一种电路板加工用的循环输送线制造技术

本发明专利技术涉及电路板加工技术领域，特别涉及一种电路板加工用的循环输送线，直导轨的两端分别设置有充气模块和放气模块；直导轨的两端均设置有能够将治具组件在各条直导轨之间传送的升降移栽模组；底板上固定有与动正压板正对设置的定正压板和与动侧压板对向设置的定测压板；所述动正压板一端固定有连接块；连接块上开设有呈倾斜设置的滑槽；底板上设置有与滑槽滑动连接的滚轮；固定板一侧表面固定有橡胶气囊。在使用本发明专利技术时，使得整个夹具结构更加简单，通过间接的方式使得电路板在夹具上形成弹性夹持，防止电路板被夹坏；正压方向通过滚轮实现动正压板与动侧压板联动，保证两个方向夹持的同步性。向夹持的同步性。向夹持的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板加工用的循环输送线


[0001]本专利技术涉及电路板加工
，特别涉及一种电路板加工用的循环输送线。

技术介绍

[0002]在电路板加工过程中，全自动贴片机排列在输送线的对应工位上，需要通过多台全自动贴片机在对应工位上是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件。其中输送线是在电路板加工过程中必不可少的设备；现有的输送线中，通过在输送线上固定治具。现有的输送线治具都是通过设置与电路板匹配的框体，通过电路板放入到框体内部实现电路板的定位，方便后续的贴片。如中国专利号为202123397722 .X ，技术名称为：一种电路板贴片机用稳定传输装置中的；盛放装置中安装有放置限位框，放置限位框的内部两侧均匀开设有滑动卡槽，滑动卡槽的内部滑动卡接有支 撑调节板和缓冲支撑板；电路板放入到与之相匹配的放置限位框内部定位，通过缓冲支撑板支撑；这种夹具结构中，在电路板放置时候，电路板需要非常准确地与放置限位框的内腔对准；所以电路板在上料时候需要至少一次定位对准后才能够抓取，上料前对电路板的位置精度需求较高，上料效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电路板加工用的循环输送线。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种电路板加工用的循环输送线，它包括有沿高度方向排列的直导轨和能够在直导轨上滑动的多个治具组件；直导轨的两端分别设置有充气模块和放气模块；直导轨的两端均设置有能够将治具组件在各条直导轨之间传送的升降移栽模组；所述治具组件包括有能够在升降移栽模组和直导轨上滑动的底板、固定在底板上的固定板、滑动连接在底板上的动侧压板和转动连接在动侧压板一端的动正压板；底板上固定有与动正压板正对设置的定正压板和与动侧压板对向设置的定测压板；所述动正压板一端固定有连接块；所述连接块上开设有呈倾斜设置的滑槽；所述底板上设置有与滑槽滑动连接的滚轮；固定板一侧表面固定有橡胶气囊；动侧压板上至少固定有两条导向轴；所述底板上固定有与导向轴滑动连接的导向套；导向轴的末端通过固定铁块固定在橡胶气囊上；所述橡胶气囊连接固定板的表面为固定面；橡胶气囊连接导向轴的表面为连接面；在充气后的状态下呈连接面与固定面相互平行设置；所述固定面的内侧壁在正对固定铁块的位置处均固定有磁铁块；所述橡胶气囊上接通有进气嘴和按压排气阀；所述进气嘴和按压排气阀均固定在固定板上。
[0005]进一步地，所述底板上固定有垫板；所述垫板的顶表面设置多个向上凸出的牛眼万向球；所述牛眼万向球呈矩阵分布。
[0006]进一步地，所述垫板上设置有调节螺纹孔；所述牛眼万向球上固定有与调节螺纹
孔螺纹连接的牛眼调平螺栓。
[0007]进一步地，所述橡胶气囊在连接固定板的外表面和橡胶气囊在连接固定铁块的外表面均固定有钢板。
[0008]进一步地，所述充气模块包括有滑座、顶出气缸、固定在滑座上的接头和接通在接头上的进气管；用于连接直导轨的机架为直导轨机架；滑座上固定有与直导轨机架滑动连接的滑块；所述顶出气缸的两端分别固定在直导轨机架与滑座之间。
[0009]进一步地，所述滑座上固定有定位针；固定板上设置有与定位针相匹配的定位孔。
[0010]进一步地，所述动正压板至少螺纹连接有一个调节螺栓；所述调节螺栓在靠近定正压板的一侧固定有压盘。
[0011]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种电路板加工用的循环输送线，在使用本专利技术时，磁铁块固定在橡胶气囊的内腔，起保护磁铁块的作用，在固定铁块被磁铁块吸引而碰撞时，通过橡胶气囊的壁面进行缓冲；底板的底部固定有拨快和能够与直导轨滑动连接的导轨滑块；通过拨叉机构卡入拨快后，能够使得治具组件沿直导轨的长度方向滑动，能够将治具组件上的电路板精准地输送每一个对应的工位上；治具组件滑动至充气模块位置处先放入电路板，充气模块通过进气嘴将气体注入到橡胶气囊内部，将橡胶气囊快速吹胀，橡胶气囊吹胀成型过程中，橡胶气囊克服磁铁块对固定铁块的吸引力使得磁铁块与固定铁块分离，在橡胶气囊膨胀过程中导向轴沿导向套推出，使得动侧压板向定测压板的方向滑动；动侧压板和定测压板将电路板的两侧压紧定位；在动侧压板滑动的同时，滚轮在滑槽内滑动，使得动正压板绕动侧压板翻转，动正压板将电路板的上下两侧分别压紧在动正压板与定正压板之间；装有电路板的治具通过拨叉推动至对应工位上，电路板在经过输送线上的对应工位进行插件后，拨叉机构将治具组件输送至放气模块位置处，通过放气模块与驱动按压排气阀，将橡胶气囊内部的气体释放出来，使得橡胶气囊变成扁瘪，并且磁铁块对固定铁块的吸引力，使得动侧压板沿导向套向橡胶气囊的方向滑动，实现动侧压板和动正压板松开对电路板的夹持，外部机械手从取出电路板；磁铁块对固定铁块的作用是确保橡胶气囊被放气后，动侧压板能够缩回；取出电路板的治具组件通过拨叉从上层的直导轨推入至末端升降移栽模组，该升降移栽模组带动治具组件下降并与下层的直导轨对接，在通过拨叉将治具组件输送至前端的升降移栽模组，通过前端的升降移栽模组重新将治具组件送入到上层直导轨内，实现夹具的循环；用于将电路板夹持固定的动侧压板通过具有弹性的橡胶气囊压紧，使得动侧压板在无需连接弹簧的情况下实现弹性压紧，同时橡胶气囊的充放气作为动侧压板滑动的动力元件，而且在治具上无需一直连接用于为动力源提供电力或者气路的线缆或者管道，使得整个夹具结构更加简单，通过间接的方式使得电路板在夹具上形成弹性夹持，防止电路板被夹坏；正压方向通过滚轮实现动正压板与动侧压板联动，保证两个方向夹持的同步性；在上料前无需对电路板进行京尊定位，提高上料效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是治具组件的结构图；图3是治具组件的局部视图；
图4是垫板与牛眼万向球连接的结构图；图5是进气嘴和按压排气阀连接在固定板的结构图；图6是充气模块的结构图；图7是橡胶气囊充气状态下的结构图；附图标记说明：1、升降移栽模组；2、充气模块；201、滑座；202、进气管；203、顶出气缸；204、滑块；205、定位针；206、接头；3、治具组件；301、底板；302、动正压板；303、调节螺栓；304、连接块；304a、滑槽；305、滚轮；306、橡胶气囊；306a、钢板；307、固定板；307a、定位孔；308、动侧压板；309、导向套；3010、定正压板；3011、牛眼万向球；3012、垫板；3012a、调节螺纹孔；3013、定测压板；3014、压盘；3015、牛眼调平螺栓；3016、进气嘴；3017、按压排气阀；3018、导向轴；3019、固定铁块；3020、磁铁块；4、直导轨；5、放气模块。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0014]如图1至7所示，本专利技术所述的一种电路板加工用的循环输送线，它包括有沿高度方向排列的直导轨4和能够在直导轨4上滑动的多个治具组件3；直导轨4的两端分别设置有充气模块2和放气模块5；直导轨4的两端均设置有能够将治具组件3在各条直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板加工用的循环输送线，它包括有沿高度方向排列的直导轨（4）和能够在直导轨（4）上滑动的多个治具组件（3）；直导轨（4）的两端分别设置有充气模块（2）和放气模块（5）；直导轨（4）的两端均设置有能够将治具组件（3）在各条直导轨（4）之间传送的升降移栽模组（1）；其特征在于：所述治具组件（3）包括有能够在升降移栽模组（1）和直导轨（4）上滑动的底板（301）、固定在底板（301）上的固定板（307）、滑动连接在底板（301）上的动侧压板（308）和转动连接在动侧压板（308）一端的动正压板（302）；底板（301）上固定有与动正压板（302）正对设置的定正压板（3010）和与动侧压板（308）对向设置的定测压板（3013）；所述动正压板（302）一端固定有连接块（304）；所述连接块（304）上开设有呈倾斜设置的滑槽（304a）；所述底板（301）上设置有与滑槽（304a）滑动连接的滚轮（305）；固定板（307）一侧表面固定有橡胶气囊（306）；动侧压板（308）上至少固定有两条导向轴（3018）；所述底板（301）上固定有与导向轴（3018）滑动连接的导向套（309）；导向轴（3018）的末端通过固定铁块（3019）固定在橡胶气囊（306）上；所述橡胶气囊（306）连接固定板（307）的表面为固定面；橡胶气囊（306）连接导向轴（3018）的表面为连接面；在充气后的状态下呈连接面与固定面相互平行设置；所述固定面的内侧壁在正对固定铁块（3019）的位置处均固定有磁铁块（3020）；所述橡胶气囊（306）上接通有进气嘴（3016）和按压排气阀（3017）；所述进气嘴（3016）和按压排气阀（3017）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：何灿锋，
申请(专利权)人：深圳市东迪电路有限公司，
类型：发明
国别省市：