本发明专利技术公开了一种热态车轮夹钳装置，包括钳架、旋转机构、夹紧机构、安装架、钳臂和钳爪，所述安装架安装在机械手设备上，旋转机构连接在安装架上，夹紧机构的一端与旋转机构连接，夹紧机构的另一端与钳架连接，钳臂对称连接在钳架上，钳爪连接在钳臂并跟随钳臂的运动进行张开和夹紧。本发明专利技术旋转机构的设置使得该夹钳装置具有翻转功能，夹钳既有夹持热态车轮功能，又能够对夹持的热态车轮进行翻转；具有翻转功能的热态车轮夹钳结构设计新颖，配置紧凑、合理，夹取稳定可靠，夹持力大，夹持范围广。本发明专利技术还公开了一种热态车轮夹钳装置的使用方法。方法。方法。
【技术实现步骤摘要】
一种热态车轮夹钳装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于车轮搬运
，具体涉及一种热态车轮夹钳装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]车轮生产主要工艺流程：切锭——加热——轧制——热处理——粗加工——精加工——检测——包装外发。做为轧制的主要工序之一，车轮轧机碾压好的热态车轮到油压机压弯工步之间的转运是通过行走式机械手进行，机械手将经过车轮轧机碾压好的立式放置的车轮夹出，翻转至水平夹持状态，送到油压机内进行水平压弯。这就要求夹钳具有夹持水平放置的热态车轮和立式放置的热态车轮功能，并进行热态车轮夹持方位的转换，即夹钳既有夹持热态车轮功能，又能够对夹持的热态车轮进行翻转，常规夹钳一般不具备翻转功能，并且常规夹钳夹持立式放置的重载热态车轮时易出现掉轮或因为防止掉轮采用过大的夹持力导致车轮夹持面产生破坏性夹痕。
[0003]经检索发现，2021
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08
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10日公开的申请号为CN202110307827的中国专利技术专利提供了一种半自动竖吊车轮夹钳，包括支架、对称设置的钳爪；两个所述钳爪铰接在所述支架底部，所述钳爪的铰接点设置在所述钳爪中上部，所述钳爪上部设置有使所述钳爪复位的回力机构；所述支架中部设置有用于锁止所述钳爪的锁止机构，所述支架顶部设置有吊环。
[0004]2018
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21日公开的申请号为CN201810442283的中国专利技术专利提供了一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。机械手，包括连接块和用于升降的立柱，还包括所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。但以上专利的技术方案均无法解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、容易操作的热态车轮夹钳装置，旋转机构的设置使得该夹钳装置具有翻转功能，夹钳既有夹持热态车轮功能，又能够对夹持的热态车轮进行翻转；本专利技术还提供了一种热态车轮夹钳装置的使用方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种热态车轮夹钳装置，包括钳架、旋转机构、夹紧机构、安装架、钳臂和钳爪，所述安装架安装在机械手设备上，旋转机构连接在安装架上，夹紧机构的一端与旋转机构连接，夹紧机构的另一端与钳架连接，钳臂对称连接在钳架上，钳爪连接在钳臂并跟随钳臂的运动进行张开和夹紧。
[0007]进一步的，所述夹钳装置还包括限位机构，限位机构包括限位座和限位碰头，限位座固定安装在安装架的一端，限位碰头安装在限位座上。
[0008]进一步的，所述旋转机构包括液压马达、减速机、旋转编码器和编码器安装座，减速机的输入端与液压马达的输出端连接，液压马达的输入端设有编码器安装座，旋转编码器安装在编码器安装座上并与液压马达电连接，减速机的输出端与夹紧机构连接。
[0009]进一步的，所述夹紧机构包括回转接头、夹紧油缸和V型连杆，回转接头包括外壳和旋转轴，外壳固定连接在安装架上，旋转轴通过轴承转动连接在外壳内，旋转机构中减速机的输出轴与旋转轴连接。
[0010]进一步的，所述减速机的输出轴与旋转轴连接的一端上设有花键，对应的旋转轴上设有梅花键槽，旋转轴通过花键与梅花键槽配合连接在减速机的输出轴上并跟随减速机的输出轴转动。
[0011]进一步的，所述夹紧油缸的尾部通过法兰与旋转轴连接，夹紧油缸的活塞杆端部设有活塞杆端部接头，活塞杆端部接头旋转连接在夹紧油缸的活塞杆上，V型连杆的一端通过第一销轴与活塞杆端部接头铰接相连，V型连杆的另一端端通过第二销轴与钳臂的外侧铰接相连。
[0012]进一步的，所述钳架为中空腔体，夹紧机构的V型连杆位于中空腔体内，钳架的一端通过法兰连接在夹紧油缸尾部的法兰上，钳架的另一端连接钳臂，钳架上连接钳臂的一端的中部设有限位块和支撑体，支撑体连接在限位块上且位于限位块的外侧。
[0013]进一步的，所述支撑体包括支撑板、调节杆和支撑块，支撑板固定连接在限位块上，支撑板的下部设有螺纹孔，调节杆上设有外螺纹，调节杆通过螺纹配合可调节连接在支撑板上，调节杆上远离钳架的一端设有支撑块，支撑块与热态车轮接触处的接触面设置为圆弧面。
[0014]进一步的，所述钳臂的内端通过第三销轴铰接设在钳架上，夹紧机构设在钳臂的外端，钳臂的另一端与钳爪通过第四销轴铰接，钳爪夹持面的中部加工为凹型结构，钳爪夹持面上除凹型结构以外的区域均加工沟槽。
[0015]本专利技术还提供了一种热态车轮夹钳装置的使用方法，基于上述一种热态车轮夹钳装置，所述使用方法包括如下步骤：
[0016]S1.待料状态：机械手移至待命位置，夹钳装置处于缩回、升起状态，钳爪处于竖直张开状态；
[0017]S2.机械手接到车轮轧机碾压好车轮的信号后，夹钳装置下降并伸出，钳爪位于待夹持热态车轮内外辋面外侧，支撑体的支撑块与热态车轮踏面抵接；夹紧油缸活塞杆伸出，带动V型连杆前移，驱动钳臂闭合，钳爪实现对热态车轮夹持；
[0018]S3.夹钳装置升起、缩回；机械手平移到指定位置，夹钳装置水平转动，同时夹钳装置的液压马达通过减速机、旋转轴旋转给油、钳架带动钳臂旋转180度，钳爪处于水平夹持热态车轮状态；
[0019]S4.夹钳装置的钳臂伸出到压力机上下模之间的位置；夹紧油缸活塞杆回缩，带动V型连杆后移，驱动钳臂打开，钳爪松开对热态车轮夹持，热态车轮落到压力机下模上；夹钳装置缩回到设定位置；
[0020]S5.夹钳装置的液压马达转动，通过减速机、旋转轴旋转给油、钳架带动钳臂旋转180度，钳爪处于竖直张开状态，同时夹钳装置水平转动到设定位置。
[0021]采用本专利技术技术方案的优点为：
[0022]本专利技术旋转机构的设置使得该夹钳装置具有翻转功能，夹钳既有夹持热态车轮功能，又能够对夹持的热态车轮进行翻转；具有翻转功能的热态车轮夹钳结构设计新颖，配置紧凑、合理，夹取稳定可靠，夹持力大，夹持范围广。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0024]图1为本专利技术热态车轮夹钳装置整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术旋转机构示意图
[0026]图3为本专利技术夹紧机构示意图
[0027]图4为本专利技术钳架结构示意图
[0028]图5为本专利技术钳臂和钳爪结构示意图。
[0029]上述图中的标记分别为：1、钳架；2、旋转机构；3、夹紧机构；4、限位机构；5、安装架；6、钳臂；7、钳爪。
具体实施方式
[0030]在本专利技术中，需要理解的是，术语“长度”；“宽度”；“上”；“下”；“前”；“后”；“左”；“右”；“竖直”；“水平”；“顶”；“底”“内”；“外”；“顺时针”；“逆时针”；“轴向”；“平面方向”；“周向”等指示的方位或位置关系为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：包括钳架(1)、旋转机构(2)、夹紧机构(3)、安装架(5)、钳臂(6)和钳爪(7)，所述安装架(5)安装在机械手设备上，旋转机构(2)连接在安装架(5)上，夹紧机构(3)的一端与旋转机构(2)连接，夹紧机构(3)的另一端与钳架(1)连接，钳臂(6)对称连接在钳架(1)上，钳爪(7)连接在钳臂(6)并跟随钳臂(6)的运动进行张开和夹紧。2.如权利要求1所述的一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：所述夹钳装置还包括限位机构(4)，限位机构(4)包括限位座(401)和限位碰头(402)，限位座(401)固定安装在安装架(5)的一端，限位碰头(402)安装在限位座(401)上。3.如权利要求1或2所述的一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括液压马达(201)、减速机(202)、旋转编码器(203)和编码器安装座(204)，减速机(202)的输入端与液压马达(201)的输出端连接，液压马达(201)的输入端设有编码器安装座(204)，旋转编码器(203)安装在编码器安装座(204)上并与液压马达(201)电连接，减速机(202)的输出端与夹紧机构(3)连接。4.如权利要求1或2所述的一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括回转接头(302)、夹紧油缸(301)和V型连杆(303)，回转接头(302)包括外壳(3021)和旋转轴(3022)，外壳(3021)固定连接在安装架(5)上，旋转轴(3022)通过轴承转动连接在外壳(3021)内，旋转机构(2)中减速机(202)的输出轴与旋转轴(3022)连接。5.如权利要求4所述的一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：所述减速机(202)的输出轴与旋转轴(3022)连接的一端上设有花键，对应的旋转轴(3022)上设有梅花键槽，旋转轴(3022)通过花键与梅花键槽配合连接在减速机(202)的输出轴上并跟随减速机(202)的输出轴转动。6.如权利要求4所述的一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：所述夹紧油缸(301)的尾部通过法兰与旋转轴(3022)连接，夹紧油缸(301)的活塞杆端部设有活塞杆端部接头(304)，活塞杆端部接头(304)旋转连接在夹紧油缸(301)的活塞杆上，V型连杆(303)的一端通过第一销轴(305)与活塞杆端部接头(304)铰接相连，V型连杆(303)的另一端端通过第二销轴(306)与钳臂(6)的外侧铰接相连。7.如权利要求4所述的一种热态车轮夹钳装置，其特征在于：所述钳架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：许章泽，许杰峰，李新，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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