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本申请涉及一种群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取群塔活动范围内的建筑测绘信息、塔机运动部件的定位信息和各塔机的作业任务；根据所述建筑测绘信息和定位信息，得到群塔作业的三维模型；根据所述各塔机的作业任务和三维模型，得到...
该专利属于中交一公局第三工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交一公局第三工程有限公司授权不得商用。

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