本实用新型专利技术揭露了一种用于搭载型机器人的底盘前壳及设有该前壳的机器人，其包括顶板以及其自顶板周缘往下延伸的功能板，所述功能板上侧横向设置有供连接导光条的安装孔，且功能板内侧于安装孔处一体成型有多条间隔设置的沿底盘前壳内部大行位出模方向延伸的支撑筋，每一支撑筋均包括上支撑筋与下支撑筋，上支撑筋前端位于安装孔上侧，下支撑筋前端位于安装孔下侧，下支撑筋后端往上延伸有连接段，所述连接段上端与上支撑筋连接，所述连接段与安装孔间隔设置；且上支撑筋同时沿着顶板下端面延伸，如此设置支撑筋，增加了前壳的强度，而且不影响导光条的视觉效果；此外，还可帮助注塑走胶流动，帮助底盘前壳顺利出模。帮助底盘前壳顺利出模。帮助底盘前壳顺利出模。
【技术实现步骤摘要】
用于搭载型机器人的底盘前壳及设有该前壳的机器人
[0001]本技术涉及机器人产品领域，尤其涉及用于搭载型机器人的底盘前壳及设有该前壳的机器人。
技术介绍
[0002]目前搭载型机器人行业中，作为核心驱动部分的电子元器件都设置在机器人的底盘内，而底盘的前壳100上也设置有相当多的功能件，比如导光条101、超声波测距传感器102都连接在前壳100上(如图1所示)。
[0003]有些功能件的设计需要追求视角效果，比如导光条101，为达到预期的视觉效果，就需要在底盘前壳100设置前后贯穿的安装孔103以供安装导光条，而因导光条的横向长度比较长，故，使得底盘前壳的该安装孔103的横向长度也比较大，相当于底盘其前壳大面积掏空，如此，会导致两个问题，一是导致底盘前壳的强度大大降低，二是对整个底盘前壳的注塑走胶成型产生严重影响，从而影响整个底盘前壳的脱模。
[0004]为解决上述第一个问题，有些底盘前壳于安装孔103的上下两侧壁之间设置多条间隔的加强筋104(如图2所示)，每一加强筋的上下两端分别与安装孔103的上下两侧壁的连接。此举虽然解决了底盘前壳的强度问题，但是在导光条安装好之后，导光条表面会出现一条一条因加强筋引起的阴暗条纹，而这完全不符合导光条本来要求的视觉效果，所以这种是无法接受的。
[0005]第二个问题，目前还没有比较好的解决方案，故底盘前壳脱模困难,从而增加模具难度,进而增加制造成本。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种用于搭载型机器人的底盘前壳及设有该前壳的机器人，其底盘前壳强度能得到保证，而且不会影响导光条的视觉效果。
[0007]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种搭载型机器人的底盘前壳，所述底盘前壳包括顶板以及其自所述顶板周缘往下延伸的功能板，所述功能板上侧横向设置有供连接导光条的安装孔，且所述功能板内侧于所述安装孔处一体成型有多条间隔设置的沿底盘前壳内部大行位出模方向延伸的支撑筋，每一所述支撑筋均包括上支撑筋与下支撑筋，所述上支撑筋前端位于安装孔上侧，下支撑筋前端位于安装孔下侧，下支撑筋后端往上延伸有连接段，所述连接段上端与上支撑筋连接，所述连接段与安装孔间隔设置；且所述上支撑筋同时沿着顶板下端面往后延伸。
[0009]所述上支撑筋设置为长条状，所述下支撑筋、连接段以及上支撑筋在横向上的宽度相同。
[0010]所述上支撑筋往后延伸至与顶板后端平齐。
[0011]所述底盘前壳还包括自所述功能板内侧往后延伸设置的供与相对功能板倾斜设置的超声波测距传感器连接的安装座，所述超声波测距传感器包括PCB板以及设置于所述
PCB上的探头；所述安装座外轮廓整体呈前侧比后侧大的喇叭状，且所述安装座后侧设置有安装凸台，所述安装凸台的后端面与PCB板平行设置，所述安装凸台上设置有往后开口的螺孔，且所述螺孔相对功能板水平延伸设置。
[0012]所述安装座包括形成一前后延伸的容纳空间的主体以及一配合板，所述容纳空间前后贯穿设置，所述配合板设置于容纳空间内并将安装座的容纳空间分隔成前腔与后腔，所述安装座还包括所述安装凸台，且所述安装凸台位于所述后腔内；所述功能板于前腔前端的对应位置设置有前后贯穿的通孔。
[0013]所述主体呈前侧比后侧大的喇叭状。
[0014]所述配合板与PCB板平行设置，所述配合板上设置有供所述探头伸入的前后贯穿的配合孔。
[0015]所述主体的后端面与配合板平行设置，且所述主体的后端面与安装凸台的后端面在同一平面上。
[0016]所述安装凸台自所述配合板后端往后延伸设置，或/和，所述安装凸台自后腔内壁延伸设置。
[0017]所述主体的下端面相对功能板水平延伸设置。
[0018]所述底盘还包括一安装板，所述安装板于与螺孔后端对应的位置设置有与所述安装板相垂直的过孔，且过孔的孔径大于螺孔；所述PCB板固定连接于所述安装板上，所述安装板通过螺丝穿过过孔后锁入安装凸台的螺孔内。
[0019]所述安装板与超声波测距传感器的PCB板上分别设置有对应的连接孔，一螺钉自前往后穿过安装板的连接孔、超声波测距传感器的PCB板上的连接孔，再
通
过螺母锁固在螺钉上，从而固定连接所述安装板与超声波测距传感器。
[0020]一种搭载型机器人，包括上述底盘前壳。
[0021]本技术消毒水箱搭载机器人的底盘前壳因为采用了上述技术方案，从而具有以下有益效果为：
[0022]1、所述支撑筋的设置，增加了底盘前壳的强度，而且不会影响导光条的视觉效果；
[0023]2、因为所述支撑筋沿底盘前壳的内部大行位出模方向延伸，从而支撑筋不但可帮助注塑走胶流动，还可帮助底盘前壳顺利出模，从而底盘前壳脱模容易,进而降低了模具难度,也即降低了制造成本；
[0024]3、所述安装座外轮廓整体呈前侧比后侧大的喇叭状，从而避免了安装座与出模方向冲突的问题，即避免了在制作时安装座引起的底盘前壳无法脱模的问题；
[0025]4、因为安装座采用了上述设置，再加上安装凸台的螺孔相对功能板水平延伸的设置，不但避免了传统螺孔对底盘前壳脱模的影响，而且使得只需一上述设置的安装板即可将超声波测距传感器固定在安装座上，该安装板不需要开模，只需CNC模切即可得到，从而制作成本低，而且占用空间小。
附图说明
[0026]图1为传统搭载型机器人的底盘前壳与连接于其上的功能件的示意图；
[0027]图2为在图1的基础上隐藏导光条后的示意图；
[0028]图3为本技术搭载型机器人的示意图；
[0029]图4为本技术搭载型机器人底盘前壳与连接于其上的功能件的示意图；
[0030]图5为图4所示组件的另一角度的示意图；
[0031]图6为根据图5中A部分的放大示意图；
[0032]图7为本技术搭载型机器人超声波测距传感器与底盘前壳相关安装组件的爆炸放大示意图；
[0033]图8为根据图5中B
‑
B方向上的剖面放大示意图；
[0034]图9为根据图8中C部分的放大示意图；
[0035]图10为根据图9的爆炸示意图。
具体实施方式
[0036]如图3至10所示，本技术公开了一种用于搭载型机器人的底盘前壳200，其包括顶板1以及其自所述顶板1周缘往下延伸的功能板2,所述功能板2上侧横向设置有供连接导光条8的安装孔21，且所述功能板2内侧于所述安装孔21处一体成型有多条间隔设置的沿底盘前壳内部大行位出模方向延伸的支撑筋9，每一所述支撑筋9均包括上支撑筋91与下支撑筋92，所述上支撑筋91前端位于安装孔21上侧，下支撑筋92前端位于安装孔21下侧，即上支撑筋91前端连接于功能板2位于安装孔21上侧的部分，下支撑筋92前端接于功能板2位于安装孔21下侧的部分；下支撑筋92后端往上延伸有连接段93，所述连接段93上端与上支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述底盘前壳包括顶板以及其自所述顶板周缘往下延伸的功能板，所述功能板上侧横向设置有供连接导光条的安装孔，且所述功能板内侧于所述安装孔处一体成型有多条间隔设置的沿底盘前壳内部大行位出模方向延伸的支撑筋，每一所述支撑筋均包括上支撑筋与下支撑筋，所述上支撑筋前端位于安装孔上侧，下支撑筋前端位于安装孔下侧，下支撑筋后端往上延伸有连接段，所述连接段上端与上支撑筋连接，所述连接段与安装孔间隔设置；且所述上支撑筋同时沿着顶板下端面往后延伸。2.根据权利要求1所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述上支撑筋设置为长条状，所述下支撑筋、连接段以及上支撑筋在横向上的宽度相同。3.根据权利要求1所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述上支撑筋往后延伸至与顶板后端平齐。4.根据权利要求2所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述上支撑筋往后延伸至与顶板后端平齐。5.根据权利要求1至4任一项所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：还包括自所述功能板内侧往后延伸设置的供与相对功能板倾斜设置的超声波测距传感器连接的安装座，所述超声波测距传感器包括PCB板以及设置于所述PCB上的探头；所述安装座外轮廓整体呈前侧比后侧大的喇叭状，且所述安装座后侧设置有安装凸台，所述安装凸台的后端面与PCB板平行设置，所述安装凸台上设置有往后开口的螺孔，且所述螺孔相对功能板水平延伸设置。6.根据权利要求5所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述安装座包括形成一前后延伸的容纳空间的主体以及一配合板，所述容纳空间前后贯穿设置，所述配合板设置于容纳空间内并将安装座的容纳空间分隔成前腔与后腔，所述安装座还包括所述安装凸台，且所述安装凸台位于所述后腔内；所述功能板于前腔前端的对应位置设置有前后贯穿的通孔。7.根据权利要求6所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述主体呈前侧比后侧大的喇叭状。8.根据权利要求6所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：所述配合板与PCB板平行设置，所述配合板上设置有供所述探头伸入的前后贯穿的配合孔。9.根据权利要求7所述的搭载型机器人的底盘前壳，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：常先明，
申请(专利权)人：江苏中科重德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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