮，16
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平衡板，17
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斜向槽，18
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弧形槽18。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1
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4所示，一种注塑软管横向搬运抓取装置，包括两个支撑架1，两个支撑架1上端架设有直线滑轨2，直线滑轨2两端分别设置有从动轮3和驱动电机4，驱动电机4上端设有主动轮5，驱动电机4启动后使主动轮5进行转动，从动轮3和主动轮5上设有同步带6，同步带6将从动轮3和主动轮5进行连接，使同步带来回转动，直线滑轨2前端设有挂板7，挂板7靠近直线滑轨2的一侧设有齿形压板8，通过齿形压板8与同步带相连接，带动吸盘组件11沿直线滑轨2方向来回移动，挂板7上设有第一升降气缸9，第一升降气缸9下端依次设置有摆动气缸10和吸盘组件11，通过第一升降气缸9推动摆动气缸10和吸盘组件11进行上下移动，摆动气缸10驱动吸盘组件11旋转，用于调整吸盘吸取方向，摆动气缸10靠近直线滑轨2的一侧设有变距推板12，变距推板12上端设有第二升降气缸13，利用第二升降气缸13推动变距推板12，改变多个吸盘间距。
[0021]主动轮5和从动轮3位于同一水平线上，主动轮3下端设有与驱动电机4相连接的联轴器14，驱动电机4启动后带动主动轮5转动，从动轮3通过同步带6与主动轮5连接后一同转动。
[0022]同步带6靠近主动轮5一侧还设有导向滚轮15，辅助同步带6一侧进行导向作用，同步带6贯穿齿形压板8并与之卡紧连接，用于连接挂板7，带动其沿直线滑轨2来回滑动。
[0023]挂板7与直线滑轨2滑动连接，挂板7下端设有与摆动气缸10相连接的平衡板16，用
于支撑第一升降气缸9、第二升降气缸13和摆动气缸10。
[0024]平衡板16下端开设有弧形槽18，第二升降气缸13上端通过定位销与弧形槽18滑动连接，吸盘组件11通过摆动气缸10进行转动时，第二升降气缸13和变距推板12跟随一同转动。
[0025]吸盘组件11包括滑动板111，滑动板111下端以及靠近变距推板12的一侧均开设有滑动槽，滑动板111内设有多个吸盘112，滑动板111靠近变距推板12的一侧设有多个连杆113，多个连杆113与吸盘112上端相连接，多个吸盘112上端与连杆113相连接，吸盘112通过连杆113在滑动板111内移动来改变间距。
[0026]变距推板12上开设有多个镜像设置的斜向槽17，多个连杆113贯穿斜向槽17并与之一一对应，变距推板12上下移动时，带动连杆113在斜向槽17中上下移动。
[0027]吸盘组件11通过驱动电机4驱动主动轮5转动后，使同步带6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑软管横向搬运抓取装置，包括两个支撑架(1)，其特征在于：两个所述支撑架(1)上端架设有直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)两端分别设置有从动轮(3)和驱动电机(4)，所述驱动电机(4)上端设有主动轮(5)，所述从动轮(3)和所述主动轮(5)上设有同步带(6)，所述直线滑轨(2)前端设有设有挂板(7)，所述挂板(7)靠近所述直线滑轨(2)的一侧设有齿形压板(8)，所述挂板(7)上设有第一升降气缸(9)，所述第一升降气缸(9)下端依次设置有摆动气缸(10)和吸盘组件(11)，所述摆动气缸(10)靠近所述直线滑轨(2)的一侧设有变距推板(12)，所述变距推板(12)上端设有第二升降气缸(13)。2.根据权利要求1所述的一种注塑软管横向搬运抓取装置，其特征在于：所述主动轮(5)和所述从动轮(3)位于同一水平线上，所述主动轮(5)下端设有与所述驱动电机(4)相连接的联轴器(14)。3.根据权利要求1所述的一种注塑软管横向搬运抓取装置，其特征在于：所述同步带(6)靠近所述主动轮(5)一侧还设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进东，王尚越，王银超，
申请(专利权)人：苏州速稳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：