本实用新型专利技术提供一种移动式语音交互机器人的云台结构，所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块，所述摄像头模块用于人脸识别，所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互；所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。该云台结构的结构简单，成本较低，方便安装和拆卸等操作。该云台结构可同时搭载语音交互模块和多个摄像头，且可实现摄像头的双自由度转动，大大增加了摄像头调整角度的范围。调整角度的范围。调整角度的范围。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式语音交互机器人的云台结构
[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种移动式语音交互机器人的云台结构。
技术介绍
[0002]目前机器人行业逐渐兴起，语音智能交互机器人作为机器人行业的一个重要组成部分，其应用非常广泛。
[0003]语音智能交互机器人的语音交互等功能是通过语音交互机器人的云台来实现的。该云台不仅需要搭载语音交互模块，还可能需要搭载多个摄像头，以实现人脸识别和图像采集功能；结构复杂的云台结构无疑会增加其成本，也不便于后期拆卸维修或更换配件，因此，如何提供一种结构简单的云台结构并能装载多个摄像头是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术实施例提供了一种移动式语音交互机器人的云台结构，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块，所述摄像头模块用于人脸识别，所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互；所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。
[0007]在一些实施例中，所述摄像头模块包括向上倾斜45
°
的第一摄像头。
[0008]在一些实施例中，所述摄像头模块和语音收听模块集成在一个PCB板上；在所述云台呈矩形体结构时，所述摄像头模块和语音收听模块被布置在所述云台的一个侧面上。
[0009]在一些实施例中，所述语音播放模块在所述云台上被布置成与所述语音收听模块相邻或相对的一个侧面上。
[0010]在一些实施例中，所述云台的顶端设有用于安装转向摄像头模块的旋转台。
[0011]在一些实施例中，所述旋转台的内部设有第一舵机，所述第一舵机与所述旋转台连接并用于驱动所述旋转台转动。
[0012]在一些实施例中，所述旋转台位于所述云台顶部的中心位置，且所述旋转台的顶面与所述云台的顶面齐平，所述云台的内嵌所述旋转台的凹部的周边具有至少一对与所述凹部连通的副耳孔，所述副耳孔用于所述云台的安装与拆卸。
[0013]在一些实施例中，所述旋转台的顶部安装有第二舵机，所述第二舵机用于安装转向支架和第二摄像头，所述旋转台用于带动第二摄像头的水平方向的转动，所述第二舵机用于带动第二摄像头的垂直方向的转动。
[0014]在一些实施例中，所述云台内布置有蓄电池；所述云台的侧面布置有用于显示所述蓄电池剩余电量的指示灯。
[0015]在一些实施例中，所述云台通过位于其底部的支撑立杆进行支撑。
[0016]根据本技术实施例的移动式语音交互机器人的云台结构，其可获得的有益效果至少包括：
[0017](1)本技术实施例提供了一种移动式语音交互机器人的云台结构，该云台结构的结构简单，成本较低，方便安装和拆卸等操作。
[0018](2)该云台结构可同时搭载语音交互模块和多个摄像头，且可实现摄像头的双自由度转动，大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。
[0019]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0020]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0022]图1为本技术一实施例中的移动式语音交互机器人的云台结构的结构示意图。
[0023]图2为本技术另一实施例中的云台结构搭载的转向摄像头模块的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]10、云台；11、摄像头模块；12、语音收听模块；13、语音播放模块；14、指示灯；15、支撑立杆；16、旋转台；17、副耳孔；21、第二舵机；22、转向支架；23、第二摄像头；
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0027]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0028]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0029]在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
[0030]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
[0031]本技术提供了一种移动式语音交互机器人的云台结构，以简化其结构并可同时搭载语音交互模块和多个摄像头。
[0032]该云台结构可安装在移动式语音交互机器人的智能底盘系统上，以实现语音交互、人脸识别和周围场景识别等功能。
[0033]在一些实施例中，如图1和图2所示，所述云台结构包括云台10和安装在所述云台10内的摄像头模块11、语音收听模块12和语音播放模块13，所述摄像头模块11用于人脸识别，所述语音收听模块12和语音播放模块13用于语音交互。
[0034]进一步地，所述云台10大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块11、语音收听模块12和语音播放模块13被布置的所述云台10的侧面上。该云台结构的结构简单，成本较低，方便安装和拆卸等操作。
[0035]如图1所示，所述摄像头模块11包括向上倾斜45
°
的第一摄像头。该第一摄像头用于人脸图像识别，该移动式语音交互机器人的整体高度较比人体高度小，第一摄像头的角度向上倾斜，其采集图像的范围大，可识别出不同用户。
[0036]在一些实施例中，所述摄像头模块11和语音收听模块12集成在一个PCB板上，其采用的摄像头和话筒(语音收听模块12)可采用现有技术中的电子器件。
[0037]进一步地，在所述云台10呈矩形体结构时，所述摄像头模块11和语音收听模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块，所述摄像头模块用于人脸识别，所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互；所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。2.根据权利要求1所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述摄像头模块包括向上倾斜45
°
的第一摄像头。3.根据权利要求1或2所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述摄像头模块和语音收听模块集成在一个PCB板上；在所述云台呈矩形体结构时，所述摄像头模块和语音收听模块被布置在所述云台的一个侧面上。4.根据权利要求3所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述语音播放模块在所述云台上被布置成与所述语音收听模块相邻或相对的一个侧面上。5.根据权利要求1所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述云台的顶端设有用于安装转向摄像头模块的旋转台。...
【专利技术属性】
技术研发人员：常先明，
申请(专利权)人：江苏中科重德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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