检测起重机静态变形的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种检测起重机静态变形的方法及装置，其中方法包括：获取初始数据，所述初始数据包括高度数据和倾角数据，所述高度数据是通过静力水准仪检测的起重机在静止状态下因静态变形导致的高差变化数据，所述倾角数据是通过倾角计检测的所述起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差数据，所述静力水准仪和所述倾角计相对设置于所述起重机主梁的两侧；对所述初始数据进行分解，剔除无效数据，获得有效数据；根据所述有效数据对所述起重机主梁的静态变形进行计算，获得目标变形量。上述步骤中，可以基于采集的挠度(倾角和高度差)对起重机的主梁的静态变形进行准确计算，提高起重机的使用安全。提高起重机的使用安全。提高起重机的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
检测起重机静态变形的方法及装置


[0001]本申请属于机械
，尤其涉及一种检测起重机静态变形的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着国际贸易的持续增长，港口物流得到迅速发展。港口起重机作为关键装卸设备，在港口物流中发挥重要作用，直接影响到港口的生产效率和经济效益。港口起重机主梁在常年使用过程中，会产生蠕变变形。若不重点关注，蠕变变形也将导致起重机出现异常。而起重机加工工艺复杂、造价昂贵、更换困难，发生故障就会引起非计划性停机，甚至影响安全生产，给码头带来巨大经济损失。因此，亟需一种方法对岸桥上的起重机的静态变形进行检测。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种检测起重机静态变形的方法及装置，能够对岸桥上的起重机的静态变形进行检测，提高起重机的使用安全。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种检测起重机静态变形的方法，包括：
[0005]获取初始数据，所述初始数据包括高度数据和倾角数据，所述高度数据是通过静力水准仪检测的起重机在静止状态下因静态变形导致的高差变化数据，所述倾角数据是通过倾角计检测的所述起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差数据，所述静力水准仪和所述倾角计相对设置于所述起重机主梁的两侧；
[0006]对所述初始数据进行分解，剔除无效数据，获得有效数据；
[0007]根据所述有效数据对所述起重机主梁的静态变形进行计算，获得目标变形量。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种检测起重机静态变形的装置，包括：
[0009]第一获取模块，用于获取初始数据，所述初始数据包括高度数据和倾角数据，所述高度数据是通过静力水准仪检测的起重机在静止状态下因静态变形导致的高差变化数据，所述倾角数据是通过倾角计检测的所述起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差数据，所述静力水准仪和所述倾角计相对设置于所述起重机主梁的两侧；
[0010]第二获取模块，用于对所述初始数据进行分解，剔除无效数据，获得有效数据；
[0011]第三获取模块，用于根据所述有效数据对所述起重机主梁的静态变形进行计算，获得目标变形量。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0013]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的
指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。
[0016]本申请实施例提供的检测起重机静态变形的方法及装置，其中方法包括：获取初始数据，所述初始数据包括高度数据和倾角数据，所述高度数据是通过静力水准仪检测的起重机在静止状态下因静态变形导致的高差变化数据，所述倾角数据是通过倾角计检测的所述起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差数据，所述静力水准仪和所述倾角计相对设置于所述起重机主梁的两侧；对所述初始数据进行分解，剔除无效数据，获得有效数据；根据所述有效数据对所述起重机主梁的静态变形进行计算，获得目标变形量。上述步骤中，可以基于采集的挠度(倾角和高度差)对起重机的主梁的目标变形量进行准确计算，计算过程中去除了无效数据，降低了无效数据的干扰，提高了计算结果的准确性，同时，由于获取的倾角和高度差是分别通过倾角计和静力水准仪检测获得的，数据采集方式简单，容易实现，成本低，并且可以实时进行数据采集，对起重机的主梁的形变进行实时监控，提高起重机的使用安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的检测起重机静态变形的方法的一流程示意图；
[0019]图2
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1本申请实施例提供的静力水准仪和倾角计在起重机主梁上的分布示意图；
[0020]图2
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2是本申请实施例提供的根据蠕变理论数据获得的蠕变曲线示意图；
[0021]图2
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3本申请实施例提供的真实蠕变曲线和理论蠕变曲线对比示意图；
[0022]图2
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4本申请一个实施例提供的检测起重机静态变形的方法的另一流程示意图；
[0023]图3是本申请一个实施例提供的检测起重机静态变形的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]下面首先对本申请实施例所提供的检测起重机静态变形的方法进行介绍。
[0027]图1示出了本申请一个实施例提供的检测起重机静态变形的方法的流程示意图。
如图1所示，本申请实施例提供的检测起重机静态变形的方法包括如下步骤101
‑
步骤103，其中：
[0028]步骤101，获取初始数据，所述初始数据包括高度数据和倾角数据，所述高度数据是通过静力水准仪检测的起重机在静止状态下因静态变形导致的高度差变化数据，所述倾角数据是通过倾角计检测的所述起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差数据，所述静力水准仪和所述倾角计相对设置于所述起重机主梁的两侧。
[0029]如图2所示为检测设备在起重机主梁上的分布示意图，所述静力水准仪和所述倾角计的数量相同，且均为多个。图中标号1、标号2、标号3所示为三个倾角计的设置位置，图中标号4、标号5、标号6所示为三个静力水准仪的设置位置，如表1所示。一个静力水准仪和一个倾角计相对设置于起重机主梁的两侧。
[0030]表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测起重机静态变形的方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始数据，所述初始数据包括高度数据和倾角数据，所述高度数据是通过静力水准仪检测的起重机在静止状态下因静态变形导致的高度差变化数据，所述倾角数据是通过倾角计检测的所述起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差数据，所述静力水准仪和所述倾角计相对设置于所述起重机主梁的两侧；对所述初始数据进行分解，剔除无效数据，获得有效数据；根据所述有效数据对所述起重机主梁的静态变形进行计算，获得目标变形量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始数据进行分解，剔除无效数据，获得有效数据的步骤，包括：在所述初始数据中加入预设数据，得到第一数据；基于所述第一数据以及历史数据进行数据拟合，得到上下包络线，所述历史数据为根据先前获得的初始数据获得的第一数据；根据所述上下包络线确定均值；将所述第一数据和所述均值相减，获得模态函数；将所述第一数据与所述模态函数相减，获得第二数据；将所述第二数据对所述初始数据进行更新，并执行在所述初始数据中加入预设数据，得到第一数据的步骤；在重复循环执行在所述初始数据中加入预设数据，得到第一数据的步骤之后，获得多个模态函数和第三数据，所述第三数据为最新获得的第二数据；根据所述多个模态函数和所述第三数据，剔除无效数据，获得有效数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个模态函数和所述第三数据，剔除无效数据，获得有效数据，包括：基于所述多个模态函数构建第四数据；将所述第四数据与所述第三数据相减，获得所述有效数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四数据根据如下表达式确定：其中，M
ij
(t)为第i次在初始数据中加入预设数据的第j个模态函数，i和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大荣，任京，胡佃秋，周雄，唐现琼，
申请(专利权)人：北京泛泰克斯仪器有限公司湘潭大学，
类型：发明
国别省市：