一种超声波传感器控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种超声波传感器控制系统及车辆。超声波传感器控制系统包括：M条供电线；N条信号线；M个供电开关，其中，每个供电开关的一端与供电电源相连，另一端与对应的一条供电线相连；多个超声波传感器，其中每个超声波传感器的电源端与对应的一条供电线相连，信号端与对应的一条信号线连接；包括N个通信通道的超声波信号收发电路，其中每个通信通道与对应的一条信号线连接，所述超声波信号收发电路用于经所述信号线接收所述超声波传感器的信号端输出的超声波信号；控制器，其与M个供电开关的控制端相连，以控制M条供电线的供电通断，所述控制器还与所述超声波信号收发电路相连。这样，可配置不同数量的超声波传感器，满足不同自动驾驶需求。不同自动驾驶需求。不同自动驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感器控制系统及车辆


[0001]本技术属于传感及智能控制
，特别涉及一种超声波传感器控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]近几年超声波技术发展迅速，AKⅡ(第二代停车辅助系统的超声波传感器技术)系列编码超声波传感器技术逐步走向量产，目前市场上传感器还是AKⅠ(第一代停车辅助系统的超声波传感器技术)处理方案，普通的倒车雷达系统，是2/4/8通道，泊车系统是12通道；每个系统架构仅可支持一种通道数量。
[0003]已有的超声波系统存在以下问题：
[0004]1)一个系统框架仅支持配置固定数量的超声波传感器，针对不同需求，需要重新设计架构，不支持中低配车辆传感器配置，成本高；
[0005]2)不具备传感器数量可配置性，功能无法在同一个架构上拓展使用，功能无法在原有架构上升级；
[0006]3)传感器应用单一，仅支持倒车碰撞提醒，泊车辅助功能；
[0007]总之，当前超声波传感器系统存在升级成本高，功能拓展性低等缺点。
[0008]因此，有必要提出一种改进的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的之一在于提供一种超声波传感器控制系统及车辆，其涉及自动驾驶领域，针对自动泊车系统，可配置不同数量的超声波传感器，满足不同自动驾驶需求，解决了现有系统配置中，支持传感器固定单一、功能无法拓展等问题。
[0010]根据本技术的一个方面，本技术提供一种超声波传感器控制系统，其包括：M条供电线；N条信号线；开关电路，其包括M个供电开关，其中每个供电开关的一端与供电电源相连，另一端与对应的一条供电线相连；超声波传感器阵列，其包括多个超声波传感器，每个超声波传感器的电源端与对应的一条供电线相连，接地端接地，信号端与对应的一条信号线连接，所述超声波传感器的信号端用于输出超声波信号；超声波信号收发电路，其包括N个通信通道，每个通信通道与对应的一条信号线连接，所述超声波信号收发电路用于经所述信号线接收所述超声波传感器的信号端输出的超声波信号，并对该超声波信号进行处理；控制器，其与所述开关电路的M个供电开关的控制端相连，以控制M条供电线的供电通断，所述控制器还与所述超声波信号收发电路相连，其用于接收经所述超声波信号收发电路处理后的超声波信号，其中，M和N为大于等于1的自然数。
[0011]与现有技术相比，本技术不需要更改系统架构即可实现不同配置需求，应用于中高低配车型，节省硬件成本；功能可配置性强，支持广泛应用及拓展升级等。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0013]图1为本技术在一个实施例中的超声波传感器控制系统的功能示意图；
[0014]图2为本技术在另一个实施例中的超声波传感器控制系统的功能示意图；
[0015]图3为本技术在一个实施例中如图2所示的16个超声波传感器在车辆中的传感器位置安装示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明，本文中的耦接、连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接相连，比如A与B相连，既包括A和B直接电性相连，还包括A通过电元器件或电路与B相连。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“正”、“背”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参考图1所示，其为本技术在一个实施例中的超声波传感器控制系统的功能示意图。图1所示的超声波传感器控制系统包括M条供电线a、N条信号线b、开关电路110、超声波传感器阵列120、超声波信号收发电路130和控制器140，其中，M和N为大于等于1的自然数。优选的，M为大于等于2的自然数，N为大于等于2的自然数。
[0020]开关电路110包括M个供电开关SWITCH，其中，每个供电开关SWITCH的一端与供电电源(未图示)相连，另一端与对应的一条供电线a相连。超声波传感器阵列120包括多个超声波传感器122，其中每个超声波传感器122的电源端Vbat与对应的一条供电线a相连，接地端GND接地，信号端与对应的一条信号线b连接，超声波传感器122的信号端用于输出超声波信号。超声波信号收发电路130包括N个通信通道，每个通信通道与对应的一条信号线b连接，超声波信号收发电路130用于经信号线b接收超声波传感器122的信号端输出的超声波信号，并对该超声波信号进行初步处理。控制器140与开关电路110的M个供电开关SWITCH的控制端相连，以控制M条供电线a的供电通断，控制器140还与超声波信号收发电路130相连，其用于接收经超声波信号收发电路130处理后的超声波信号。
[0021]在一个实施例中，每个供电线a与一个或多个超声波传感器122的电源端Vbat相连，每个信号线b与一个或多个超声波传感器122的信号端相连；控制器140周期性的控制M个供电开关SWITCH依次开关，在一个周期内，每个供电开关SWITCH被导通至少一次，在同一
时间内只有一个供电开关SWITCH导通；当一个供电开关SWITCH导通时，控制器140通过超声波信号收发电路130定位通过该导通的供电开关SWITCH供电的一个或多个超声波传感器122，确定当前收到的一个或多个超声波信号是源自于该导通的供电开关SWITCH供电的一个或多个超声波传感器。每个供电线a与最多N个超声波传感器的电源端相连，每个信号线b与最多M个超声波传感器122的信号端相连，与同一供电线相连的所述最多N个超声波传感器的信号端分别与不同的信号线相连；与同一信号线相连的所述最多M个超声波传感器的电源端分别与不同的电源线相连。超声波传感器阵列120中最多可配置M
×
N个超声波传感器122。
[0022]在图1所示的具体实施例中，M等于4，共4条供电线a，分别为供电线a1、a2、a3和a4；N等于6，共6条信号线b，分别为信号线b1、b2、b3、b4、b5和b6；开关电路110包括4个供电开关SWITCH，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器控制系统，其特征在于，其包括：M条供电线；N条信号线；开关电路，其包括M个供电开关，其中每个供电开关的一端与供电电源相连，另一端与对应的一条供电线相连；超声波传感器阵列，其包括多个超声波传感器，每个超声波传感器的电源端与对应的一条供电线相连，接地端接地，信号端与对应的一条信号线连接，所述超声波传感器的信号端用于输出超声波信号；超声波信号收发电路，其包括N个通信通道，每个通信通道与对应的一条信号线连接，所述超声波信号收发电路用于经所述信号线接收所述超声波传感器的信号端输出的超声波信号，并对该超声波信号进行处理；控制器，其与所述开关电路的M个供电开关的控制端相连，以控制M条供电线的供电通断，所述控制器还与所述超声波信号收发电路相连，其用于接收经所述超声波信号收发电路处理后的超声波信号，其中，M和N为大于等于1的自然数。2.根据权利要求1所述的超声波传感器控制系统，其特征在于，每个供电线与一个或多个超声波传感器的电源端相连，每个信号线与一个或多个超声波传感器的信号端相连，所述控制器周期性的控制M个供电开关依次开关，在一个周期内，每个供电开关被导通至少一次，在同一时间内只有一个供电开关导通；当一个供电开关导通时，所述控制器通过超声波信号收发电路定位通过该导通的供电开关供电的一个或多个超声波传感器，确定当前收到的一个或多个超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽丽，
申请(专利权)人：上海科博达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：