一种电路板加工用的夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉及电路板上料技术领域，特别涉及一种电路板加工用的夹持机械手，夹持爪部包括有固定在运动机构上的固定座、升降滑动连接在固定座上的滑动轴、固定在滑动轴底部的压板和连接在滑动轴顶部的配重铁块；滑动轴上升后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；滑动轴下降后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；光电开关设置在触片的滑动方向上；运动机构在配重铁块的正上方固定有电磁铁；在使用本发明专利技术时，该结构中，在电路板被夹持前，能够使得平移夹持模块与第一块电路板的底表面准确对准，除了能够防止电路板夹持不稳掉落外，平移夹持模块支撑电路板，无需对电路板直接提供夹持力，防止夹断电路板。防止夹断电路板。防止夹断电路板。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板加工用的夹持机械手


[0001]本专利技术涉及电路板上料
，特别涉及一种电路板加工用的夹持机械手。

技术介绍

[0002]PCB芯板：又称印刷PCB芯板，是电子元器件电气连接的提供者，能够用于搭载多样的电子元件。
[0003]为存储方便，节省空间，印刷好的PCB板堆叠在一起等待使用。在上料时候，将堆叠的PCB板输送到上料工位上，然后再通过夹持机械手逐片输送到输送线上进行贴片。
[0004]由于电路板的表面上布满有用于插件的孔位，因此采用吸盘式的夹持机械手上料，在电路板的设计时候，需要预留吸盘的位置，所以一些复杂的电路板，一般不采用吸盘机械手。夹持爪机械手是一种较为理想的方案。
[0005]通过料车上的抬升机构将叠料最顶部的高度上升至设定高度，使得机械手在每次取料的高度一致，确保机械手每次取料的位置均在第一块电路板与第二块电路板之间的缝隙插入。
[0006]但这种取料结构中，需要料车上的升降机构以及夹持机械手上的升降模组高度配合；升降机构的升降精度需要高度准确，否则机械手的勾爪会直接夹持在电路板的表面上。这种情况下夹持力太小，再加上电路板没有被勾爪支撑，容易掉落；夹持力过大，容易折断电路板。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电路板加工用的夹持机械手。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种电路板加工用的夹持机械手，它包括有运动机构和连接在运动机构上的夹持爪部；所述夹持爪部包括有固定在运动机构上的固定座、升降滑动连接在固定座上的滑动轴、固定在滑动轴底部的压板和连接在滑动轴顶部的配重铁块；所述固定座上均布有多个平移夹持模块；所述滑动轴上升后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；滑动轴下降后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；所述固定座的内部固定有光电开关；滑动轴上固定有触片；光电开关设置在触片的滑动方向上；所述运动机构在配重铁块的正上方固定有电磁铁。
[0009]进一步地，所述固定座的中部设置有竖直槽；所述滑动轴、配重铁块和光电开关均设置在竖直槽内；所述平移夹持模块包括有固定在固定座上的滑杆导向套、滑动连接在滑杆导向套
内部的滑动杆、固定在滑动杆上的立杆和固定在立杆底端的铲子；所述滑动杆的杆身上设置有挡环；所述滑动杆的杆身上套有弹簧；弹簧的两端分别抵紧在滑杆导向套和挡环上；所述配重铁块呈锥形状结构；所述配重铁块的截面直径沿高度方向逐渐减少；所述弹簧将滑动杆的末端压紧在配重铁块的锥形面上。
[0010]进一步地，所述滑动杆靠近配重铁块一端转动连接有滚轮；所述滚轮的轮身抵紧在配重铁块的锥形面上。
[0011]进一步地，所述滑动轴的底端设置有螺纹孔；所述压板上固定有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆。
[0012]进一步地，所述平移夹持模块的数量为两个：所述平移夹持模块对称分布在固定座的两侧。
[0013]进一步地，所述固定座的顶部设置有横向槽；所述滑动杆、滑杆导向套和滚轮均设置在横向槽内。
[0014]进一步地，所述铲子的两侧均设置有侧挡板。
[0015]进一步地，所述固定座的底部固定有升降滑动套；所述滑动轴与升降滑动套的内孔滑动连接。
[0016]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种电路板加工用的夹持机械手，在使用本专利技术时，运动机构由平移模组和升降模组组成；运动机构带动夹持爪部下降时，平移夹持模块均在电路板的外侧并与电路板错位；下降过程中压板先与最顶部的一块电路板接触，并且随着固定座继续下降，压板、滑动轴和配重铁块被电路板升顶向上，平移夹持模块逐渐靠近滑动轴的轴心，当触片光电开关感应到触片后，运动机构停止运动，说明平移夹持模块已经与第一块电路板与第二块电路板之间的缝隙对准；电磁铁通电，将配重铁块向上吸引，拉动配重铁块和滑动轴继续上升，平移夹持模块继续水平插入到第一块电路板与第二块电路板之间；运动机构将电路板输送到指定为止后；电磁铁断电，配重铁块的重力带动滑动轴下降，平移夹持模块相互远离，将电路板松开；该结构中，在电路板被夹持前，能够使得平移夹持模块与第一块电路板的底表面准确对准，使得电池在被抓起时，置于平移夹持模块的表面上，除了能够防止电路板夹持不稳掉落外，平移夹持模块支撑电路板，无需对电路板直接提供夹持力，防止夹断电路板。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；图2是夹持爪部的剖面图；附图标记说明：1、运动机构；2、电磁铁；3、立杆；4、铲子；5、滑动轴；501、螺纹孔；6、压板；7、侧挡板；8、固定座；801、横向槽；802、竖直槽；9、滑动杆；901、挡环；10、滑杆导向套；11、弹簧；12、配重铁块；13、升降滑动套；14、螺纹杆；15、滚轮；16、光电开关。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]如图1至2所示，本专利技术所述的一种电路板加工用的夹持机械手，它包括有运动机构1和连接在运动机构1上的夹持爪部；所述夹持爪部包括有固定在运动机构1上的固定座8、升降滑动连接在固定座8上的滑动轴5、固定在滑动轴5底部的压板6和连接在滑动轴5顶部的配重铁块12；所述固定座8上均布有多个平移夹持模块；所述滑动轴5上升后带动平移夹持模块向滑动轴5的轴心方向靠近；滑动轴5下降后带动平移夹持模块向滑动轴5的轴心方向靠近；所述固定座8的内部固定有光电开关16；滑动轴5上固定有触片；光电开关16设置在触片的滑动方向上；所述运动机构1在配重铁块12的正上方固定有电磁铁2；运动机构1由平移模组和升降模组组成；运动机构1带动夹持爪部下降时，平移夹持模块均在电路板的外侧并与电路板错位；下降过程中压板6先与最顶部的一块电路板接触，并且随着固定座8继续下降，压板6、滑动轴5和配重铁块12被电路板升顶向上，平移夹持模块逐渐靠近滑动轴5的轴心，当触片光电开关16感应到触片后，运动机构1停止运动，说明平移夹持模块已经与第一块电路板与第二块电路板之间的缝隙对准；电磁铁2通电，将配重铁块12向上吸引，拉动配重铁块12和滑动轴5继续上升，平移夹持模块继续水平插入到第一块电路板与第二块电路板之间；运动机构1将电路板输送到指定为止后；电磁铁2断电，配重铁块12的重力带动滑动轴5下降，平移夹持模块相互远离，将电路板松开；该结构中，在电路板被夹持前，能够使得平移夹持模块与第一块电路板的底表面准确对准，使得电池在被抓起时，置于平移夹持模块的表面上，除了能够防止电路板夹持不稳掉落外，平移夹持模块支撑电路板，无需对电路板直接提供夹持力，防止夹断电路板。
[0020]作为本专利技术的一种优选方式，所述固定座8的中部设置有竖直槽802；所述滑动轴5、配重铁块12和光电开关16均设置在竖直槽802内；所述平移夹持模块包括有固定在固定座8上的滑杆导向套10、滑动连接在滑杆导向套10内部的滑动杆9、固定在滑动杆9上的立杆3和固定在立杆3底端的铲子4；所述滑动杆9的杆身上设置有挡环901；所述滑动杆9的杆身上套有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板加工用的夹持机械手，它包括有运动机构（1）和连接在运动机构（1）上的夹持爪部；其特征在于：所述夹持爪部包括有固定在运动机构（1）上的固定座（8）、升降滑动连接在固定座（8）上的滑动轴（5）、固定在滑动轴（5）底部的压板（6）和连接在滑动轴（5）顶部的配重铁块（12）；所述固定座（8）上均布有多个平移夹持模块；所述滑动轴（5）上升后带动平移夹持模块向滑动轴（5）的轴心方向靠近；滑动轴（5）下降后带动平移夹持模块向滑动轴（5）的轴心方向靠近；所述固定座（8）的内部固定有光电开关（16）；滑动轴（5）上固定有触片；光电开关（16）设置在触片的滑动方向上；所述运动机构（1）在配重铁块（12）的正上方固定有电磁铁（2）。2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的夹持机械手，其特征在于：所述固定座（8）的中部设置有竖直槽（802）；所述滑动轴（5）、配重铁块（12）和光电开关（16）均设置在竖直槽（802）内；所述平移夹持模块包括有固定在固定座（8）上的滑杆导向套（10）、滑动连接在滑杆导向套（10）内部的滑动杆（9）、固定在滑动杆（9）上的立杆（3）和固定在立杆（3）底端的铲子（4）；所述滑动杆（9）的杆身上设置有挡环（901）；所述滑动杆（9）的杆身上套有弹簧（11）；弹簧（11）的两端分别抵紧在滑杆导向套（10）和挡环（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：何灿锋，
申请(专利权)人：深圳市东迪电路有限公司，
类型：发明
国别省市：