一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法技术

本发明专利技术提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法，包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置；所述机器人机身的下方设置所述行走机构；所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置；所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置；所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守，可以在对湿地进行维护时，效率高，而且可以照顾到整个人工湿地，同时可以对环境进行实时检测，有效提高了人工湿地的维护效率。效提高了人工湿地的维护效率。效提高了人工湿地的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法


[0001]本专利技术属于人工湿地维护
，具体涉及一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法。

技术介绍

[0002]人工湿地是一种通过人工方式模拟自然湿地水文生态系统的人工环境，与自然湿地有着相似的功能和生态价值。人工湿地需要进行定期的维护保养，主要包括以下方面：水质监测：必须定期对水质进行监测，例如检测湿地水体的pH值、氨氮、硝酸盐等化学参数，确定水质是否达到污染物处理标准。植被管理：湿地植被是水生动植物的栖息地之一，也参与有机物质循环和水循环等湿地自然过程。人工湿地需要进行植被种植及管理。底泥清掏：积累在湿地内的底泥会影响湿地的景观及生态服务功能，应对底泥进行清掏、处理。维修设施：维修人工湿地的各种设施，例如人工湿地防渗措施或引流系统，使其保持良好的运行状态。
[0003]现有的人工湿地维护是工人手动进行的，比如植被补植与清理，设备的维护与更换，但是人工湿地后期管理时，采用人工值守成本较高，同时对于人工湿地的中央，工人很难进入到其内部进行湿地维护，比如说死去绿植的清理与新绿植的补种，大都需要借用吊车才能实现，操作起来费时费力，效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法，可有效解决上述问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种人工湿地巡检用机器人，包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置；所述机器人机身的下方设置所述行走机构；所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置；所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置；所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。
[0006]优选的，所述机器人机身为方向可转动的结构，包括圆形底座（1
‑
1）、电控转盘（1
‑
2）、电控伸缩杆（1
‑
3）和支撑盘（1
‑
4）；所述圆形底座（1
‑
1）的上面设置所述电控转盘（1
‑
2）；所述电控转盘（1
‑
2）的上表面中部设置所述电控伸缩杆（1
‑
3），所述电控伸缩杆（1
‑
3）的伸缩端安装所述支撑盘（1
‑
4）；通过所述电控伸缩杆（1
‑
3），驱动所述支撑盘（1
‑
4）进行升降动作。
[0007]优选的，所述行走机构包括密封盒体（2
‑
1）、承重滚轮（2
‑
2）、步进电机（2
‑
3）、行进齿轮（2
‑
4）、条形齿（2
‑
5）、柱状承重导轨（2
‑
6）和行走导轨（2
‑
7）；所述圆形底座（1
‑
1）的下面固定安装所述密封盒体（2
‑
1）；所述密封盒体（2
‑
1）的
中部穿过所述行走导轨（2
‑
7）；所述密封盒体（2
‑
1）的左右两侧各穿过一根所述柱状承重导轨（2
‑
6）；所述密封盒体（2
‑
1）的内侧面上端设置所述承重滚轮（2
‑
2），所述承重滚轮（2
‑
2）与所述柱状承重导轨（2
‑
6）的外侧面咬合在一起；所述行走导轨（2
‑
7）的外侧面左右两侧均开设有斜槽，所述斜槽的内侧面上端设置所述条形齿（2
‑
5）；所述密封盒体（2
‑
1）的内部设置所述步进电机（2
‑
3），所述步进电机（2
‑
3）的输出轴穿过所述密封盒体（2
‑
1），并且，所述步进电机（2
‑
3）的输出轴安装所述行进齿轮（2
‑
4），所述行进齿轮（2
‑
4）和所述条形齿（2
‑
5）啮合。
[0008]优选的，所述机械臂装置的数量不少于两组，各个所述机械臂装置环形均布在所述支撑盘（1
‑
4）的下表面。
[0009]优选的，每组所述机械臂装置包括定位板（3
‑
1）、第一液压伸缩杆（3
‑
2）、第二液压伸缩杆（3
‑
3）和电控机械手（3
‑
4）；所述支撑盘（1
‑
4）的外侧面设置所述定位板（3
‑
1）；所述支撑盘（1
‑
4）的下表面边缘铰链转动连接所述第二液压伸缩杆（3
‑
3），所述第二液压伸缩杆（3
‑
3）的外侧面与所述定位板（3
‑
1）的下表面之间安装所述第一液压伸缩杆（3
‑
2）；所述第二液压伸缩杆（3
‑
3）的下端面安装所述电控机械手（3
‑
4）。
[0010]优选的，所述控制装置包括密封罩（4
‑
1）、单片机（4
‑
2）和锂电池组（4
‑
3）；所述支撑盘（1
‑
4）的上表面安装所述密封罩（4
‑
1），所述密封罩（4
‑
1）的内部设置所述单片机（4
‑
2）和所述锂电池组（4
‑
3）。
[0011]优选的，所述太阳能回收装置包括伞状外罩（5
‑
1）、支撑杆（5
‑
2）和太阳能电池板（5
‑
3）；所述伞状外罩（5
‑
1）设置于所述支撑盘（1
‑
4）的上方，所述伞状外罩（5
‑
1）的四周通过所述支撑杆（5
‑
2）与所述支撑盘（1
‑
4）的上表面相接；所述伞状外罩（5
‑
1）的外侧面贴附所述太阳能电池板（5
‑
3）。
[0012]优选的，所述航拍设备包括无人机回收盒（6
‑
1）、上盖板（6
‑
2）、开仓电机（6
‑
3）和航拍无人机（6
‑
4）；所述无人机回收盒（6
‑
1）安装在所述机器人机身的顶部；所述无人机回收盒（6
‑
1）的上表面设置所述上盖板（6
‑
2）；所述无人机回收盒（6
‑
1）的外侧面安装所述开仓电机（6
‑
3），所述开仓电机（6
‑
3）的输出轴通过转轴与所述上盖板（6
‑
2）相连，所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工湿地巡检用机器人，其特征在于，包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置；所述机器人机身的下方设置所述行走机构；所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置；所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置；所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种人工湿地巡检用机器人，其特征在于，所述机器人机身为方向可转动的结构，包括圆形底座（1
‑
1）、电控转盘（1
‑
2）、电控伸缩杆（1
‑
3）和支撑盘（1
‑
4）；所述圆形底座（1
‑
1）的上面设置所述电控转盘（1
‑
2）；所述电控转盘（1
‑
2）的上表面中部设置所述电控伸缩杆（1
‑
3），所述电控伸缩杆（1
‑
3）的伸缩端安装所述支撑盘（1
‑
4）；通过所述电控伸缩杆（1
‑
3），驱动所述支撑盘（1
‑
4）进行升降动作。3.根据权利要求2所述的一种人工湿地巡检用机器人，其特征在于，所述行走机构包括密封盒体（2
‑
1）、承重滚轮（2
‑
2）、步进电机（2
‑
3）、行进齿轮（2
‑
4）、条形齿（2
‑
5）、柱状承重导轨（2
‑
6）和行走导轨（2
‑
7）；所述圆形底座（1
‑
1）的下面固定安装所述密封盒体（2
‑
1）；所述密封盒体（2
‑
1）的中部穿过所述行走导轨（2
‑
7）；所述密封盒体（2
‑
1）的左右两侧各穿过一根所述柱状承重导轨（2
‑
6）；所述密封盒体（2
‑
1）的内侧面上端设置所述承重滚轮（2
‑
2），所述承重滚轮（2
‑
2）与所述柱状承重导轨（2
‑
6）的外侧面咬合在一起；所述行走导轨（2
‑
7）的外侧面左右两侧均开设有斜槽，所述斜槽的内侧面上端设置所述条形齿（2
‑
5）；所述密封盒体（2
‑
1）的内部设置所述步进电机（2
‑
3），所述步进电机（2
‑
3）的输出轴穿过所述密封盒体（2
‑
1），并且，所述步进电机（2
‑
3）的输出轴安装所述行进齿轮（2
‑
4），所述行进齿轮（2
‑
4）和所述条形齿（2
‑
5）啮合。4.根据权利要求2所述的一种人工湿地巡检用机器人，其特征在于，所述机械臂装置的数量不少于两组，各个所述机械臂装置环形均布在所述支撑盘（1
‑
4）的下表面。5.根据权利要求4所述的一种人工湿地巡检用机器人，其特征在于，每组所述机械臂装置包括定位板（3
‑
1）、第一液压伸缩杆（3
‑
2）、第二液压伸缩杆（3
‑
3）和电控机械手（3
‑
4）；所述支撑盘（1
‑
4）的外侧面设置所述定位板（3
‑
1）；所述支撑盘（1
‑
4）的下表面边缘铰链转动连接所述第二液压伸缩杆（3
‑
3），所述第二液压伸缩杆（3
‑
3）的外侧面与所述定位板（3
‑
1）的下表面之间安装所述第一液压伸缩杆（3
‑
2）；所述第二液压伸缩杆（3
‑
3）的下端面安装所述电控机械手（3
‑
4）。6.根据权利要求2所述的一种人工湿地巡检用机器人，其特征在于，所述控制装置包括密封罩（4
‑
1）、单片机（4
‑
2）和锂电池组（4
‑
3）；所述支撑盘（1
‑
4）的上表面安装所述密封罩（4
‑
1），所述密封罩（4
‑
1）的内部设置所述单片机（4
‑
2）和所述锂电池组（4
‑
3）。7.根据权利要求2所述的一种人...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏佳明，金弈，谭奇林，刘飞，丁驰，李天天，郑潇怡，张桂炜，崔小红，
申请(专利权)人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：