一种基于ADAS集成式线控制动系统、控制方法及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种基于ADAS集成式线控制动系统、控制方法及汽车，所述系统包括：汽车控制单元，其被配置为根据制动信号发出控制命令；第一制动系统，其被配置为根据控制命令对汽车的所有车轮进行制动；第二制动系统，其被配置为若所述第一制动系统失效，则根据控制命令对汽车的所有车轮进行制动。本发明专利技术在ADAS功能作用时，能够及时的响应减速，更好的保证驾乘安全，且在刹车系统失效后，车辆仍具有辅助制动功能，能够起到减速车辆，保护驾乘人员安全以及行人安全。及行人安全。及行人安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ADAS集成式线控制动系统、控制方法及汽车


[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶
，特别涉及一种基于ADAS集成式线控制动系统、控制方法及汽车。

技术介绍

[0002]线控制动系统指：解耦式制动系统，踏板仅起到信号输入作用，分为液压式线控制动系统(EHB)和机械式线控制动系统(EMB)。
[0003]EHB电子液压制动系统通过高压蓄能器来提供制动力，其稳定性相对较高，但缺点是液压泵为蓄能器补充液压力的时间长，在连续制动的工况下，会出现蓄能器压力供给不足的问题，且系统响应相对EMB有较大的滞后性。而且EHB仍需传统液压制动系统的管路，仅是通过电子机械结构代替真空助力器，汽车驾驶员的制动动作被踏板上的传感器转化成电子信号，电子控制单元接受到信号后，命令液压执行机构完成制动动作。
[0004]EMB机械式线控制动系统，其电子化程度更高，可以与ABS、EBD、ESP、自动驾驶、优化能量回收等系统功能更好的整合，EMB无需液压制动管路，将传统的卡钳增加电子机械传动结构，实现电信号直接驱动卡钳侧电机，夹紧制动盘，从而产生制动力使车辆减速。但缺点是电路存在短路、断路、电源失效的风险，制动系统在长时间或高强度工作时会产生高温、存在失效风险，缺乏必要的安全失效保护策略，难以满足乘用车法规要求。
[0005]ACC(Adaptive cruise control)、AEB(Autonomous Emergency Braking)分别是先进辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System，简称ADAS)中的自适应巡航控制子功能和自动紧急制动子功能，目前市场车辆搭载的液压制动系统在减速控制时，响应慢，影响驾乘体验和驾驶安全，在城市交通拥堵工况中，频繁请求减速制动EHB(Electric Hydraulic Brake电液线控制动系统)蓄能器会出现压力供给不足问题。
[0006]随着自动驾驶以及纯电动车的发展与普及，对制动系统的有更高的制动性能要求，传统非解耦式液压制动系统无法满足自动驾驶以及制动能量回收的要求。
[0007]因此，有必要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的之一在于提供一种基于ADAS集成式线控制动系统的控制方法，其在ADAS功能作用时，能够及时的响应减速，更好的保证驾乘安全，且在刹车系统失效后，车辆仍具有辅助制动功能，能够起到减速车辆，保护驾乘人员安全以及行人安全。
[0009]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种基于ADAS集成式线控制动系统，其包括：
[0010]汽车控制单元，其被配置为根据制动信号发出控制命令；
[0011]第一制动系统，其被配置为根据控制命令对汽车的所有车轮进行制动；
[0012]第二制动系统，其被配置为若所述第一制动系统失效，则根据控制命令对汽车的所有车轮进行制动。
[0013]进一步地，所述第一制动系统与所述第二制动系统彼此独立设置；所述第一制动
系统为电子机械线控制动系统；
[0014]所述第二制动系统为电液线控制动系统。
[0015]进一步地，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信号确定所述第一制动系统的制动力；
[0016]所述汽车控制单元还被配置为判断所述第一制动系统是否正常，若所述第一制动系统正常，则控制所述第一制动系统根据制动力对汽车所有车轮进行制动，
[0017]其中，所述制动信号包括驾驶员踩踏板行程信号、先进辅助驾驶系统请求减速度信号及整车参数信号，所述先进辅助驾驶系统请求减速度信号包括自适应巡航控制系统请求减速度信号和自动紧急制动系统请求减速度信号。
[0018]进一步地，所述第一制动系统对汽车的所有车轮进行制动的同时，所述第二制动系统的储存所述第一制动系统制动时产生的减速度所需要的压强，获得储存压强。
[0019]进一步地，若所述汽车控制单元判断所述第一制动系统失效，则控制所述第二制动系统根据所述制动力对汽车的所有车轮进行制动。
[0020]进一步地，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信号确定所述第一制动系统的制动力，具体为：当所述制动信号为驾驶员踩踏板行程信号时，所述汽车控制单元根据踏板行程和车轮速度确定所述第一制动系统的制动力。
[0021]进一步地，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信号确定所述第一制动系统的制动力，具体为：当所述制动信号为自适应巡航控制系统请求减速度信号时，所述汽车控制单元根据所述请求减速度信号判断待请求减速度是否小于设定减速度，且相邻两次请求间隔时间是否小于设定时间；
[0022]若请求减速度小于设定减速度，且相邻两次请求间隔时间小于设定时间，所述汽车控制单元确定第一制动系统的制动力。
[0023]进一步地，若请求减速度大于等于设定减速度、和/或相邻两次请求间隔时间大于等于设定时间，所述汽车控制单元确定第一制动系统的制动力；
[0024]所述汽车控制单元判断所述第一制动系统是否正常，若所述第一制动系统正常，则所述汽车控制单元根据制动力控制所述第一制动系统对汽车所有车轮进行制动，当所述第二制动系统完成储能时，则根据储能压强控制所述第二制动系统对汽车的所有车轮进行制动。
[0025]进一步地，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信号确定所述第一制动系统的制动力，具体为：当所述制动信号为自动紧急制动系统请求减速度信号时，所述汽车控制单元根据减速度大小确定第一制动系统的制动力，
[0026]所述汽车控制单元判断所述第一制动系统是否正常，若所述第一制动系统正常，则所述汽车控制单元根据制动力控制所述第一制动系统对汽车所有车轮进行制动，当所述第二制动系统完成储能时，则根据储能压强控制所述第二制动系统对汽车的所有车轮进行制动。
[0027]根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供一种基于ADAS集成式线控制动控制方法，所述方法通过上述的系统进行制动，所述方法包括：
[0028]获取汽车的制动信号；
[0029]根据制动信号控制第一制动系统对汽车的所有车轮进行制动；
[0030]若所述第一制动系统失效，则控制第二制动系统对汽车的所有车轮进行制动。
[0031]根据本专利技术的再一方面，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括基于ADAS集成式线控制动系统。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的基于ADAS集成式线控制动系统具有如下优点：
[0033](1)本专利技术的控制系统，其将EHB以及EMB进行整合，车辆所有车轮均采用EHB与EMB集成的双刹车系统，兼顾两者优点、克服彼此的缺点。
[0034](2)本专利技术通过在所有车轮上布置双刹车系统，相比现有技术中双刹车系统(例如前轴EMB+后轴EHB，或者仅前轴或后轴其中一个为双刹车系统)，本专利技术中所有车轮均有两套刹车系统，两者皆可单独根据整车参数计算制动特性，两者皆可单独工作，互相冗余、互为备份，即使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，包括：汽车控制单元，其被配置为根据制动信号发出控制命令；第一制动系统，其被配置为根据控制命令对汽车的所有车轮进行制动；第二制动系统，其被配置为若所述第一制动系统失效，则根据控制命令对汽车的所有车轮进行制动。2.根据权利要求1所述的基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，所述第一制动系统与所述第二制动系统彼此独立设置；所述第一制动系统为电子机械线控制动系统；所述第二制动系统为电液线控制动系统。3.根据权利要求2所述的基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信号确定所述第一制动系统的制动力；所述汽车控制单元还被配置为判断所述第一制动系统是否正常，若所述第一制动系统正常，则控制所述第一制动系统根据制动力对汽车所有车轮进行制动，其中，所述制动信号包括驾驶员踩踏板行程信号、先进辅助驾驶系统请求减速度信号及整车参数信号，所述先进辅助驾驶系统请求减速度信号包括自适应巡航控制系统请求减速度信号和自动紧急制动系统请求减速度信号。4.根据权利要求3所述的基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，所述第一制动系统对汽车的所有车轮进行制动的同时，所述第二制动系统的储存所述第一制动系统制动时产生的减速度所需要的压强，获得储存压强。5.根据权利要求3所述的基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，若所述汽车控制单元判断所述第一制动系统失效，则控制所述第二制动系统根据所述制动力对汽车的所有车轮进行制动。6.根据权利要求4所述的基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信号确定所述第一制动系统的制动力，具体为：当所述制动信号为驾驶员踩踏板行程信号时，所述汽车控制单元根据踏板行程和车轮速度确定所述第一制动系统的制动力。7.根据权利要求4所述的基于ADAS集成式线控制动系统，其特征在于，所述汽车控制单元还被配置为根据所述制动信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵初，
申请(专利权)人：上海科博达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：