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本发明公开了一种塔式起重机塔身安全巡检机器人，塔式起重机安全性检测技术领域，包括四个巡检模块，巡检模块包括在同一平面呈直角的直臂Ⅰ和直臂Ⅱ，直臂Ⅱ设有与直臂Ⅰ配用的可调节的限位套筒，直臂Ⅰ与直臂Ⅱ之间45度连接有轮轴，轮轴配设有磁性轮毂，磁...
该专利属于徐州智汇谷数字产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州智汇谷数字产业研究院有限公司授权不得商用。

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