【技术实现步骤摘要】
一种天线辐射单元自动化组装流水线
[0001]本专利技术涉及天线辐射单元装配领域,具体涉及一种微带贴片结构天线辐射单元自动化组装流水线。
技术介绍
[0002]微带贴片结构天线辐射单元是在薄介质基片上,一面附上金属薄层作为接地板,另一面用光刻蚀等方法做出一定形状的金属微带贴片,利用微带线和轴线探针对贴片馈电的天线形式。与通常微波天线相比,微带天线具有体积小、成本低、重量轻、低剖面,易于与载体共形、散射截面小、波瓣宽等优点。
[0003]微带贴片结构天线辐射单元由微带板、金属底座、射频连接器等组成,组装流程包括焊接、点胶、装配、检测等,手工组装方法存在工作量大、周期长、组装效率低与合格率低等问题,迫切需要研究自动化的技术手段,实现天线辐射单元的高质量高效率组装;同时针对天线辐射单元多品种的特点,需要开展载具、组装流水线设计,实现多品种共线混流生产。
[0004]为了适应新的经济形势,强化行业自身的市场竞争能力,推动企业转型,各个制造企业投入大量资源用于自动生产线的组建与升级,发展形成现代高效的生产模式。
[0005]自动化生产线在航空、航天、电子等领域应用广泛。自动化生产线主要包括单站非流水生产线和自动化流水生产线两种类型,单站非流水生产线中的自动化设备中没有传送线体,不同设备之间的生产物料需要人工周转,目前的生产方式自动化程度和生产效率相对较低;主要问题是物料传送没有设置流水线,需要依靠人工辅助手段进行物料周转。
[0006]微带贴片结构天线辐射单元自动化组装流水线研制的难点包括:(1 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天线辐射单元自动化组装流水线,用于微带贴片结构的天线辐射单元(21)自动流水线式装配、焊接和检测,其特征在于,包含:自动上料工站(11),用于容纳载具(22),所述载具(22)承载有组装成天线辐射单元的各配件;自动接驳工站(12),从所述自动上料工站(11)接收所述载具(22);微带板焊接工站(13),从所述自动接驳工站(12)接收所述载具(22),将载具运输的各配件焊接成中间物;天线辐射单元的各配件是微带板和金属底座;焊后冷却工站(14),接收焊接后的中间物进行冷却;过程测试工站(15),对冷却后的中间物焊接情况进行检测;自动点胶工站(16),从所述过程测试工站(15)接收质量合格的中间物并加入胶水;自动拧紧工站(17),从自动点胶工站(16)处接收加入胶水的中间物,在中间物对应位置加入射频连接器;连接器焊接工站(18),将射频连接器与中间物焊接,制成天线辐射单元;AOI检测工站(19),对制成的天线辐射单元进行焊接检测;自动下料工站(20);从AOI检测工站(19)处接收天线辐射单元成品;传送线体(10),流转于各个工站之间用于运输载具(22)。2.如权利要求1所述的天线辐射单元自动化组装流水线,其特征在于,所述载具(22)包含:产品压板(221)、子载具(222)、母载具(223);所述子载具(222)上设置有容纳所述各配件的安装槽(2223),以及设置有第一连接销(2221);所述产品压板(221)设置在子载具(222)的顶面,其上设有与第一连接销(2221)抵接的弹性卡块(2211),以及与各配件抵接的压板主体(2212);所述母载具(223)上设置在子载具(222)的底面,其上设有第二连接销(2231)、多点定位针(2232);所述第二连接销(2231)与子载具(222)销连接,多点定位针(2232)穿过子载具(222)穿设在各配件上的孔内。3.如权利要求1所述的天线辐射单元自动化组装流水线,其特征在于,所述自动接驳工站(12)包含:拉料机构(121)、支撑杆(122)、接驳线体(123)、接驳站框体(124)、接驳线体阻挡(125);接驳站框体(124)用于安装自动接驳工站(12)的各部件;支撑杆(122)安装在接驳站框体(124)两侧面,拉料机构(121)安装在支撑杆(122)上,用于从自动上料工站(11)中拉取载具(22);接驳线体阻挡(125)根据微带板焊接工站(13)的反馈信息对载具(22)进行挡停或者放行。4.如权利要求3所述的天线辐射单元自动化组装流水线,其特征在于,所述拉料机构(121)包含:拉块安装座(1211)、拉块弹簧(1212)、载具拉块(1213)、拉料固定座(1214)、拉料滑块(1215)、拉料气缸(1216)、拉料机构基座(1217);所述拉料机构基座(1217)安装在支撑杆(122)上;所述拉料固定座(1214)和所述拉料气缸安装(1216)安装在拉料机构基座(1217)上;所述拉料滑块(1215)与所述拉料气缸(1216)连接;拉块安装座(1211)安装在拉料滑块(1215)上,与拉料滑块(1215)一起在拉料气缸
(1216)的作用运动;载具拉块(1213)与拉块安装座(1211)转动连接,其下表面通过拉块弹簧(1212)与拉块安装座(1211)抵接;当拉料气缸(1216)运动时可推动拉料滑块(1215)上的载具拉块(1213)与载具(22)上的拉料槽(2234)卡接或者与载具(22)的拉料槽(2234)脱离。5.如权利要求2所述的天线辐射单元自动化组装流水线,其特征在于,所述过程测试工站(15)包括:过程站框架(151)、过程站工作台(152)、第一三轴运动机构(153)、夹爪机构(154)、弹性压板缓存装置(155)、多功能检测系统(156);所述过程站框架(151)用于支撑过程测试工站(15);所述过程站工作台(152)用于安装第一三轴运动机构(153)和弹性压板缓存装置(155);所述第一三轴运动机构(153)用于执行弹性压板(21)拆除及测试所需运动;所述夹爪机构(154)用于从载具(22)上将产品压板(221)取出,并放置在弹性压板缓存装置(155)中;所述多功能检测系统(156)用于对焊接后中间物进行外观检测、变形量检测和绝缘电阻测试。6.如权利要求2所述的天线辐射单元自动化组装流水线,其特征在于,所述自动点胶工站(16)包括:点胶站框架(161)、点胶站工作台(162)、第一提升翻转机构(163)、直针头点胶装...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾照勇,李昕,黄凯,皋利利,李炜,俞玉澄,
申请(专利权)人:上海无线电设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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