本申请公开了一种调度方法、装置、设备及存储介质，首先，获取交通设备的当前可用能源量，以及交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量；然后根据当前可用能源量和N个能源量，确定交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数；根据交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度交通设备。根据行驶路线中每一条行驶路线所需的能源量再结合交通设备的当前可用能源量来确定目标行驶路线的剩余可行驶次数，根据剩余可行驶次数来调度交通设备可以避免因交通设备行驶路线地形复杂或交通设备切换行驶路线使交通设备单位里程所消耗的能源量产生变化而导致的剩余续航里程确定不准确的问题，从而实现对交通设备调度的准确确定。确定。确定。
【技术实现步骤摘要】
调度方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请属于交通设备
，尤其涉及一种调度方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，对于交通设备的续航里程的确定通常是根据交通设备的历史平均能耗来计算的，但是交通设备在不同的地形、区域、不同的装载状态下每公里的能耗变化非常大，因此根据平均能耗来确定剩余里程将会产生较大的误差，不能对交通设备的剩余续航里程进行准确的确定，导致驾驶人员无法确定交通设备的剩余可行驶路程而产生里程焦虑，在交通设备能源较多的情况下，过早的补充能源。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种调度方法、装置、设备及存储介质，可以对交通设备的剩余工作趟次进行准确确定。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种调度方法，包括：
[0005]获取交通设备的当前可用能源量，以及所述交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量，N为正整数；
[0006]根据所述当前可用能源量和所述N个能源量，确定所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，所述目标行驶路线为所述N个行驶路线中的至少一个行驶路线；
[0007]根据所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度所述交通设备。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种调度装置，包括：
[0009]获取模块，用于获取交通设备的当前可用能源量，以及所述交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量，N为正整数；
[0010]确定模块，用于根据所述当前可用能源量和所述N个能源量，确定所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，所述目标行驶路线为所述N个行驶路线中的至少一个行驶路线；
[0011]调度模块，用于根据所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度所述交通设备。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0013]处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的调度方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所示的调度方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所示的调度方法。
[0016]本申请实施例提供的调度方法，首先获取交通设备的当前可用能源量，以及交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量；然后根据当前可用能源量和所述N个能
源量，确定交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数；根据交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度交通设备。单独确定交通设备在总行驶路线中每一条行驶路线所需的能源量，根据行驶路线所需的能源量再结合交通设备的当前可用能源量来确定目标行驶路线的剩余可行驶次数，根据剩余可行驶次数来调度交通设备可以避免因交通设备行驶路线地形复杂或交通设备切换行驶路线使交通设备的所消耗的能源量产生变化而导致的剩余续航里程确定不准确的问题；可以使驾驶人员根据交通设备的各行驶路线的剩余可行驶次数而准确判断交通设备的具体可行驶路程，以此来调度交通设备，可以充分利交通设备的剩余可用能源量，提高工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的调度方法的流程示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的行驶路线对应能源量的确定方法的流程示意图；
[0020]图3是本申请另一实施例提供的行驶路线对应能源量的确定方法的流程示意图；
[0021]图4是本申请另一实施例提供的行驶路线对应能源量的确定方法的流程示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的调度装置的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]现有技术中，对于交通设备的续航里程的确定通常是根据交通设备的历史平均能耗来计算的，但是交通设备在不同的地形、区域、不同的装载状态下每公里的能耗变化非常大，因此根据平均能耗来确定剩余里程将会产生较大的误差，不能对交通设备的剩余续航里程进行准确的确定，导致驾驶人员无法确定交通设备的剩余可行驶路程而产生里程焦虑，在交通设备能源较多的情况下，过早的补充能源。
[0027]汽车的续航里程是根据汽车油箱中的剩余油量除以汽车的平均油耗来计算的。而
纯电公路车辆一般采用近/短期的平均电能消耗率等，再结合当前SOC估算出车辆当前的剩余续航里程。而非公路领域，如纯电矿卡在空满载时耗电量差异非常大，又矿山存在不同的采矿平台，不同运输任务，在这些不同坡度坡长的运输路线上行驶，矿卡每公里电耗变化非常大，由此估算的剩余续航里程无明显参考意义。根据现有技术可以对交通设备的单条运输路线的续航里程估算，但是以纯电矿卡车为例，当矿山存在多个采矿平台时，同一台车因配矿等切换运输路线、或土方剥离等非运矿工况下，在切换路线时，将出现按切换前路线的估算的剩余里程被用作于切换后路线的剩余里程这种缺陷，路线切换越频繁剩余里程越失真。假如矿山有采矿点/爆堆A、B共2处，土方剥离点C,矿石卸料点D，排土场E,以及充电站F,停车场G共5个常用起止范围点。再假设AD路线为平路运输和BD路线为重载上坡,当车辆从AD线路刚切到BD线路时，将会按AD线路最后一趟求出平均电耗值，并将该值误用在估算BD路线剩余里程上，如前述BD路线重载上坡，其平均电耗将远高于AD平路路线，此时估算的剩余里程将会失真，车辆电量较少等极端情况下可能无法往返跑完B本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调度方法，其特征在于，包括：获取交通设备的当前可用能源量，以及所述交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量，N为正整数；根据所述当前可用能源量和所述N个能源量，确定所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，所述目标行驶路线为所述N个行驶路线中的至少一个行驶路线；根据所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度所述交通设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个行驶路线包括起始路线、终止路线、Q个任务路线以及M个转场路线，Q为正整数，M为自然数；所述目标行驶路线包括至少一个任务路线；所述根据所述当前可用能源量和所述N个能源量，确定所述交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，包括：获取所述N个行驶路线中第一行驶路线中各行驶路线的预设行驶次数，所述第一行驶路线至少包括所述起始路线、所述终止路线；根据所述第一行驶路线的预设行驶次数和所述第一行驶路线的能源量，确定所述第一行驶路线的预设消耗能源量；根据所述当前可用能源量、所述预设消耗能源量以及所述目标行驶路线对应的能源量，确定所述目标行驶路线的剩余可行驶次数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标行驶路线包括P个任务路线，且所述P个任务路线与P个优先级一一对应，P为小于或等于Q的正整数；根据所述当前可用能源量、所述预设消耗能源量以及所述目标行驶路线的能源量，得到所述目标行驶路线的剩余可行驶次数，包括：计算所述当前可用能源量与所述预设消耗能源量的差值，得到第一可分配能源量，所述第一可分配能源量用于任务路线的行驶；根据所述第一可分配能源量以及所述P个任务路线对应的单次行驶所需的能源量和优先级，确定所述P个任务路线分别对应的剩余可行驶次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一可分配能源量以及所述P个任务路线对应的能源量和优先级，得到所述P个任务路线分别对应的剩余可行驶次数，包括：根据所述第一可分配能源量和所述P个任务路线中第一优先级任务路线的能源量，确定所述第一优先级任务路线的最大行驶次数；接收用户输入的所述第一优先级任务路线的计划行驶次数，所述计划行驶次数由所述用户基于工作任务确定；在所述第一优先级任务路线的最大行驶次数大于所述第一优先级任务路线的计划行驶次数的情况下，将所述第一优先级任务路线的计划行驶次数确定为所述第一优先级任务路线的剩余可行驶次数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一优先级任务路线的计划行驶次数确定为所述第一优先级任务路线的剩余可行驶次数之后，还包括：计算所述第一可分配能源量与已分配能源量的差值，得到第二可分配能源量，所述已分配能源量为第i优先级任务路线的前i
‑
1个优先级任务路线的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慷，邓乐，王坤，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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