一种绳牵引式多模块波浪补偿平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳牵引式多模块波浪补偿平台，包括支撑平台，支撑平台刚性固定在船舶甲板上面，补偿机构采用栓接固定在支撑平台上，驱动机构底板的左侧预留螺栓孔，驱动机构杠杆的中间下平面悬挂有配重块，配重块用于抵消补偿平台的负载，驱动机构杠杆上平面的中间位置预留环形螺栓用于固定钢丝绳，驱动机构杠杆的顶端设置有驱动机构杠杆滑轮组，驱动机构底板的右侧安装有驱动机构底座滑轮和驱动机构电动缸缸体，驱动机构电动缸缸体配套有驱动机构电动缸推杆，驱动机构电动缸推杆的顶部安装有动滑轮，本实用新型专利技术可以补偿船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的相对运动，状态稳定并且易于实现。定并且易于实现。定并且易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种绳牵引式多模块波浪补偿平台


[0001]本技术属于波浪补偿
，涉及一种绳牵引式多模块波浪补偿平台。

技术介绍

[0002]当船舶起重机进行海上并靠吊装作业时（如将集装箱准确地码放到接收船另一个集装箱的上方），由于海浪的影响，此时两并靠船舶可能存在六自由度相对运动，这有可能使吊装的货物与其相邻的物体发生碰撞，轻则造成货物损失，重则造成安全事故。因此，执行并靠补给任务的船舶起重机必须具有六自由度波浪补偿功能，从而消除波浪对并靠吊装作业的影响，保证作业的精确、安全和高效。
[0003]公开号为CN115520321A的专利技术专利公开了一种三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和安装底板，安装底板刚性固定在运驳船的甲板上，安装底板固定安装有固定轨道支架，固定轨道支架的顶部通过剪刀臂架连接升降轨道支架，伺服电动缸安装在底板上，可以补偿升沉、横摇和纵摇方向上的时变非线性运动，以及三个方向上的叠加运动，运动补偿幅度大，能够克服波浪产生的相对运动。但该平台设计复杂，在支撑部位采用剪刀臂设计，使得平台稳定性差，缺少模块化布局，整体平台运动学求解较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳牵引式多模块波浪补偿平台，其特征在于：包括支撑平台（1），所述支撑平台（1）刚性固定在船舶甲板上面，用于支撑机构并且确保机构的底面位于同一个水平面，补偿机构（2）采用栓接固定在所述支撑平台（1）上，所述补偿机构（2）包括补偿机构底板（201）、补偿机构支架（202）、补偿平台（203）和补偿机构滑轮（204），模块化驱动机构（3）采用栓接固定在所述支撑平台（1）上，所述模块化驱动机构（3）包括驱动机构底板（301）、驱动机构杠杆（302）、配重块（303）、驱动机构杠杆滑轮组（304）、驱动机构底座滑轮（305）、驱动机构电动缸缸体（306）和驱动机构电动缸推杆（307），所述驱动机构底板（301）的左侧预留螺栓孔，所述驱动机构杠杆（302）的中间下平面悬挂有配重块（303），所述配重块（303）用于抵消补偿平台（203）的负载，所述驱动机构杠杆（302）上平面的中间位置预留环形螺栓用于固定钢丝绳（205），所述驱动机构杠杆（302）的顶端设置有驱动机构杠杆滑轮组（304），所述驱动机构底板（301）的右侧安装有驱动机构底座滑轮（305）和驱动机构电动缸缸体（306），所述驱动机构电动缸缸体（306）配套有驱动机构电动缸推杆（307），所述驱动机构电动缸推杆（307）的顶部安装有动滑轮。2.根据权利要求1所述的绳牵引式多模块波浪补偿平台，其特征在于：所述补偿机构底板（201）采用等边三角形...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩重阳，胡雄，刘明扬，吴文婷，
申请(专利权)人：江苏恒赛海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：