自动码垛供栈机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动码垛供栈机，属于自动码垛供栈机技术领域，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有同步带，所述支撑架的一侧固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨的上端设置有气缸，所述气缸的下端固定设置有吸取结构，所述支撑架的一侧设置有支撑腿，所述支撑腿的上端固定设置有下料架，所述线性滑轨的下端设置有地坑，所述地坑的内部设置有升降平台，所述升降平台的上端转动设置有连接杆，所述线性滑轨一侧设置有三轴移载机构。由此，能够实现高效进行堆垛，以及自动下料的目的，使用比较方便。使用比较方便。使用比较方便。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛供栈机


[0001]本技术涉及一种自动码垛供栈机，特别是涉及自动码垛供栈机，属于自动码垛供栈机


技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的码垛机，结构复杂，占地面积大，尤其在栈板输送时，自动化程度低，不便于操作。
[0003]现有专利号为(CN211920167U)的专利提出了一种码垛栈板自动定位装置，其装置第一气缸推动活塞杆将栈板锁紧于栈板放置区内，最后左右四个第二气缸驱动压块向中间靠拢，使栈板在栈板放置区内左右均中，方便码垛机器人定位，提高码垛效率，但是其装置缺少对防止板移动的结构，当放置架位于传送辊上移动时，可能出现倾斜的情况，在后期对叉车叉走时，可能导致放置架倾斜，不稳定导致物体掉落的情况，针对上述问题，本实用提出了自动码垛供栈机来方便人们使用

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供自动码垛供栈机，该自动码垛供栈机能够实现自动堆垛，以及平稳下料，解决了现有技术中堆垛操作繁琐，缺少自动卸料的技术问题。
[0005]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0006]设计自动码垛供栈机，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有同步带，所述支撑架的一侧固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨的上端设置有气缸，所述气缸的下端固定设置有吸取结构，所述支撑架的一侧设置有支撑腿，所述支撑腿的上端固定设置有下料架；
[0007]所述线性滑轨的下端设置有地坑，所述地坑的内部设置有升降平台，所述升降平台的上端转动设置有连接杆。
[0008]进一步的，所述线性滑轨一侧设置有三轴移载机构。
[0009]进一步的，所述下料架的后端设置有自动打包机。
[0010]进一步的，所述下料架的内部设置有定位机构。
[0011]进一步的，所述连接杆的上端转动设置有放置板，所述放置板的上端设置有产品本体。
[0012]进一步的，所述支撑架的后端固定设置有驱动电机。
[0013]进一步的，所述支撑架的一侧设置有栈板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、本技术，通过设置有自动抬起物料的结构，以及吸附物料的结构，可以根据升降平台将产品抬起，来方柏霓吸附结构的使用，吸附结构通过线性滑轨以及驱动电机的使用，来做到自动化移动的目的，使得堆垛效率提高；
[0016]2、本实用设置有自动输送结构，而且输送结构内设置有可以进行限位调节的结
构，在产品堆垛后，可以保证堆垛后的产品平稳的向一侧移动，从而达到稳定卸料的目的。
[0017]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为按照本技术的自动码垛供栈机的局部结构示意图；
[0020]图2为按照本技术的自动码垛供栈机的局部正剖结构示意图；
[0021]图3为按照本技术的自动码垛供栈机的正剖结构示意图；
[0022]图4为按照本技术的自动码垛供栈机的俯视结构示意图。
[0023]图中：1、支撑架；2、线性滑轨；3、同步带；4、气缸；5、三轴移载机构；6、吸取结构；7、支撑腿；8、下料架；9、自动打包机；10、定位机构；11、地坑；12、升降平台；13、栈板；14、连接杆；15、放置板；16、产品本体；17、驱动电机。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1－图4所示，本实施例提供的自动码垛供栈机，包括支撑架1，支撑架1的上端设置有同步带3，支撑架1的一侧固定设置有线性滑轨2，线性滑轨2的上端设置有气缸4，气缸4的下端固定设置有吸取结构6，支撑架1的一侧设置有支撑腿7，支撑腿7用来设置下料架8，支撑腿7的上端固定设置有下料架8；
[0026]线性滑轨2的下端设置有地坑11，地坑11用来设置升降平台12，地坑11的内部设置有升降平台12，升降平台12用来升降产品，升降平台12的上端转动设置有连接杆14，连接杆14用来设置放置板15，
[0027]在本实施例中，如图1
‑
4所示，
[0028]较佳的，线性滑轨2一侧设置有三轴移载机构5。
[0029]较佳的，下料架8的后端设置有自动打包机9。
[0030]较佳的，下料架8的内部设置有定位机构10，定位机构10对产品进行限位。
[0031]较佳的，连接杆14的上端转动设置有放置板15，放置板15的上端设置有产品本体16。
[0032]较佳的，支撑架1的后端固定设置有驱动电机17。
[0033]较佳的，支撑架1的一侧设置有栈板13。
[0034]本技术的使用原理及使用流程：在使用时候，启动驱动电机17，从而带动三轴移载机构5运动，从而使得吸取结构6向右侧移动，启动升降平台12，从而带动连接杆14交叉抬起，从而使得放置板15上升，从而抬起产品本体16，启动气缸4，从而使得吸取结构6对产品进行吸附，吸附后，吸取结构6通过线性滑轨2向右侧移动，将产品放在下料架8的上端，定
位机构10对产品进行限位，将堆垛后的产品通过自动打包机9进行打包，最后使用叉车将栈板13移走，使用比较方便快捷，可以相对提高效率。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]以上结合具体的实施方式对本技术进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动码垛供栈机，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上端设置有同步带(3)，所述支撑架(1)的一侧固定设置有线性滑轨(2)，所述线性滑轨(2)的上端设置有气缸(4)，所述气缸(4)的下端固定设置有吸取结构(6)，所述支撑架(1)的一侧设置有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的上端固定设置有下料架(8)；所述线性滑轨(2)的下端设置有地坑(11)，所述地坑(11)的内部设置有升降平台(12)，所述升降平台(12)的上端转动设置有连接杆(14)。2.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述线性滑轨(2)一侧设置有三轴移载机构(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪先华，闵梦云，
申请(专利权)人：无锡力支真空吸盘吊具有限公司，
类型：新型
国别省市：