群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取群塔活动范围内的建筑测绘信息、塔机运动部件的定位信息和各塔机的作业任务；根据所述建筑测绘信息和定位信息，得到群塔作业的三维模型；根据所述各塔机的作业任务和三维模型，得到各塔机无碰撞作业的驾驶方案。本申请具有提高群塔作业安全性的效果。全性的效果。全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及施工安全
，尤其是涉及一种群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着基建的发展，高层建筑的建设逐渐成为城市建设的主流。在高层建筑的建设中，塔式起重机作为高层建筑的建设的必被设备通常设有多个，多个塔机同时作业，形成群塔作业来提高施工效率。
[0003]为了方便施工，在实际施工过程中，相邻两个塔机之间的距离会小于两个塔机塔臂长度之和；因此，在两个塔机的塔臂运行时，塔臂位置相对较高的塔机的下悬吊的吊钩容易与塔臂位置相对较低的塔机塔臂发生碰撞，亦或是塔机碰撞建筑物本身，因此存在施工安全的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质，其提高了提高了群塔作业安全性的效果。
[0005]第一方面，本申请提供一种群塔防碰撞辅助驾驶方法，采用如下的技术方案：一种群塔防碰撞辅助驾驶方法，包括：获取群塔活动范围内的建筑测绘信息、塔机运动部件的定位信息和各塔机的作业任务；根据所述建筑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种群塔防碰撞辅助驾驶方法，其特征在于，包括：获取群塔活动范围内的建筑测绘信息、塔机运动部件的定位信息和各塔机的作业任务；根据所述建筑测绘信息和定位信息，得到群塔作业的三维模型；根据所述各塔机的作业任务和三维模型，得到各塔机无碰撞作业的驾驶方案。2.根据权利要求1所述的群塔防碰撞辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述各塔机作业任务和三维模型，得到塔机无碰撞作业的驾驶方案，包括：根据所述三维模型，得到各塔机运行的活动范围；根据所述各塔机的活动范围和建筑测绘信息，得到各塔机的独立作业的独立活动范围和与其他塔机共同作业的交叉活动范围；根据所述各塔机的作业任务，确定各塔机的作业范围；当所述作业范围涵盖交叉活动范围时，根据处于同一交叉活动范围的塔机的作业任务和三维模型，得到各塔机的无碰撞作业的驾驶方案。3.根据权利要求2所述的群塔防碰撞辅助驾驶方法，其特征在于，根据处于同一交叉活动范围的塔机的作业任务和三维模型，得到各塔机的无碰撞作业的驾驶方案，包括：根据所述各塔机的作业范围，得到各塔机在交叉活动范围内的作业范围；当塔机的作业范围重叠时，根据三维模型，按照时间划分重叠范围的作业次序，以及协调各塔机吊钩的位置。4.根据权利要求1所述的群塔防碰撞辅助驾驶方法，其特征在于，获取群塔作业范围内的建筑测绘信息，包括：获取各塔机的位置信息和型号参数；所述型号参数包括塔臂的长度和塔机顶升高度；根据所述各塔机的位置信息和型号参数，得到各塔机的活动范围；根据所述各塔机的活动范围和位置信息，得到群塔的活动范...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺龙，王聿龙，洪永帅，肖逸，张振千，郭瑞，闫乐鹏，缪鑫宇，庞建新，
申请(专利权)人：中交一公局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：