车载雷达的测试系统和测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种车载雷达的测试系统和测试方法，所述测试方法包括：雷达测试平台计算得到本车的实时运行信息，以及需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置；待测雷达发出发射波信号，雷达目标模拟器接收所述发射波信号，根据收到的发射波信号以及来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的信息发射模拟回波信号，待测雷达接收所述模拟回波信号作为其发射波信号的回波信号；待测雷达基于所述回波信号探测得到目标的信息，根据探测得到的目标的信息和来自所述雷达测试平台的本车的实时运行信息进行计算得到加速度控制信号，并将所述加速度控制信号发送给所述雷达测试平台。这样，可以在模拟的环境中实现对车载雷达的辅助驾驶功能的测试。的辅助驾驶功能的测试。的辅助驾驶功能的测试。

【技术实现步骤摘要】
车载雷达的测试系统和测试方法


[0001]本专利技术涉及车载雷达的测试领域，尤其涉及一种车载雷达的测试系统和测试方法。

技术介绍

[0002]目前常用的车载雷达(Radio Detection And Ranging，简称Radar)的控制器中通常都会集成辅助驾驶功能。这里雷达通常指的是毫米波雷达，其主要是一种通过发送和接收毫米波来测量道路车辆的位置和速度的设备。然而，针对所述车载毫米波雷达的控制器中的辅助驾驶功能的测试验证主要是在实车驾驶环境中测试，实车测试的成本比较高，测试周期很长。另外，车载毫米波雷达的实车测试场景包括一些比较危险的驾驶工况，如目标车急刹车，目标车快速切入本车道等，有出现事故的隐患。此外，车载毫米波雷达的实车测试主要由人来完成，测试环境的一致性不能很好的控制，测试效率低，时间成本和路试的费用比较高，无法马上基于集成的软件做第一时间的验证。
[0003]因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种车载雷达的测试系统和测试方法，其可以在模拟的环境中对车载雷达的辅助驾驶功能进行测试。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种车载雷达的测试系统，其包括：雷达测试平台，其基于预设测试场景以及预设本车车辆模型进行计算得到本车的实时运行信息，以及需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置；与所述雷达测试平台连接的待测雷达，其包括第一通讯单元、雷达模块和主控模块，所述第一通讯单元接收来自所述雷达测试平台的本车的实时运行信息，所述雷达模块用于发出发射波信号以及接收回波信号，所述主控模块基于所述回波信号探测得到目标的实时运动信息以及相对于本车的位置，根据探测得到的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置和来自所述雷达测试平台的本车的实时运行信息进行计算得到加速度控制信号，并将所述加速度控制信号通过所述第一通讯单元发送给所述雷达测试平台；与所述雷达测试平台连接的雷达目标模拟器，其被放置于所述待测雷达的前方，其包括第二通讯单元、模拟雷达模块以及模拟控制器，所述第二通讯单元接收来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置，所述模拟雷达模块接收所述待测雷达发出的发射波信号，所述模拟控制器根据收到的所述待测雷达发出的发射波信号以及来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置控制所述模拟雷达模块发射模拟回波信号，所述待测雷达的雷达模块接收所述模拟回波信号作为其发射波信号的回波信号。
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种车载雷达的测试方法，其包括：雷达测试平台基于预设测试场景以及预设本车车辆模型进行计算得到本车的实时运行信息，以及需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置；待测雷达的第一通讯单元接收来自
所述雷达测试平台的本车的实时运行信息，被放置于所述待测雷达的前方的雷达目标模拟器的第二通讯单元接收来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置；待测雷达的雷达模块发出发射波信号，雷达目标模拟器的模拟雷达模块接收所述待测雷达发出的发射波信号，雷达目标模拟器的模拟控制器根据收到的所述待测雷达发出的发射波信号以及来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置控制所述雷达目标模拟器的模拟雷达模块发射模拟回波信号，所述待测雷达的雷达模块接收所述模拟回波信号作为其发射波信号的回波信号；待测雷达的主控模块基于所述回波信号探测得到目标的实时运动信息以及相对于本车的位置，根据探测得到的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置和来自所述雷达测试平台的本车的实时运行信息进行计算得到加速度控制信号，并将所述加速度控制信号通过待测雷达的第一通讯单元发送给所述雷达测试平台。
[0007]与现有技术相比，本专利技术利用雷达目标模拟器来模拟目标的回波信号，从而可以在模拟环境中对所述车载雷达的辅助驾驶功能进行测试验证，测试周期短、更安全、成本低、测试效率高。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0009]图1为本专利技术中的车载雷达的测试系统在一个实施例中的结构框图；
[0010]图2为本专利技术中的车载雷达的测试方法在一个实施例中的流程示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0012]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明，本文中的连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接电性相连。
[0013]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“耦接”等术语应做广义理解；例如，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，所述中间媒介可以是电子元器件、功能电路等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0014]本专利技术提供一种车载雷达的测试系统和测试方法，其可以在模拟的环境中对车载雷达中的辅助驾驶功能进行测试，而不需要在实车驾驶环境中测试，测试周期短、更安全、成本低、测试效率高。
[0015]这里的辅助驾驶功能可以包括ADAS(Advanced Driver Assistance System，即高级驾驶辅助系统)中的一项或多项功能。所述ADAS指代的是车载系统里面辅助驾驶员行车
和主动安全一系列相关功能的系统，主要作用是辅助驾驶员更舒适的行车和减少安全事故。所述ADAS可以包括ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航)功能，也可以包括AEB(Automatic Emergency Braking，自动刹车系统)功能。ACC功能这里指的是ADAS系统里面的一个用于自动跟车控制的子功能，通过接收传感器的信息得到前车的信息，自动且舒适地控制本车与前车的距离。AEB功能这里指的是ADAS功能里面的主动刹车功能。该主动刹车功能基于传感器，如毫米波雷达、摄像头、激光雷达，的输入，结合本车的驾驶情况，实时计算本车与前车的碰撞风险，并执行自动的刹车操作来避免可能发生的碰撞。所述ADAS还可能包括其他功能，可以参考现有技术，这里就不再赘述了。
[0016]图1为本专利技术中的车载雷达的测试系统100在一个实施例中的结构框图。这里的车载雷达通常是指毫米波雷达，其主要是一种通过发送和接收毫米波来测量道路车辆的位置和速度的设备。当然所述车载雷达还可以其他波长的雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达的测试系统，其特征在于，其包括：雷达测试平台，其基于预设测试场景以及预设本车车辆模型进行计算得到本车的实时运行信息，以及需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置；与所述雷达测试平台连接的待测雷达，其包括第一通讯单元、雷达模块和主控模块，所述第一通讯单元接收来自所述雷达测试平台的本车的实时运行信息，所述雷达模块用于发出发射波信号以及接收回波信号，所述主控模块基于所述回波信号探测得到目标的实时运动信息以及相对于本车的位置，根据探测得到的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置和来自所述雷达测试平台的本车的实时运行信息进行计算得到加速度控制信号，将所述加速度控制信号通过所述第一通讯单元发送给所述雷达测试平台；与所述雷达测试平台连接的雷达目标模拟器，其被放置于所述待测雷达的前方，其包括第二通讯单元、模拟雷达模块以及模拟控制器，所述第二通讯单元接收来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置，所述模拟雷达模块接收所述待测雷达发出的发射波信号，所述模拟控制器根据收到的所述待测雷达发出的发射波信号以及来自所述雷达测试平台的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置控制所述模拟雷达模块发射模拟回波信号，所述待测雷达的雷达模块接收所述模拟回波信号作为其发射波信号的回波信号。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述雷达测试平台根据来自所述待测雷达的加速度控制信号计算并更新本车的实时运行信息，同时所述雷达测试平台也更新需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置，并将更新的本车的实时运行信息发送给所述待测雷达，将更新的需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置发送给所述雷达目标模拟器，所述模拟回波信号用于模拟所述待测雷达的发射波信号被仿真的目标反射而形成的回波信号，以使得所述待测雷达的主控模块认为确实探测到了所述仿真的目标。3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述目标的实时运动信息包括速度、加速度中的一个或多个，所述本车的实时运行信息包括速度、轮速、横摆角速度、航向、纵向横向加速度、方向盘转角角度、刹车系统状态中的一个或多个。4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述雷达测试平台包括第三通讯单元和第四通讯单元，所述雷达测试平台的第三通讯单元与所述待测雷达的第一通讯单元相连，所述雷达测试平台的第四通讯单元与所述雷达模拟器的第二通讯单元相连。5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述第一通讯单元和第三通讯单元基于CAN总线进行通讯，所述第二通讯单元和第四通讯单元基于RS485或TCP
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IP协议通讯。6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述雷达测试平台包括有仿真单元，所述仿真单元运行预设本车车辆模型以及测试场景库中的一个预设测试场景，并计算得到本车的实时运行信息以及需要仿真的目标的实时运动信息以及相对于本车的位置。7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，在进行测试前，先选择本车的车辆模型作为预设本车车辆模型，选择测试场景库中的一个测试场景作为预设测试场景，所述车辆模型的参数包括车辆类型、轴距、轮距、长宽高、转向比、车重和轮胎信息中的
一个或多个，所述测试场景包括道路类型、本车行驶路径、本车的位置、目标相对于本车的位置和运动信息。8.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述仿真单元收到来自待测雷达的加速度控制信号后，根据所述加速度控制信号计算得到油门和刹车信号，所述预设本车车辆模型执行所述油门和刹车信号，所述仿真单元更新得到本车的实时运行信息以及目标的实时运动信息以及相对于本车的位置。9.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁稼毅，
申请(专利权)人：上海科博达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：