感应装置制造方法及图纸

一种感应装置，用于检测在竖直方向具有可移动压紧机构的夹具的状态，包括：安装于压紧机构上的触发件、感应件和报警器，触发件具有反射激光的反射面，触发件的位置高度跟随压紧机构而变动，当压紧机构压紧工件时触发件所在的位置高度被配置为感应件的检测高度；感应件持续发出激光至检测高度，并接收该激光经触发件表面反射后的反射光，以此检测压紧机构处于压紧状态。通过设置于夹具外的感应件检测触发件位置判断夹具的状态，其可靠性高且传感器不易损坏。易损坏。易损坏。

【技术实现步骤摘要】
感应装置


[0001]本技术属于夹具检测
，具体涉及一种感应装置。

技术介绍

[0002]汽车前脸安装工艺辅助线，每个位都有机械夹具运送部件然后通过自动器人将完成的前脸配件自动给抓取安装在汽车主线产品上进行组，工锁具是为了辅起到固定以及调整位置方向作用，但是最后可能存在操人员忘记打开机械锁具这样器自动抓取前脸部件时候，会造成强力破坏夹具机构甚至出现更为严重的损故障。
[0003]目前，现有技术中的夹具如公开号为CN207087352U的中国专利文献所示，其包括相互朝向设置的左夹具和右夹具，左夹具和右夹具分别安装在两个齿条上，每个齿条对应设有齿轮，驱动装置可以分别驱动两个齿轮转动从而带动两个齿条运动，使得左夹具和右夹具二者相互接近地横向运动(即各自朝夹持的内侧方向运动)从而夹紧工件，或相互远离地横向运动(即各自朝夹持的外侧方向运动)从而松开工件，右夹具的左端设有压力传感器。工作过程如下：左夹具和右夹具共同夹紧工件时，压力传感器被工件和右夹具共同挤压，控制器检测到压力传感器的压力变化后控制驱动装置停下，从而使得齿条不再运动，左夹具和右夹具保持夹紧工件。
[0004]现有技术的缺陷在于：若工件的面不是平面，极端情况下工件的面为弧形，有可能右夹具已经抵紧工件而压力传感器仍未接触到工件，所以通过这种压力传感器判断夹具是否已经夹紧工件，可靠度很低，而且将压力传感器设置夹具内极易损坏。

技术实现思路

[0005]基于此，针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种感应装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种感应装置，用于检测在竖直方向具有可移动压紧机构的夹具的状态，包括：
[0008]安装于压紧机构上的触发件，具有反射激光的反射面，触发件的位置高度跟随压紧机构而变动，当压紧机构压紧工件时，触发件所在的位置高度被配置为感应件的检测高度；
[0009]感应件，持续发出激光至检测高度，并接收该激光经触发件表面反射后的反射光，以此检测压紧机构处于压紧状态。
[0010]在其中一个实施例中，所述触发件为反光板。
[0011]在其中一个实施例中，所述感应件为激光传感器。
[0012]在其中一个实施例中，还包括报警器，所述报警器与所述感应件电性连接，所述感应件检测到触发件时输出感应信号至所述报警器以控制报警器警醒。
[0013]在其中一个实施例中，所述报警器为蜂鸣器或提示灯。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹具包括机架和压紧机构，其中，所述机架包括底板、立柱、滑杆和压缩弹簧，所述底板上设有夹紧工位，所述立柱设置于所述底板上且靠近所述
底板边缘，所述立柱与所述底板垂直设置，所述滑杆固定设置于底板上；所述压紧机构包括压板和驱动组件，所述压板与所述底板相对且间隔设置，所述压板通过所述滑杆活动设置在所述底板的上方，所述压缩弹簧连接于所述底板与所述压板之间，所述压板通过所述驱动组件向夹紧工位方向做往复运动。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括手柄、连接板、两个第一连接件和第二连接件，所述手柄固定连接于所述连接板上，两个所述第一连接件分别位于所述连接板的两侧且对称设置，每一所述第一连接件的一端与所述连接板铰接形成第一铰点，每一所述第一连接件的另一端与所述压板铰接形成第二铰点，所述第二连接件的一端与所述立柱铰接形成第三铰点，第二连接件的另一端与连接板铰接形成第四铰点，所述手柄摆动所述连接板角度驱动所述压板沿靠近或远离夹紧工位方向运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述连接板为L型板。
[0017]在其中一个实施例中，所述连接板的两侧设有用于配合第一连接件安装的铰接孔以及所中间位置设有用于与第二连接件配合的可转动销轴。
[0018]在其中一个实施例中，所述连接板包括第一连接板和两个第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板垂直设置，其中，第一连接板靠近第二连接板的两侧分别设有翼部，每一所述翼部与一所述第二连接板一一对应固定连接，每一所述翼部的侧边从外向内开设有铰接孔，所述第一连接件的一端设有通孔，通过紧固件依次穿过通孔插入铰接孔内以将第一连接件的一端铰接于第一连接板上，可转动的所述销轴设置于两个所述第二连接板之间，所述销轴的外周壁与所述第二连接件的一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述立柱上端的铰耳铰接。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术获得的有益效果包括：触发件安装于竖直方向可移动的压紧机构上，将触发件的位置高度与压紧机构的压紧动作关联，若压紧机构压紧工件，则触发件位于检测高度，感应件发出激光至检测高度，通过接收激光经触发件表面反射后的反射光，以此检测压紧机构处于压紧状态；通过设置于夹具外的感应件检测触发件位置判断夹具的状态，其可靠性高且传感器不易损坏。
附图说明
[0020]图1为本技术感应装置的应用环境示意图。
[0021]图2为本技术感应装置的结构示意图。
[0022]图3为图2中感应装置另一方向的结构示意图。
[0023]图4为本技术感应装置中连接板与立柱的连接示意图。
[0024]图5为本技术驱动组件的结构示意图。
[0025]图6为本技术一实施例的第一连接板的结构俯视图。
[0026]100
‑
夹具；200
‑
传送装置；300
‑
自动机器人；400
‑
感应件；500
‑
触发件；110
‑
机架；111
‑
底板、112
‑
立柱、113
‑
滑杆；114
‑
压缩弹簧；115
‑
套筒；121
‑
压板；122
‑
驱动组件；1131
‑
第一滑杆；1132
‑
第二滑杆；1141
‑
第一压缩弹簧；1142
‑
第二压缩弹簧；1221
‑
手柄；1222
‑
连接板；1223
‑
第一连接件；1224
‑
第二连接件；12221
‑
铰接孔；12222
‑
销轴；1222a
‑
第一连接板；1222b
‑
第二连接板；12223
‑
翼部。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应装置，用于检测在竖直方向具有可移动压紧机构的夹具的状态，其特征在于，包括：安装于压紧机构上的触发件，具有反射激光的反射面，触发件的位置高度跟随压紧机构而变动，当压紧机构压紧工件时，触发件所在的位置高度被配置为感应件的检测高度；感应件，持续发出激光至检测高度，并接收该激光经触发件表面反射后的反射光，以此检测压紧机构处于压紧状态。2.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述触发件为反光板。3.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述感应件为激光传感器。4.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述感应件电性连接，所述感应件检测到触发件时输出感应信号至所述报警器以控制报警器警醒。5.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器或提示灯。6.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述夹具包括机架和压紧机构，其中，所述机架包括底板、立柱、滑杆和压缩弹簧，所述底板上设有夹紧工位，所述立柱设置于所述底板上且靠近所述底板边缘，所述立柱与所述底板垂直设置，所述滑杆固定设置于底板上；所述压紧机构包括压板和驱动组件，所述压板与所述底板相对且间隔设置，所述压板通过所述滑杆活动设置在所述底板的上方，所述压缩弹簧连接于所述底板与所述压板之间，所述压板通过所述驱动组件向夹紧工位方向做往复运动。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬波，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：