盾构机混凝土管片吸吊搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，所属XXX领域，包括支撑底板，所述支撑底板表面设置有固定板，横向移动单元，所述横向移动单元设置在支撑底板上侧面的位置，竖向移动单元，所述竖向移动单元设置在横向移动单元下侧面的位置，调节单元，所述调节单元设置在竖向移动单元下侧面的位置，所述调节单元包括支架一，所述支架一下侧面设置有保护外壳一，所述保护外壳一上侧面设置有驱动电机一，本申请通过调节结构对吸吊搬运设备的吸盘进行调节，使得吸吊搬运设备的吸盘可以根据盾构机混凝土管片的长度进行调节，可以的使得吸盘位于盾构机混凝土管片的最佳吊运位置，从而盾构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果。构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果。构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
盾构机混凝土管片吸吊搬运设备


[0001]本技术涉及一种吸吊搬运设备，特别涉及盾构机混凝土管片吸吊搬运设备。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构(局部气压、全局气压)，机械式盾构(开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构)，而在掘进后通常需要铺设混凝土管片对隧道进行支撑保护。
[0003]现有技术中，根据中国专利，申请号为CN202122453805.X的专利公开了一种真空吸盘吊具，其工作原理为：在使用该吊具时，现使连接板和弯板内壁的通口与起重机连接，随后使电机与外界电源相连通，电机工作带动螺纹杆转动，转动的螺纹杆带动凸板向外侧移动，增加与横板的间距，保证吸盘的接触面积均匀，随后使吸盘的底部与起吊材料顶部贴合，然后使控制器启动，配合软管使吸盘内部的空气抽走，使吸盘将材料吸住，随后配合起重机带动吊具使材料进行起吊，更换吸盘时，使螺栓转动，螺栓受力通过第一方板向前转动，进而配合第二方板带动弧板向外侧移动，使弧板脱离吸盘，然后将吸盘取下更换即可，控制器顶部的连接板和方架前后两侧的弯板，提高了吊具整体连接稳定，改变中间单一连接的形式，防止晃动。
[0004]现有的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备在使用过程中，需要通过吸吊搬运设备两侧的吸盘对盾构机混凝土管片进行吸附，而盾构机混凝土管片吸吊搬运设备两侧吸盘之间的距离多数都是固定的，导致盾构机混凝土管片吸吊搬运设备两侧的吸盘难以根据盾构机混凝土管片的长度进行调节，使得吸吊搬运设备难以适用于不同长度的盾构机混凝土管片，因此提出了盾构机混凝土管片吸吊搬运设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，通过调节结构对吸吊搬运设备进行调节，便于吸吊搬运设备适用于不同长度的盾构机混凝土管片，使得吸吊搬运设备可以对不同的盾构机混凝土管片进行吊运。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，包括：
[0007]支撑底板，所述支撑底板表面设置有固定板；
[0008]横向移动单元，所述横向移动单元设置在支撑底板上侧面的位置；
[0009]竖向移动单元，所述竖向移动单元设置在横向移动单元下侧面的位置；
[0010]调节单元，所述调节单元设置在竖向移动单元下侧面的位置，所述调节单元包括支架一，所述支架一下侧面设置有保护外壳一，所述保护外壳一上侧面设置有驱动电机一，所述驱动电机一输出端设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一表面设置有从动齿轮一，所述
从动齿轮一内部设置有调节螺柱一，所述调节螺柱一表面设置有调节螺套一，所述调节螺套一表面设置有连接柱一，所述连接柱一端部设置有移动架一，保护外壳一呈矩形盒状结构，所述保护外壳一两侧设置有用于对移动架一进行限位的限位板，移动架一的数量为两个且呈对称式分布，所述移动架一上设置有便于调节螺柱一穿过的槽口；
[0011]吸吊单元，所述吸吊单元设置在调节单元下侧面的位置，所述吸吊单元的数量为两个且均位于调节单元下侧面的位置。
[0012]作为优选，所述横向移动单元包括安装架，所述安装架右侧面设置有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿安装架延伸至安装架内部并设置有移动螺柱，所述移动螺柱表面设置有移动螺套，所述移动螺套下侧面设置有连接架，所述连接架内部设置有固定轴，所述固定轴表面设置有移动轮。
[0013]通过采用上述技术方案，旋转电机驱动移动螺柱转动，使得移动螺套带动连接架通过固定轴和移动轮进行移动，使得连接架带动竖向移动单元进行移动，使得竖向移动单元通过调节单元带动吸吊单元至吊运位置，便于与盾构机混凝土管片进行对位。
[0014]作为优选，所述竖向移动单元包括支撑架，所述支撑架前侧面设置有减速电机，所述减速电机输出端贯穿支撑架延伸至支撑架内部并设置有收卷辊，所述收卷辊表面设置有钢索。
[0015]通过采用上述技术方案，通过减速电机驱动收卷辊对钢索进行放卷，使得调节单元带动吸吊单元与盾构机混凝土管片接触，通过减速电机便于在提升后对收卷辊进行锁止，从而对钢索的位置进行锁止，使得吸吊搬运设备使用起来更加安全。
[0016]作为优选，所述吸吊单元包括矩形架，所述矩形架表面设置有连接轴，所述连接轴表面设置有连接臂，所述连接臂，所述连接臂表面设置有吸盘，所述矩形架内壁设置有真空机，所述真空机进气端设置有进气管，所述真空机出气端设置有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，吸盘上侧面设置有用于进气管进行安装的安装孔，所述吸盘呈弧形结构。
[0017]通过采用上述技术方案，当吸盘与盾构机混凝土管片接触，且在盾构机混凝土管片的推动下，使得吸盘通过连接臂和连接轴进行翻转，使得吸盘与盾构机混凝土管片表面完全接触，启动真空机，通过进气管对吸盘抽真空处理，便于对盾构机混凝土管片进行吸附固定。
[0018]综上所述，当需要对根据吊运的盾构机混凝土管片对吸盘的位置进行调节时，通过驱动电机一驱动输出端转动，带动主动齿轮一转动，并主动齿轮一带动从动齿轮一转动，使得从动齿轮一带动调节螺柱一转动，使得调节螺套一沿调节螺柱一表面螺纹方向进行移动，并通过调节螺套一带动连接柱一进行移动，使得连接柱一带动移动架一在保护外壳一内移动，并通过移动架一带动吸吊单元进行移动，即可完成对吸吊搬运设备进行调节，使得吸吊搬运设备可以适用于不同长度的盾构机混凝土管片；
[0019]本申请通过调节结构对吸吊搬运设备的吸盘进行调节，使得吸吊搬运设备的吸盘可以根据盾构机混凝土管片的长度进行调节，可以的使得吸盘位于盾构机混凝土管片的最佳吊运位置，从而盾构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果；
[0020]本申请利用通过移动架一在保护外壳一内滑动可以吸盘进行调节，且通过移动架一对吸盘起到良好的拉扯作用，可以降低调节螺柱一的受力，防止调节螺柱一受力弯曲，保障调节单元的正常使用。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的拆分图；
[0023]图3是本技术的横向移动单元结构示意图；
[0024]图4是本技术的竖向移动单元结构示意图；
[0025]图5是本技术的吸吊单元结构示意图；
[0026]图6是本技术的实施例1中的调节单元结构示意图；
[0027]图7是本技术的实施例2中的调节单元结构示意图。
[0028]图中，1、支撑底板；2、固定板；3、横向移动单元；31、安装架；32、旋转电机；33、移动螺柱；34、移动螺套；35、连接架；36、固定轴；36、移动轮；4、竖向移动单元；41、支撑架；42、减速电机；43、收卷辊；44、钢索；5、调节单元；51、支架一；52、保护外壳一；53、驱动电机一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于，包括支撑底板(1)，所述支撑底板(1)表面设置有固定板(2)；横向移动单元(3)，所述横向移动单元(3)设置在支撑底板(1)上侧面的位置；竖向移动单元(4)，所述竖向移动单元(4)设置在横向移动单元(3)下侧面的位置；调节单元(5)，所述调节单元(5)设置在竖向移动单元(4)下侧面的位置，所述调节单元(5)包括支架一(51)，所述支架一(51)下侧面设置有保护外壳一(52)，所述保护外壳一(52)上侧面设置有驱动电机一(53)，所述驱动电机一(53)输出端设置有主动齿轮一(54)，所述主动齿轮一(54)表面设置有从动齿轮一(55)，所述从动齿轮一(55)内部设置有调节螺柱一(56)，所述调节螺柱一(56)表面设置有调节螺套一(57)，所述调节螺套一(57)表面设置有连接柱一(58)，所述连接柱一(58)端部设置有移动架一(59)；吸吊单元(6)，所述吸吊单元(6)设置在调节单元(5)下侧面的位置，所述吸吊单元(6)的数量为两个且均位于调节单元(5)下侧面的位置。2.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述横向移动单元(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)右侧面设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出端贯穿安装架(31)延伸至安装架(31)内部并设置有移动螺柱(33)，所述移动螺柱(33)表面设置有移动螺套(34)，所述移动螺套(34)下侧面设置有连接架(35)，所述连接架(35)内部设置有固定轴(36)，所述固定轴(36)表面设置有移动轮(37)。3.根据权利要求2所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述竖向移动单元(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)前侧面设置有减速电机(42)，所述减速电机(42)输出端贯穿支撑架(41)延伸至支撑架(41)内部并设置有收卷辊(43)，所述收卷辊(43)表面设置有钢索(44)。4.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述吸吊单...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪先华，闵梦云，
申请(专利权)人：无锡力支真空吸盘吊具有限公司，
类型：新型
国别省市：