一种塔式起重机塔身安全巡检机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种塔式起重机塔身安全巡检机器人，塔式起重机安全性检测技术领域，包括四个巡检模块，巡检模块包括在同一平面呈直角的直臂Ⅰ和直臂Ⅱ，直臂Ⅱ设有与直臂Ⅰ配用的可调节的限位套筒，直臂Ⅰ与直臂Ⅱ之间45度连接有轮轴，轮轴配设有磁性轮毂，磁性轮毂的两侧分别设有声发传感器和激光位移传感器，声发传感器和激光位移传感器分别指向磁性轮毂的轮迹方向，其中一个磁性轮毂配设有电机，该磁性轮毂的轮轴配设有编码器。还公开了一种塔式起重机塔身安全巡检机器人的使用方法。通过检测架本体的设置，可以实现机器人对塔式起重机塔身进行安全巡检，不再需要巡检人员高空作业亲自攀爬塔身，巡检速度快，巡检质量不受人为因素干扰。因素干扰。因素干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机塔身安全巡检机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于塔式起重机安全性检测
，尤其涉及一种塔式起重机塔身安全巡检机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]塔式起重机是建筑行业主要的起重设备，可以执行吊钩起升、小车变幅、动臂回转等作业，广泛应用于多层和高层施工物料的垂直和水平输送。塔式起重机主要包括塔基、塔身、动臂、小车和吊钩等构件。作为大型起吊重物的建筑设备，塔式起重机一旦因为塔身发生事故，极易导致群死群伤，造成重大人员伤亡和经济损失。因此，塔式起重机塔身的安全监测，对于保障施工物料输送的安全，避免恶性事故发生，具有重要的经济效益和社会效益。
[0003]塔式起重机的塔身通常由标准节2自下而上串接而成，标准节2之间多采用螺栓固定。主弦杆21是标准节2关键的承载构件，多用于组成标准节2的竖向棱边，主弦杆21上焊接有横向的直腹杆22，斜置的斜腹杆23，标准节2端部还会内置有水平斜腹板。塔式起重机工作任务繁重，在频繁的作业过程中，容易导致塔身发生螺栓松动和主弦杆21变形开裂等安全隐患，临近两个标准节2之间的连接螺栓松本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机塔身安全巡检机器人，其特征在于：包括矩形的检测架本体（1），所述检测架本体（1）由四个巡检模块（11）组成，巡检模块（11）包括在同一平面呈直角的直臂Ⅰ（111）和直臂Ⅱ（112），直臂Ⅱ（112）设有与直臂Ⅰ（111）配用的可调节的限位套筒（1121），直臂Ⅰ（111）与直臂Ⅱ（112）之间45度连接有轮轴，轮轴配设有磁性轮毂（113），磁性轮毂（113）的两侧分别设有声发传感器（114）和激光位移传感器（115），声发传感器（114）和激光位移传感器（115）分别指向磁性轮毂（113）的轮迹方向，其中一个磁性轮毂（113）配设有电机（116），该磁性轮毂（113）的轮轴配设有编码器（117）。2.根据权利要求1所述的塔式起重机塔身安全巡检机器人，其特征在于，所述直臂Ⅰ（111）和直臂Ⅱ（112）为矩形钢条，限位套筒（1121）为矩形的套筒，限位套筒（1121）的侧壁设有螺纹通孔，螺纹通孔内配设有顶丝。3.根据权利要求1所述的塔式起重机塔身安全巡检机器人，其特征在于，所述磁性轮毂（113）为磁性V型槽轮。4.根据权利要求3所述的塔式起重机塔身安全巡检机器人，其特征在于，所述直臂Ⅰ（111）与直臂Ⅱ（112）之间连接有斜臂，斜臂下端连接轴架固定轮轴。5.根据权利要求3所述的塔式起重机塔身安全巡检机器人，其特征在于，所述轮轴两端配设有轴承，轮轴两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱本龙，林文治，王珂，
申请(专利权)人：徐州智汇谷数字产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：