一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置，包括：入料机构，包括支撑框架和设置于支撑框架上的入料输送通道、联动回转分料部，所述的联动回转分料部设置于所述的入料输送通道与所述的出料机构之间，用于将入料输送通道输送的圆柱电池以回转方式从入料输送通道运输至出料机构；圆柱面检测机构，设置于所述的支撑框架上，用于检测联动回转分料部上的圆柱电池的圆柱面；出料机构，设置于入料机构的尾部，包括出料输送线，所述的出料输送线的入料端与所述的联动回转分料部的出料端对接，用于将检测后的圆柱电池输出。本实用新型专利技术的有益效果是：无需人工观察、可以自动检测电池圆柱面情况且检测结果可靠的联动。池圆柱面情况且检测结果可靠的联动。池圆柱面情况且检测结果可靠的联动。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置


[0001]本技术涉及一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置。

技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源，圆柱锂电池作为新一代的动力及储能电源，性能优越，工艺可靠、应用广泛，锂电池行业也有了较大的发展，但圆柱电池外壳质地较软，在生产过程中容易受到损伤，产生一些外观缺陷，这样会对电池的安全性造成严重的威胁，极有可能引发起火爆炸等安全事故。圆柱电池的外观检测技术直接决定的生产出货的电池品质，因此锂电池的外观质量要求愈发严格，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升电芯质量，其中涉及电芯外观检测工序(圆柱面检测和圆柱端面检测)；但是，目前圆柱电池厂家多采用人工观察的方式来检测电池外观表面缺陷，检测结果受检测人员影响，检测的效率和质量相对较低，少数基于传统视觉方案的样机也由于调试周期长，可靠性较差，难以适应大规模大批量的生产需要，存在巨大的技术空白。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种无需人工观察、可以自动检测电池圆柱面情况且检测结果可靠的联动式圆柱电池圆柱面检测装置。
[0004]本技术所述的一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置，其特征在于，包括：
[0005]入料机构，包括支撑框架和设置于支撑框架上的入料输送通道、联动回转分料部，所述的联动回转分料部设置于所述的入料输送通道与所述的出料机构之间，用于将入料输送通道输送的圆柱电池以回转方式从入料输送通道运输至出料机构；
[0006]圆柱面检测机构，设置于所述的支撑框架上，用于检测联动回转分料部上的圆柱电池的圆柱面；
[0007]出料机构，设置于入料机构的尾部，包括出料输送线，所述的出料输送线的入料端与所述的联动回转分料部的出料端对接，用于将检测后的圆柱电池输出。
[0008]进一步，所述的联动回转分料部包括安装支架和设置于安装支架上的入料分度轮组件、柱面检测分度轮盘组件和出料分度轮组件；
[0009]所述的安装支架设在于所述的支撑框架上；
[0010]所述的入料分度轮组件包括入料分度轮和入料固定拨叉；所述的入料分度轮可转动地安装于所述的安装支架上；所述的入料分度轮的滚动面上间隔设有若干入料卡槽；所述的入料分度轮上设有入料接驳入口和入料接驳出口，入料接驳入口与入料输送通道的出料口对接，入料接驳出口与柱面检测分度轮盘组件对接；入料接驳出口处配装入料固定拨叉，用于将入料分度轮上的圆柱电池拨下以转移至柱面检测分度轮盘组件上；
[0011]所述的出料分度轮组件包括出料分度轮和出料固定拨叉，所述的出料分度轮可转动地安装于所述的安装支架上；所述的出料分度轮的滚动面上间隔设有若干出料卡槽；所述的出料分度轮上设有出料接驳入口和出料接驳出口，出料接驳入口与柱面检测分度轮盘
组件对接，出料接驳出口与出料输送线对接；出料接驳出口处配装出料固定拨叉，用于将出料接驳出口上的圆柱电池拨下以转移至出料输送线上；
[0012]所述的柱面检测分度轮盘组件包括行星齿轮装置、第一伺服电机、第二伺服电机和限位块，所述的行星齿轮装置安装于所述的安装支架上，并通过同步轮、同步带分别与所述的入料分度轮、所述的出料分度轮连接，实现所述的行星齿轮装置、所述的入料分度轮、所述的出料分度轮之间的联动；所述的行星齿轮装置的外周间隔设有回转入料接驳位和回转出料接驳位，回转入料接驳位与入料分度轮的入料接驳出口对接，回转出料接驳位与出料分度轮对接，用于输送圆柱电池的同时实现圆柱电池的回转；所述的第一伺服电机、第二伺服电机安装于所述的安装支架上，并且所述的第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出端部与所述的行星齿轮装置相连接，用于驱动整个所述的行星齿轮装置绕自身中心线周向旋转的同时带动圆柱电池自转；所述的限位块设置于行星齿轮装置下方的安装支架上，所述的限位块上设有回转固定拨叉，用于将回转出料接驳位的圆柱电池拨下以转移至出料分度轮组件上。
[0013]进一步，所述的行星齿轮装置包括太阳轮组件和多个行星小齿轮，所述的太阳轮组件具有两个呈同轴转动配合的第一转动部和第二转动部，第一转动部、第二转动部分别与第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出端部连接；所述的第二转动部与所述的入料分度轮、所述的出料分度轮动力连接；所述的行星小齿轮可旋转地环设于所述的太阳轮组件上，并与所述的太阳轮组件啮合；相邻两所述行星小齿轮相互啮合，每个行星小齿轮的外部配装滚轮，相邻两滚轮之间的凹陷为容纳圆柱电池的回转凹陷。
[0014]进一步，所述的入料分度轮、太阳轮组件、行星小齿轮和出料分度轮处于同一竖平面上，其中入料分度轮、太阳轮组件和出料分度轮通过同步轮和同步带连接，并通过第一张紧机构张紧，从而实现入料分度轮、太阳轮组件和出料分度轮之间的联动。
[0015]进一步，所述的入料卡槽、出料卡槽以及滚轮中设有磁体，可以直接吸附圆柱电池，对圆柱电池本身不会产生划痕破坏。
[0016]进一步，所述的入料固定拨叉设置于入料分度轮的正上方，所述的入料固定拨叉面向柱面检测分度轮盘组件的一侧设有第一弧形导向面，所述的第一弧形导向面与柱面检测分度轮盘组件之间留有供圆柱电池通过的入料通道，且所述的第一弧形导向面的下端对称设有两个入料拨叉脚，入料拨叉脚分列于入料分度轮的入料接驳出口的两侧。
[0017]进一步，所述的出料固定拨叉设置于出料分度轮的正上方，所述的出料固定拨叉的底部设有凹槽，所述的凹槽的两侧各设有一对出料拨叉脚，其中一对所述的出料拨叉脚分列于出料接驳入口的两侧、另一对所述的出料拨叉脚分列于出料接驳出口的两侧。
[0018]进一步，所述的出料固定拨叉面向柱面检测分度轮盘组件的一侧设有第二弧形导向面，且所述的第二弧形导向面与柱面检测分度轮盘组件之间留有供圆柱电池通过的入料通道。
[0019]进一步，所述的入料输送通道为斜坡状通道，且斜坡状通道的最高端为入料口、最底端为出料口。
[0020]进一步，所述的入料输送通道呈波浪形。
[0021]进一步，所述的出料输送线包括输送线骨架、同步带轮、传动轮、环状输送带和张紧机构，所述的输送线骨架的两端部各安装一同步带轮，同步带轮与输送线骨架以转动方
式连接，且其中一同步带轮的从动轴上固定安装传动轮，用于与外部的驱动设备连接；所述的环状输送带环设于两个同步带轮的外部，并通过张紧机构张紧；所述的环状输送带的外表面间隔设有若干个电池托杯。
[0022]进一步，所述的出料输送线还包括电池端部整定组件，所述的出料输送线的两侧对称设有数对电池端部整定组件，用于调整圆柱电池在输送面上的位置；所述的电池端部整定组件包括安装架、转轴和整定滚轮，所述的转轴安装于安装架的顶部；所述的整定滚轮可转动地安装于所述的转轴上，成对的电池端部整定组件的整定滚轮高度一致，中间留有供输送面通过的调整通道。
[0023]本技术的工作过程：圆柱电池经过入料输送通道依次流入所述的入料分度轮的入料接驳入口，依次吸附在所述的入料分度轮的入料卡槽内，随着第一伺服电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置，其特征在于，包括：入料机构(1)，包括支撑框架(11)和设置于支撑框架(11)上的入料输送通道(12)、联动回转分料部(13)，所述的联动回转分料部(13)设置于所述的入料输送通道(12)与出料机构(3)之间，用于将入料输送通道(12)输送的圆柱电池(4)以回转方式从入料输送通道(12)运输至出料机构(3)；圆柱面检测机构(2)，设置于所述的支撑框架(11)上，用于检测联动回转分料部(13)上的圆柱电池(4)的圆柱面；出料机构(3)，设置于入料机构(1)的尾部，包括出料输送线(31)，所述的出料输送线(31)的入料端与所述的联动回转分料部(13)的出料端对接，用于将检测后的圆柱电池(4)输出。2.如权利要求1所述的一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置，其特征在于：所述的联动回转分料部(13)包括安装支架(134)和设置于安装支架(134)上的入料分度轮组件(131)、柱面检测分度轮盘组件(132)和出料分度轮组件(133)；所述的安装支架(134)设在于所述的支撑框架(11)上；所述的入料分度轮组件(131)包括入料分度轮(1312)和入料固定拨叉(1311)；所述的入料分度轮(1312)可转动地安装于所述的安装支架(134)上；所述的入料分度轮(1312)的滚动面上间隔设有若干入料卡槽；所述的入料分度轮(1312)上设有入料接驳入口和入料接驳出口，入料接驳入口与入料输送通道(12)的出料口对接，入料接驳出口与柱面检测分度轮盘组件(132)对接；入料接驳出口处配装入料固定拨叉(1311)，用于将入料分度轮(1312)上的圆柱电池(4)拨下以转移至柱面检测分度轮盘组件(132)上；所述的出料分度轮组件(133)包括出料分度轮(1332)和出料固定拨叉(1331)，所述的出料分度轮(1332)可转动地安装于所述的安装支架(134)上；所述的出料分度轮(1332)的滚动面上间隔设有若干出料卡槽；所述的出料分度轮(1332)上设有出料接驳入口和出料接驳出口，出料接驳入口与柱面检测分度轮盘组件(132)对接，出料接驳出口与出料输送线(31)对接；出料接驳出口处配装出料固定拨叉(1331)，用于将出料接驳出口上的圆柱电池(4)拨下以转移至出料输送线(31)上；所述的柱面检测分度轮盘组件(132)包括行星齿轮装置(135)、第一伺服电机(136)、第二伺服电机(1534)和限位块(137)，所述的行星齿轮装置(135)安装于所述的安装支架(134)上，并通过同步轮、同步带分别与所述的入料分度轮(1312)、所述的出料分度轮(1332)连接，实现所述的行星齿轮装置(135)、所述的入料分度轮(1312)、所述的出料分度轮(1332)之间的联动；所述的行星齿轮装置(135)的外周间隔设有回转入料接驳位和回转出料接驳位，回转入料接驳位与入料分度轮(1312)的入料接驳出口对接，回转出料接驳位与出料分度轮(1332)对接，用于输送圆柱电池(4)的同时实现圆柱电池(4)的回转；所述的第一伺服电机(136)、第二伺服电机(1534)安装于所述的行星齿轮装置(135)上，并且所述的第一伺服电机(136)、第二伺服电机(1534)的动力输出端部与所述的行星齿轮装置(135)相连接，用于驱动整个所述的行星齿轮装置(135)绕自身中心线周向旋转的同时带动圆柱电池(4)自转；所述的限位块(137)设置于行星齿轮装置(135)下方的安装支架(134)上，所述的限位块(137)上设有回转固定拨叉(1371)，用于将回转出料接驳位的圆柱电池(4)拨下以转移至出料分度轮组件(133)上。
3.如权利要求2所述的一种联动式圆柱电池圆柱面检测装置，其特征在于：所述的行星齿轮装置(135)包括太阳轮组件(1352)和多个行星小...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，方建忠，马乾，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：