一种金属制品电泳涂装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属制品电泳涂装机械手，包括机械臂，所述机械臂伸长端连接有壳体，所述壳体内端固定连接有电机，所述电机输出端同轴固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有两个夹块，所述壳体固定连接有限位杆，所述夹块固定连接有防护膜，所述壳体内上端固定连接有气泵，所述气泵抽气端固定连接有抽气管，所述气泵抽气端固定连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀固定连接有第一管道，本实用新型专利技术涉及电泳涂装技术领域。该金属制品电泳涂装机械手，启动气泵，气泵将气体抽入其内端，而后气体将气体经三通电磁阀、第一管道、第二管道注入喷气块端，喷气块喷出气体对夹块进行吹拂，促进夹块上附着的电泳液脱落回电泳池内。进夹块上附着的电泳液脱落回电泳池内。进夹块上附着的电泳液脱落回电泳池内。

【技术实现步骤摘要】
一种金属制品电泳涂装机械手


[0001]本技术涉及电泳涂装
，具体为一种金属制品电泳涂装机械手。

技术介绍

[0002]现有的金属制品电泳涂装过程中，需要相应的机械手对其进行夹持与运送，而多数机械手将金属制品从电泳液取出后，机械手夹持端会附着电解液，且无法及时促进夹块表面附着的电解液脱落，进而导致机械手夹持端受到腐蚀，并且电解液在机械手移动过程中溅落至电泳池外端，造成浪费，除此外，机械手需要往复夹持过程中，需要其内端电机为机械手夹持端提供动力，为保证电机散热效果，需要采用相应的散热机构，而多数机械手内端通气处的防堵效果差，通气处堵塞会影响机械手内部散热。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种金属制品电泳涂装机械手，解决了机械手将金属制品从电泳液取出后，机械手夹持端会附着电解液，且无法及时促进夹块表面附着的电解液脱落等问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种金属制品电泳涂装机械手，包括机械臂，所述机械臂伸长端连接有壳体，所述壳体内端固定连接有电机，所述电机输出端同轴固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有两个夹块，所述壳体内端固定连接有与两个夹块滑动连接的限位杆，两个所述夹块固定连接有与壳体固定连接的防护膜，所述壳体内上端固定连接有气泵，所述气泵抽气端固定连接有与壳体固定连接的抽气管，所述气泵抽气端固定连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀远离气泵端固定连接有第一管道，所述电机输出侧靠近螺杆端连接有与壳体连接的防堵件，所述第一管道下端固定连接有第二管道，所述第二管道底端固定连接且连通有与壳体固定连接的喷气块，所述壳体侧面靠近防堵件端固定连接有滤板，所述三通电磁阀下端固定连接有与壳体固定连接的第三管道。
[0005]优选的，所述壳体下端靠近两个夹块端设有活动槽，所述壳体靠近电机上端设有分别与滤板、第三管道连通的腔体。
[0006]优选的，所述壳体由不锈钢材质构成，两个所述夹块上端设有内嵌耐磨垫圈且与限位杆滑动连接的开槽。
[0007]优选的，所述防堵件由皮带轮组件、锥齿轮组件、防堵刷构成，所述皮带轮组件内端的主动皮带轮、从动皮带轮分别与螺杆、壳体连接，所述锥齿轮组件与壳体连接，所述防堵刷与壳体转动连接。
[0008]优选的，所述锥齿轮组件内端主动锥齿轮与皮带轮组件内端从动皮带轮同轴固定连接，所述锥齿轮组件内从动锥齿轮下端与防堵刷同轴固定连接。
[0009]优选的，所述螺杆靠近两个夹块端分别设有螺旋方向相反的螺纹，两个所述夹块由镍基合金构成。
有益效果
[0010]本技术提供了一种金属制品电泳涂装机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0011]（1）、该金属制品电泳涂装机械手，通过在装置内设置喷气块，待金属制品电镀完毕后，通过机械臂将金属制品与电泳池分离，启动气泵，气泵将气体抽入其内端，而后气体将气体经三通电磁阀、第一管道、第二管道注入喷气块端，喷气块喷出气体对夹块进行吹拂，促进夹块上附着的电泳液脱落回电泳池内。
[0012]（2）、该金属制品电泳涂装机械手，通过在装置内设置防堵件，螺杆转动时带动皮带轮组件运作，皮带轮组件通过锥齿轮组件带动防堵刷转动，转动的防堵刷对滤板进行清洁，避免滤板堵塞。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视图；
[0014]图2为本技术内端机械手组件的侧视剖面图；
[0015]图3为本技术内端防堵件的放大图。
[0016]图中：1、机械臂；2、壳体；3、电机；4、螺杆；5、夹块；6、限位杆；7、防护膜；8、气泵；9、抽气管；10、三通电磁阀；11、第一管道；12、防堵件；121、皮带轮组件；122、锥齿轮组件；123、防堵刷；13、第二管道；14、喷气块；15、滤板；16、第三管道。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种金属制品电泳涂装机械手，包括机械臂1，机械臂1伸长端连接有壳体2，壳体2内端固定连接有电机3，电机3输出端同轴固定连接有螺杆4，螺杆4螺纹连接有两个夹块5，螺杆4靠近两个夹块5端分别设有螺旋方向相反的螺纹，两个夹块5由镍基合金构成，镍基合金具有耐腐蚀性，壳体2内端固定连接有与两个夹块5滑动连接的限位杆6，壳体2由不锈钢材质构成，两个夹块5上端设有内嵌耐磨垫圈且与限位杆6滑动连接的开槽，耐磨垫圈可减少夹块5与限位杆6之间摩擦，延长器械使用寿命。
[0019]两个夹块5固定连接有与壳体2固定连接的防护膜7，壳体2内上端固定连接有气泵8，气泵8抽气端固定连接有与壳体2固定连接的抽气管9，气泵8抽气端固定连接有三通电磁阀10，三通电磁阀10远离气泵8端固定连接有第一管道11，电机3输出侧靠近螺杆4端连接有与壳体2连接的防堵件12，防堵件12由皮带轮组件121、锥齿轮组件122、防堵刷123构成，皮带轮组件121内端的主动皮带轮、从动皮带轮分别与螺杆4、壳体2连接，锥齿轮组件122与壳体2连接，防堵刷123与壳体2转动连接，锥齿轮组件122内端主动锥齿轮与皮带轮组件121内端从动皮带轮同轴固定连接，锥齿轮组件122内从动锥齿轮下端与防堵刷123同轴固定连接，螺杆4转动时带动皮带轮组件121运作，皮带轮组件121通过锥齿轮组件122带动防堵刷
123转动，转动的防堵刷123对滤板15进行清洁，避免滤板15堵塞。
[0020]第一管道11下端固定连接有第二管道13，第二管道13底端固定连接且连通有与壳体2固定连接的喷气块14，壳体2侧面靠近防堵件12端固定连接有滤板15，三通电磁阀10下端固定连接有与壳体2固定连接的第三管道16。
[0021]壳体2下端靠近两个夹块5端设有活动槽，壳体2靠近电机3上端设有分别与滤板15、第三管道16连通的腔体，活动槽为夹块5提供活动空间，使三通电磁阀10定时换向，气泵8所抽气体经三通电磁阀10、第三管道16注入电机3上端的腔体内，最终气体从滤板15喷出，气体流动过程中，将电机3产生的热量导出壳体2外端，进而对电机3进行散热。
[0022]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。
[0023]使用时，使用者通过机械臂1将壳体2及其内端相应组件运送至金属制品外端，启动电机3，电机3带动螺杆4转动，螺杆4带动两个夹块5朝金属制品运动，最终夹块5对金属制品进行夹固，此时关闭电机3，而后通过机械臂1带动壳体2及其内端相应组件朝电泳池运动，金属制品随壳体2运动，直至金属制品没入电泳池内后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属制品电泳涂装机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）伸长端连接有壳体（2），所述壳体（2）内端固定连接有电机（3），所述电机（3）输出端同轴固定连接有螺杆（4），所述螺杆（4）螺纹连接有两个夹块（5），所述壳体（2）内端固定连接有与两个夹块（5）滑动连接的限位杆（6），两个所述夹块（5）固定连接有与壳体（2）固定连接的防护膜（7），所述壳体（2）内上端固定连接有气泵（8），所述气泵（8）抽气端固定连接有与壳体（2）固定连接的抽气管（9），所述气泵（8）抽气端固定连接有三通电磁阀（10），所述三通电磁阀（10）远离气泵（8）端固定连接有第一管道（11），所述电机（3）输出侧靠近螺杆（4）端连接有与壳体（2）连接的防堵件（12），所述第一管道（11）下端固定连接有第二管道（13），所述第二管道（13）底端固定连接且连通有与壳体（2）固定连接的喷气块（14），所述壳体（2）侧面靠近防堵件（12）端固定连接有滤板（15），所述三通电磁阀（10）下端固定连接有与壳体（2）固定连接的第三管道（16）。2.根据权利要求1所述的一种金属制品电泳涂装机械手，其特征在于：所述壳体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀，
申请(专利权)人：湖北锐通金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：