本申请公开了一种吊箱移动轨迹指导方法及装置，其中方法包括：获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；对吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从多种路径中确定目标路径；根据吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到吊箱的移动轨迹曲线；实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；将吊箱数据与移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；将比对结果发送给司机室，以指导司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。通过上述过程，可以基于吊箱日志数据获得移动轨迹曲线，并将移动轨迹曲线作为参照标准，对司机的操作进行实时指导，从而减低吊箱移动的能耗，且提高吊箱的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
吊箱移动轨迹指导方法及装置
[0001]本申请属于机械
，尤其涉及一种吊箱移动轨迹指导方法及装置。
技术介绍
[0002]随着经济和船舶大型化的发展，航运业对港口运营方作业效率提出了更高的要求。与此同时，对于港口绿色、环保和节能的要求也日益提高。传统码头设备以人工操作为主，码头的生成效率受人工操作的制约较大、劳动条件和劳动强度很大，目前沿海各大港口纷纷开展自动化码头的建设工作，希望以自动化技术来突破目前码头运营的瓶颈，但不可否认的是未来很长一段时间司机操作起重机运行长期存在不可替代。
[0003]然而，不同的司机操作起重机的习惯不同，使得起重机吊箱的移动轨迹不同，不同的移动轨迹所需要的能耗和移动时间也会不同。也就是说，现有技术中的吊箱移动轨迹的随机性，导致吊箱移动的能耗和移动效率不确定，可能会造成能耗高，移动效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种吊箱移动轨迹指导方法及装置，能够对司机操作吊箱移动时进行指导，使得吊箱移动的能耗低，且效率较高。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种吊箱移动轨迹指导方法，包括：
[0006]获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；
[0007]对所述吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从所述多种路径中确定目标路径；
[0008]根据所述吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到所述吊箱的移动轨迹曲线；
[0009]实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；
[0010]将所述吊箱数据与所述移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；
[0011]将所述比对结果发送给司机室，以指导所述司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种吊箱移动轨迹指导装置，包括：
[0013]第一获取模块，用于获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；
[0014]分析模块，用于对所述吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从所述多种路径中确定目标路径；
[0015]第二获取模块，用于根据所述吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到所述吊箱的移动轨迹曲线；
[0016]第三获取模块，用于实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；
[0017]比对模块，用于将所述吊箱数据与所述移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；
[0018]发送模块，用于将所述比对结果发送给司机室，以指导所述司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。
[0019]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算
机程序指令的存储器；
[0020]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的方法。
[0021]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0022]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。
[0023]本申请实施例提供的吊箱移动轨迹指导方法及装置，其中方法包括：获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；对所述吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从所述多种路径中确定目标路径；根据所述吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到所述吊箱的移动轨迹曲线；实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；将所述吊箱数据与所述移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；将所述比对结果发送给司机室，以指导所述司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。上述过程中，可以基于采集到的吊箱日志数据对多种路径进行能耗和效率分析，得到能耗低且效率高的目标路径，进一步基于目标路径的数据进行数据拟合，获得移动轨迹曲线，并将移动轨迹曲线作为参照标准，对司机的操作进行实时指导，从而减低吊箱移动的能耗，且提高吊箱的效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的吊箱移动轨迹指导方法的流程示意图；
[0026]图2
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1为本申请实施例提供的不同司机操作下岸桥小车机构(即吊箱)和起升位置的数据汇总示意图；
[0027]图2
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2为本申请实施例提供的抛物线型操作下小车机构(即吊箱)和起升位置的关系图；
[0028]图2
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3为本申请实施例提供的门框型操作下小车机构(即吊箱)和起升位置的关系图；
[0029]图2
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4为本申请实施例提供的奇异型操作下小车机构(即吊箱)和起升位置的关系图；
[0030]图2
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5为本申请实施例提供的第一拟合曲线示意图；
[0031]图2
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6为本申请实施例提供的第二拟合曲线示意图；
[0032]图2
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7为本申请实施例提供的第三拟合曲线示意图；
[0033]图2
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8为本申请实施例提供的第四拟合曲线示意图；
[0034]图3为本申请一个实施例提供的吊箱移动轨迹指导装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细
描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0036]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0037]下面首先对本申请实施例所提供的吊箱移动轨迹指导方法进行介绍。
[0038]图1示出了本申请一个实施例提供的吊箱移动轨迹指导方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的吊箱移动轨迹指导方法，方法的执行主体可以为云端设备，方法包括如下步骤101
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步骤106：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊箱移动轨迹指导方法，其特征在于，所述方法包括：获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；对所述吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从所述多种路径中确定目标路径；根据所述吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到所述吊箱的移动轨迹曲线；实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；将所述吊箱数据与所述移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；将所述比对结果发送给司机室，以指导所述司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据，包括：选取特征参数，所述特征参数包括吊箱在起升阶段的起升高度，起升重物质量以及起升速度；对于所述多种路径中的任意一第一路径，控制吊箱多次按照所述第一路径移动，并记录移动过程中的特征参数；将每次移动过程中的特征参数求取平均值，作为所述第一路径对应的目标特征参数；对所述吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从所述多种路径中确定目标路径，包括：基于每种路径对应的目标特征参数，对每种路径进行能耗分析，确定目标路径，所述目标路径为所述多种路径中能耗最小的路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从所述多种路径中确定目标路径，还包括：基于分层思想评定每种路径下的操作效率，根据九级标度表进行标度，得到所述目标路径为所述多种路径中效率最高的路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到所述吊箱的移动轨迹曲线之后，所述方法还包括：根据所述移动轨迹曲线确定吊箱一次移动过程所用的能耗与时间的对应关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述实时获取司机当前操作产生的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖炳林，庞颖威，容梓豪，黄卞传，陈杰山，周雄，唐现琼，
申请(专利权)人：北京泛泰克斯仪器有限公司湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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